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丙硫菌唑与丙环唑混剂对小麦赤霉病菌的联合毒力及田间防效
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作者 陈宏州 王兵兵 +5 位作者 王陈斌 张新建 杨红福 徐超 张建华 朱凤 《中国农学通报》 2024年第2期114-120,共7页
为研发防治小麦赤霉病的新药剂,采用菌丝生长速率法分别检测了丙硫菌唑、丙环唑及其7种配比混剂对赤霉病菌的室内毒力,并进行了优选配比制剂对赤霉病、籽粒DON毒素、白粉病和叶锈病的田间药效试验。结果表明,丙硫菌唑与丙环唑配比为1:1... 为研发防治小麦赤霉病的新药剂,采用菌丝生长速率法分别检测了丙硫菌唑、丙环唑及其7种配比混剂对赤霉病菌的室内毒力,并进行了优选配比制剂对赤霉病、籽粒DON毒素、白粉病和叶锈病的田间药效试验。结果表明,丙硫菌唑与丙环唑配比为1:1时增效系数为2.4375,增效最显著。田间药效试验中,40%丙硫菌唑·丙环唑可分散油悬浮剂(OD)600 g/hm^(2)对赤霉病病指防效和籽粒DON防效分别为93.46%和91.26%,2次药后21 d对白粉病和叶锈病病指防效分别为93.50%和93.19%,均高于常规药剂戊唑醇和多菌灵,并且对小麦生长安全。40%丙硫菌唑·丙环唑OD对赤霉病和籽粒DON毒素防效优良,同时对白粉病和叶锈病兼治效果优良,具有较好的开发潜力。 展开更多
关键词 小麦赤霉病 脱氧雪腐镰刀菌烯醇 丙硫菌唑 丙环唑 联合毒力 防治效果
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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计
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作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 CarSim/Simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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“工具-过程-主体”视角下中国湿地保护法律政策文本分析与评价
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作者 杨翠柏 赵云璐 +1 位作者 董晋 李真莉 《中国人口·资源与环境》 CSCD 北大核心 2024年第1期189-200,共12页
法律政策文本是国家治理目标、价值、内容和影响的集中体现,其中,工具-过程-主体是三个重要的变量。湿地在中国具有独特的生态价值和生态地位,现有研究尚未对湿地法律政策文本和工具做出全面、立体和深入的研究。因此,该研究借助法律政... 法律政策文本是国家治理目标、价值、内容和影响的集中体现,其中,工具-过程-主体是三个重要的变量。湿地在中国具有独特的生态价值和生态地位,现有研究尚未对湿地法律政策文本和工具做出全面、立体和深入的研究。因此,该研究借助法律政策文本的内容分析和Nvivo12研究工具,构建“工具-过程-主体”三维框架模型,对国家层面颁布施行的100个湿地保护法律政策文本进行计量分析。研究发现,中国湿地法律政策经历了启蒙、发展可持续、可持续发展和绿色发展全面展开四个变迁阶段。根据三维框架和历时性分析得出,中国湿地法律政策呈现的稳定的知识结构在于:工具选择与多元共治模式均表现出依赖政府主导的特征,整体呈现出对更深层次的矛盾关注不足、湿地系统治理监管的全局性不够等问题。针对当前存在的问题,结合中国湿地保护实践和制度嵌入理论,提出了湿地保护工具策略组合和治理结构改善建议:①遵循湿地法律政策演变规律,通过推进自然资源确权、完善生态补偿机制和细化绿色金融工具制度设计,进一步优化湿地绿色发展市场机制;②均衡湿地工具使用,在坚持命令控制型工具主导的前提下,注重新型经济激励工具和社区共建型公众参与工具的运用,迈向多方参与的湿地治理;③注重源头、过程控制,通过转变治理理念,树立湿地风险动态分期应对思想,加强全过程风险控制制度衔接,构建湿地环境分期、分级系统监管模式。 展开更多
关键词 湿地保护 治理工具 全过程控制 多元共治 文本分析
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氯酯磺草胺与甲咪唑烟酸复配防除香附子效果及对紫花苜蓿安全性
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作者 苏旺苍 杨慕菡 +3 位作者 薛飞 孙兰兰 徐洪乐 吴仁海 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期416-424,共9页
为明确氯酯磺草胺与甲咪唑烟酸应用于紫花苜蓿(Medicago sativa)田的可行性,在温室和田间测定了氯酯磺草胺和甲咪唑烟酸复配对香附子(Cyperus rotundus)的防效和紫花苜蓿的安全性。温室试验表明,氯酯磺草胺和甲咪唑烟酸复配对香附子具... 为明确氯酯磺草胺与甲咪唑烟酸应用于紫花苜蓿(Medicago sativa)田的可行性,在温室和田间测定了氯酯磺草胺和甲咪唑烟酸复配对香附子(Cyperus rotundus)的防效和紫花苜蓿的安全性。温室试验表明,氯酯磺草胺和甲咪唑烟酸复配对香附子具有很好的防除效果,两者按有效成分用量比1:2~1:4配比对香附子株高和鲜重的共毒系数分别介于131.54~150.46和152.84~180.25,呈明显增效作用,其中1:3的比例配伍的增效最为明显,对紫花苜蓿和香附子之间的株高和鲜重选择性指数分别为1.86和1.56。两地田间试验表明,氯酯磺草胺和甲咪唑烟酸(17.50+52.50)~(25.00+75.00) g·hm^(-2)复配处理对郑州和兰考两地的香附子株防效分别为78.5%~88.5%和82.1%~90.8%、鲜重防效分别为83.4%~92.7%和84.7%~93.6%,增产率分别为28.8%~35.1%和30.5%~38.3%,显著高于氯酯磺草胺和甲咪唑烟酸单用,且避免了单用氯酯磺草胺和甲咪唑烟酸的药害问题,提高了对紫花苜蓿的安全性,表明甲咪唑烟酸和氯酯磺草胺复配可有效防控香附子,对紫花苜蓿的安全性较好,具有良好推广应用前景。 展开更多
关键词 株高 鲜重 药害 防效 增效 共毒系数 选择性指数
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挖掘机器人精细作业的综合轨迹控制策略研究
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作者 田应仲 段正全 《工业控制计算机》 2024年第1期33-35,39,共4页
挖掘机在国民经济建设领域发挥着重要作用,挖掘机器人是一种对传统挖掘机经过机器人化改造后的智能装备。针对挖掘机控制系统非线性强、数学模型难以建立、精细作业轨迹精度要求高的问题,提出了一种基于变论域模糊PID控制与交叉耦合控... 挖掘机在国民经济建设领域发挥着重要作用,挖掘机器人是一种对传统挖掘机经过机器人化改造后的智能装备。针对挖掘机控制系统非线性强、数学模型难以建立、精细作业轨迹精度要求高的问题,提出了一种基于变论域模糊PID控制与交叉耦合控制的综合轨迹控制策略。采用带死区补偿的变论域模糊PID控制进行单执行器跟踪控制,利用交叉耦合控制提高执行器末端轮廓精度。通过联合仿真模型对控制策略进行验证分析。仿真结果表明:对比PID、变论域模糊PID两种控制策略,所设计的控制策略在响应性和准确性方面均优于其他两种算法,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 挖掘机器人 精细作业 变论域模糊PID 交叉耦合控制 联合仿真
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基于语谱图的管制员疲劳状态检测研究
6
作者 杨昌其 冯筱晴 +1 位作者 张雨萱 蔡子牛 《航空工程进展》 CSCD 2024年第2期49-55,共7页
现阶段利用陆空通话语音对管制员疲劳状态的研究中,大多只考虑了语音在时域或频域的变化,而忽视了疲劳会同时在时域与频域上产生影响。将三种疲劳状态下的陆空通话语音分别转化为可同时反映时域与频域特性的语音频谱图像,利用灰度共生... 现阶段利用陆空通话语音对管制员疲劳状态的研究中,大多只考虑了语音在时域或频域的变化,而忽视了疲劳会同时在时域与频域上产生影响。将三种疲劳状态下的陆空通话语音分别转化为可同时反映时域与频域特性的语音频谱图像,利用灰度共生矩阵提取四维典型的特征参数,对比管制员在不同状态下特征参数的变化情况,构建管制员疲劳检测模型并对输入特征进行检测。结果表明:利用语谱图特征结合传统特征作为输入特征的检测准确率最高,达到95.49%,较单一使用传统特征的检测准确率高出4%;管制员疲劳状态的变化会直观地反映在语谱图上,会对其特征值产生影响,利用这种影响对管制员疲劳状态进行检测,可以得到良好的检测结果。 展开更多
关键词 管制员 疲劳检测 语谱图 灰度共生矩阵 机器学习
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基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究
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作者 唐传茵 章明理 +2 位作者 樊实 夏冀沣 吴龙杰 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期71-75,104,共6页
以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,... 以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,选用多组工况进行仿真试验。设定车辆的速度分别为低速、中速、高速3种状态,并且使用线性二次型最优控制器进行换道工况路径跟踪,与模型预测控制器进行控制效果对比与分析,结果表明,模型预测控制算法路径跟踪控制效果更加优秀。 展开更多
关键词 路径跟踪 模型预测控制 线性二次型最优控制 联合仿真
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积石山Ms6.2级和泸定Ms6.8级地震地质灾害发育规律对比 被引量:4
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作者 铁永波 张宪政 +15 位作者 曹佳文 秦雅东 王立朝 董英 郭富赟 郭兆成 白永健 冉涛 侯圣山 王涛 高波 卢佳燕 李光辉 宁志杰 向炳霖 孙才 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期9-21,59,共14页
2023年积石山Ms6.2级地震是继2022年泸定Ms6.8级地震后在青藏高原东缘—东北缘地区发生的又一次强震事件。2次地震均诱发大量地震地质灾害,但由于发震断层类型、地质和地貌等条件的差异,2次地震地质灾害发育分布规律呈现显著的差异性。... 2023年积石山Ms6.2级地震是继2022年泸定Ms6.8级地震后在青藏高原东缘—东北缘地区发生的又一次强震事件。2次地震均诱发大量地震地质灾害,但由于发震断层类型、地质和地貌等条件的差异,2次地震地质灾害发育分布规律呈现显著的差异性。为揭示不同震区地震地质灾害发育规律,本研究采用地面调查、遥感解译和空间叠加统计等方法,对比分析了积石山和泸定地震地质灾害发育分布特征和控灾因子。结果表明:断层类型控制了同震地质灾害的发育优势坡向和垂向空间展布,即“背向坡效应”和“上下盘效应”;地貌条件是影响同震地质空间分布的主要因子,即川西高山峡谷地貌中“线状”分布和陇西黄土地貌中“面状”分布;特殊土体类型、气候、植被覆盖等差异性是同震地质灾害调查与应急处置中需要重点关注的因子。本次研究可为不同断层类型和不同地貌区同震地质灾害重点防范区范围划定、趋势预测和灾后重建提供科学参考。 展开更多
关键词 积石山地震 泸定地震 地震地质灾害对比研究 同震滑坡分布特征 控灾因子
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吡虫啉和苦参碱及其复配对毛叶苕子蚜虫的毒力测定及田间防效
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作者 谢殿杰 刘悦秋 +4 位作者 张蕾 王丹丹 程云霞 朱国梁 江幸福 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期324-327,共4页
为防治绿肥作物毛叶苕子上蚜虫危害,筛选出对毛叶苕子蚜虫高效配方,选择作用机理不同的吡虫啉和苦参碱,开展了最佳配比筛选及田间防治效果评价。结果表明,吡虫啉和苦参碱4种混配组合(有效成分含量之比分别为1∶10、1∶20、1∶40和1∶80... 为防治绿肥作物毛叶苕子上蚜虫危害,筛选出对毛叶苕子蚜虫高效配方,选择作用机理不同的吡虫啉和苦参碱,开展了最佳配比筛选及田间防治效果评价。结果表明,吡虫啉和苦参碱4种混配组合(有效成分含量之比分别为1∶10、1∶20、1∶40和1∶80)对毛叶苕子上棉蚜的毒力均表现为增效作用,其中1∶20组合的共毒系数最高,为376.14。选择该配比进行的田间药效试验表明,该混剂组合在有效成分用量为5.94 g/hm^(2)时,药后3、7 d的防治效果均显著高于单剂,最高防效近80%,可作为今后混剂的开发或生产中防治毛叶苕子蚜虫的推荐药剂。 展开更多
关键词 毛叶苕子 棉蚜 吡虫啉 苦参碱 复配 田间防效
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City level CO_(2) and local air pollutants co-control performance evaluation: A case study of 113 key envir on mental protection cities in China 被引量:8
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作者 Qing-Yong ZHANG Bo-Feng CAI +5 位作者 Mu-Dan WANG Jun-Xia WANG You-Kai XING Guang-Xia DONG Zhen ZHANG Xian-Qiang MAO 《Advances in Climate Change Research》 SCIE CSCD 2022年第1期118-130,共13页
‘Co-control',or synergistically reducing CO_(2)and local air polluta nt emissions,is an important strategy for cities to achieve'low carb on'and'blue sky'simultaneously.However,there were few stud... ‘Co-control',or synergistically reducing CO_(2)and local air polluta nt emissions,is an important strategy for cities to achieve'low carb on'and'blue sky'simultaneously.However,there were few studies to evaluate and compare the level of co-control of CO_(2) and local air pollutants in cities year.The present study proposed qualitative and quantitative methods to evaluate the level of co-control of CO_(2)and three local air pollutant(SO_(2).NOX,and particulate matter PM)emissions in key environmental protection cities in China over two periods(2012-2015 and 2015-2018).Statistical analysis found that,though three local air pollutant emissions positively correlated with CO_(2) emission,no significantly positive correlation was found between local air pollutants emission reductions and CO_(2) emission reductions,indicating that co-control effects were poor in general.By using the co-control effect coordinate system,qualitative evaluation showed that less than half of the sample cities could achieve co-control of the total amount of CO_(2) and local air pollutants.By employing the indicator of emission reduction equivalence(EReq),quantitative evaluation showed that the co-control level of the sample cities improved in 2015-2018 compared with 2012-2015.Further regression analysis showed that,reducing coal consumption and economic development significantly enhanced the co-control performance of the observed cities.The present case study proved that the proposed methods for evaluation and comparison of the city co-control performance works well,and can be used in other countries and regions to promote global cities racing to carbon and local air pollutants co-control. 展开更多
关键词 co-control CO_(2)emission reduction Local air pollutant emission reduction:Performance evaluation Key environmental protection cities
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基于多软件平台的二维重载精密转台的控制特性仿真分析及优化
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作者 杨东明 胡晓兵 +1 位作者 郭亮 官涛 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期214-222,共9页
为提高二维重载精密转台动态特性,基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型,Adams建立二维重载系统的动力学模型,使用Simulink工具箱建立PID控制模型,最终建立三... 为提高二维重载精密转台动态特性,基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型,Adams建立二维重载系统的动力学模型,使用Simulink工具箱建立PID控制模型,最终建立三软件联合仿真模型对系统阶跃响应进行仿真分析;针对系统存在时变性、非线性和负载干扰等因素的问题,采用自适应模糊PID控制算法对系统进行控制优化.仿真结果表明,模糊PID控制算法有着响应快、无超调,稳定误差较普通PID控制减小37%左右等优点. 展开更多
关键词 二维重载精密转台 平台联合仿真 控制优化 模糊PID控制
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爬杆机器人动力学仿真及其驱动转矩控制研究
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作者 罗刚 何涛 +2 位作者 许博 赵凯平 王顺 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期781-789,共9页
为改善爬杆机器人驱动性能,结合机器人虚拟样机与动力学仿真,提出一种前馈补偿与PID调节优化驱动转矩波动的复合控制方法。在ADAMS中建立机器人多体动力学模型,进行了攀爬运动仿真;在Simulink中搭建了PID控制系统,调节夹块位移量;依据... 为改善爬杆机器人驱动性能,结合机器人虚拟样机与动力学仿真,提出一种前馈补偿与PID调节优化驱动转矩波动的复合控制方法。在ADAMS中建立机器人多体动力学模型,进行了攀爬运动仿真;在Simulink中搭建了PID控制系统,调节夹块位移量;依据夹持传动的“力矩-位移”数学模型,建立了含有前馈补偿的复合控制系统。由联合仿真可知,采用单一PID控制的机器人,提高夹块位移控制精度会引起驱动转矩波动的增加;复合控制减少了驱动转矩的波动,且驱动转矩的调整幅值比PID控制降低了约24.7%,提高了机器人在攀爬运动中驱动系统的输出效能。 展开更多
关键词 爬杆机器人 联合仿真 PID控制 转矩波动优化
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四驱电动汽车变附着路面行驶操稳性控制研究
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作者 顾柳恒 张军 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期36-40,共5页
针对四轮驱动电动汽车行驶时路面峰值附着系数和附着利用率变化的问题,提出利用直接横摆力矩控制提高操纵稳定性的控制策略。该策略采用分层控制,上层控制器负责目标车速的追踪、滑移率调整力矩的计算、以及根据行驶危险程度实现对质心... 针对四轮驱动电动汽车行驶时路面峰值附着系数和附着利用率变化的问题,提出利用直接横摆力矩控制提高操纵稳定性的控制策略。该策略采用分层控制,上层控制器负责目标车速的追踪、滑移率调整力矩的计算、以及根据行驶危险程度实现对质心侧偏角和横摆角速度的协调控制,下层控制器包括以轮胎利用率最优为目标的分配算法及集成滑移率控制的分配算法,根据滑移率大小实时切换。Carsim-Simulink联合仿真结果表明,在对开路面行驶时,相比于转矩平均分配控制策略,该控制策略能够使车辆具有良好操稳性的同时保持各车轮处于最佳滑移率区间内,有效改善了车辆性能。 展开更多
关键词 四轮驱动电动汽车 直接横摆力矩控制 分层控制 附着系数 滑移率控制
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Fe_(3)O_(4)纳米颗粒的共沉淀法制备及其性能研究
14
作者 徐舒婷 梁燕霞 +3 位作者 江莉 陶铸 琚文涛 卫国英 《中国计量大学学报》 2024年第1期160-166,共7页
目的:开发高效、清洁、经济的磁性纳米颗粒,进一步推动磁絮凝法在污水处理中的应用。方法:采用共沉淀法制备了四氧化三铁(Fe_(3)O_(4))纳米颗粒,研究了n(Fe^(3+))∶n(Fe^(2+))配比及反应温度对颗粒形貌、粒径、结构、表面官能团、Zeta... 目的:开发高效、清洁、经济的磁性纳米颗粒,进一步推动磁絮凝法在污水处理中的应用。方法:采用共沉淀法制备了四氧化三铁(Fe_(3)O_(4))纳米颗粒,研究了n(Fe^(3+))∶n(Fe^(2+))配比及反应温度对颗粒形貌、粒径、结构、表面官能团、Zeta电位等的影响,并测试了样品的磁性能。结果:n(Fe^(3+))∶n(Fe^(2+))配比为1.75∶1,反应温度为50℃时,共沉淀法制备Fe_(3)O_(4)纳米颗粒粒径为10~80 nm,晶型稳定,表面基团-OH较多,Zeta电位绝对值小;其饱和磁化强度为67.18 emu·g^(-1),矫顽力为3242.00 A·m^(-1),剩余磁化强度为4.47 emu·g^(-1)。结论:采用共沉淀法制备获得Fe_(3)O_(4)纳米颗粒,可作为优良的磁絮凝材料促进水中的絮凝反应。 展开更多
关键词 磁絮凝 Fe_(3)O_(4)纳米颗粒 共沉淀法 尺寸调控
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基于机电液联合仿真的高空测试转台俯仰运动控制
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作者 丁彦苏 邓文翔 +1 位作者 刘家辉 姚建勇 《机械制造与自动化》 2024年第3期215-218,共4页
针对高空测试转台俯仰运动存在负载不平衡以及液压缸之间的耦合效应,通过Adams和AMESim分别构建高空测试转台三维俯仰转台的刚柔耦合动力学模型和电液控制系统模型,采用PID控制算法对测试转台俯仰系统技术指标要求的工况进行联合仿真。... 针对高空测试转台俯仰运动存在负载不平衡以及液压缸之间的耦合效应,通过Adams和AMESim分别构建高空测试转台三维俯仰转台的刚柔耦合动力学模型和电液控制系统模型,采用PID控制算法对测试转台俯仰系统技术指标要求的工况进行联合仿真。结果表明:俯仰平台的实际角度能很好地跟踪角度指令,满足定向精度要求,为后续的试验研究奠定了理论基础。该方法弥补了单一仿真软件不能对系统进行完整仿真的不足,可以更加全面、准确地反映研究对象的真实控制与运动状态,对于复杂的机电液一体化系统具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 高空测试转台 刚柔耦合 PID控制 联合仿真
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中山市环保共性产业园减污降碳协同控制研究——以中山市某工业园区为案例
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作者 林苑柔 刘红刚 +3 位作者 莫丽华 谢佩红 冯嘉萍 杨墨 《广东化工》 CAS 2024年第6期99-103,共5页
工业领域是我国污染物和碳排放产生的主要领域,2022年中山市创新性提出“环保共性产业园”的建设设想,是工业领域减污降碳协同增效一次积极的探索。本研究通过收集我市某工业园区环评报告、废水处理设施技术方案等资料,对环保共性产业... 工业领域是我国污染物和碳排放产生的主要领域,2022年中山市创新性提出“环保共性产业园”的建设设想,是工业领域减污降碳协同增效一次积极的探索。本研究通过收集我市某工业园区环评报告、废水处理设施技术方案等资料,对环保共性产业园减污降碳协同控制的情况进行分析研究,并提出下一步发展建议。通过数据比对发现,环保共性产业园因产能上升,生产废水、SO_(2)和NO_(x)以及危险废物的排放量均呈现上升趋势,但COD、颗粒物、VOCs污染物排放量下降。经计算,园区年碳排放量为9.11万吨,碳排放主要来自天然气燃烧的直接排放。后续建议园区要在整体布局、技术创新以及运行管理方面应采取更积极主动的措施,以实现减污降碳协同增效。 展开更多
关键词 环保共性产业园 减污降碳 协同控制
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基于MPC算法的深海采矿车轨迹跟踪控制
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作者 曹梦宁 樊蓓蓓 《工业控制计算机》 2024年第3期67-69,共3页
针对深海采矿车在海底行走作业时受到复杂环境影响而偏离预定路径问题,提出基于模型预测控制(MPC)算法的轨迹跟踪控制器。利用深海采矿车运动学模型在Matlab中进行数值仿真分析,利用深海采矿车多体动力学模型开展Matlab-RecurDyn联合仿... 针对深海采矿车在海底行走作业时受到复杂环境影响而偏离预定路径问题,提出基于模型预测控制(MPC)算法的轨迹跟踪控制器。利用深海采矿车运动学模型在Matlab中进行数值仿真分析,利用深海采矿车多体动力学模型开展Matlab-RecurDyn联合仿真分析。仿真结果表明,在直线与曲线工况下轨迹跟踪控制器都有较好的跟踪效果,并且联合仿真比数值仿真的结果更加符合真实环境。 展开更多
关键词 深海采矿车 轨迹跟踪 模型预测控制 联合仿真
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面向ECE法规的电车再生制动复合控制研究
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作者 李培庆 吴兴康 +1 位作者 陈一锴 李昊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期73-77,共5页
电动汽车能量及行驶距离是其重要参照数据,为提高两项性能策略优化,根据ECER13法规曲线和I线的再生制动控制方法,可以在前、后轴之间进行分配以确保车辆的安全性和稳定性;其次,在液压制动和电动机制动之间进行分配,根据不同的制动强度,... 电动汽车能量及行驶距离是其重要参照数据,为提高两项性能策略优化,根据ECER13法规曲线和I线的再生制动控制方法,可以在前、后轴之间进行分配以确保车辆的安全性和稳定性;其次,在液压制动和电动机制动之间进行分配,根据不同的制动强度,分为四类进行研究;最后建立模型,嵌入到AVL_CRUISE软件中,选用NEDC和CLTC_P两种工况联合仿真。结果表明,此方案可满足制动稳定性的需求,其动力分配曲线也契合相应的制动特征,能够高效地回收制动能量,强化电池荷电状态(SOC),提升电动汽车的续驶能力。 展开更多
关键词 电动汽车 模糊控制 联合仿真 制动能量回收
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交流调磁型永磁同步电机磁通协同调控最大转矩铜耗比控制
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作者 王柄东 王道涵 +2 位作者 王晓姬 许广生 王秀和 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3630-3645,共16页
电动汽车驱动系统不仅需要拥有宽广的调速范围和恒功率运行区域,还应具备高效率、低损耗的优点,以实现续航的最大化。针对这些技术特点,该文研究了一种调磁性能优越的交流调磁型永磁同步电机(ACFR-PMSM),分别建立其等效磁路模型和稳态... 电动汽车驱动系统不仅需要拥有宽广的调速范围和恒功率运行区域,还应具备高效率、低损耗的优点,以实现续航的最大化。针对这些技术特点,该文研究了一种调磁性能优越的交流调磁型永磁同步电机(ACFR-PMSM),分别建立其等效磁路模型和稳态数学模型。并以该电机特殊的径向-轴向结构为基础,研究了其电感特性和转矩输出特性,从理论的角度论证了实现最大转矩铜耗比(MTPCL)控制的可行性。另外,分别采用拉格朗日乘子法和电流选择穷举法,获得了MTPCL控制的径-轴向定子绕组最佳电流选择方案。最后,实现了所提出控制策略的计算机仿真和样机测试,验证了其良好的动态控制性能,详细对比了经典id=0控制和所提出MTPCL控制的实施效果并计算了运行铜耗。 展开更多
关键词 交流调磁型永磁电机 最大转矩铜耗比控制 磁通协同调控
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钢铁行业CO排放治理与管控研究
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作者 赵廷刚 《中国环保产业》 2024年第3期35-37,共3页
本文系统研究了钢铁企业一氧化碳(CO)排放的主要来源,分析了各工序CO主要治理和管控措施,并对钢铁企业CO治理发展方向提出了建议,以期为钢铁企业和涉钢城市CO治理管控提供参考。
关键词 钢铁 环保 一氧化碳 治理管控
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