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智库化情报导视与军队院校为战育人战略决策互动
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作者 翟东航 张庆国 孙占臣 《国防科技》 2024年第4期118-126,共9页
为提升军队院校为战育人决策咨询服务能力,探索情报与决策互动和直接对话路径。在情报传递媒介、时机上,通过情报研究与实战化教育训练活动的耦合互动开展智库化情报导视,打造与战略决策需求同频共振的产品和服务;在情报传递方法上,运... 为提升军队院校为战育人决策咨询服务能力,探索情报与决策互动和直接对话路径。在情报传递媒介、时机上,通过情报研究与实战化教育训练活动的耦合互动开展智库化情报导视,打造与战略决策需求同频共振的产品和服务;在情报传递方法上,运用管理学工具,基于“蓝军思维”将复杂组织架构战略管理视角引入军队院校为战育人系统工程,主动与决策者“开发和共建”决策情报服务应用场景。从为战育人中的重点、热点、难点问题入手,迭代探索“市场穿透、市场开发、产品开发、多元化创新”4种与院校战略决策有效互动的情报导视策略。基于涌现理论和复杂系统管理视角,展望智库化情报导视这一新型决策情报服务模式的未来应用。 展开更多
关键词 智库化情报导视 蓝军思维 为战育人 场景共建 决策情报服务
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基于共同演化的低空经济产业生态策略研究——以“低空航空器+”为例
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作者 欧阳桃花 郑舒文 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2024年第5期109-119,共11页
低空经济作为中国重点发展的战略性新兴产业,是经济增长与技术突破的新引擎。其中,低空空域资源管理、低空航空器技术突破和低空应用场景拓展是构建低空经济产业生态的三个关键环节。然而,当前实践表明,三者存在脱节现象。为回应“如何... 低空经济作为中国重点发展的战略性新兴产业,是经济增长与技术突破的新引擎。其中,低空空域资源管理、低空航空器技术突破和低空应用场景拓展是构建低空经济产业生态的三个关键环节。然而,当前实践表明,三者存在脱节现象。为回应“如何实现空域、技术、场景共同演化,创造低空经济产业生态”这一核心议题,在界定低空经济内涵与特征的基础上,围绕中国大型无人机的技术突破与产业发展开展案例分析,从中梳理出场景驱动、技术驱动、空域驱动的作用过程及其对低空经济发展所起到的奠基、推动和引领作用。由此,进一步提炼实现低空经济产业生态共同演化的策略,即空域开放式策略、场景融合式策略和技术二元式策略,以期为推动低空经济增长提供理论与实践的思考。 展开更多
关键词 低空经济 低空空域 低空航空器 低空场景 共同演化
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AI大语言模型对高职智能学习场景的价值研究
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作者 秦天程 《江苏经贸职业技术学院学报》 2024年第5期85-88,共4页
相比于AI大语言模型在资料查询、论文写作、语言学习等教育领域的应用,其对学生技能学习的影响更值得重视。以ChatGPT为代表的大语言模型对高职学生的技能培养和高职教育教学改革提出了新要求。总结已有研究对人工智能技术迭代背景下人... 相比于AI大语言模型在资料查询、论文写作、语言学习等教育领域的应用,其对学生技能学习的影响更值得重视。以ChatGPT为代表的大语言模型对高职学生的技能培养和高职教育教学改革提出了新要求。总结已有研究对人工智能技术迭代背景下人机关系的认识,分析基于人机共创的高职智能学习场景,探寻AI语言大模型对高职智能学习场景的价值。 展开更多
关键词 ChatGPT 会话大语言模型 人机共创 智能学习场景
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21世纪源排放与大气CO_2体积分数预测 被引量:14
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作者 陈跃琴 李金龙 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期52-55,59,共5页
简要介绍了IPCC在 2 0 0 0年 3月正式公布的 2 1世纪温室气体排放方案 ,利用一维全球碳循环模式及 7种代表性方案对 2 1世纪的大气CO2 体积分数进行预测。研究发现 :2 1世纪 ,大气CO2 体积分数增长速率将高于 2 0世纪 ,化石燃料源仍然... 简要介绍了IPCC在 2 0 0 0年 3月正式公布的 2 1世纪温室气体排放方案 ,利用一维全球碳循环模式及 7种代表性方案对 2 1世纪的大气CO2 体积分数进行预测。研究发现 :2 1世纪 ,大气CO2 体积分数增长速率将高于 2 0世纪 ,化石燃料源仍然是引起大气CO2 体积分数增长的主要原因 ;如果化石燃料仍为主要能源且它的碳排放量逐年增加 ,大气的碳吸收比例将不断升高 ,2 1世纪末大气CO2 体积分数可能超过 10 0 0×10 - 6 ;只有积极开发新能源 ,使化石燃料源源强逐年减小 ,才有可能使大气的碳吸收比例下降 ,若进一步改善土地利用状况 ,2 展开更多
关键词 大气CO2 源排放方案 碳循环
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京津冀交通控制温室气体和污染物的协同效应分析 被引量:12
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作者 谭琦璐 杨宏伟 《中国能源》 2017年第4期25-31,共7页
本文以京津冀道路和轨道交通为对象,以协同率作为量化指标,基于情景分析对京津冀"十三五"期间6项关键交通政策措施控制温室气体和空气污染物的协同效应大小进行计算。结果显示,发展城际高速或市郊铁路、加强公路路网建设的协... 本文以京津冀道路和轨道交通为对象,以协同率作为量化指标,基于情景分析对京津冀"十三五"期间6项关键交通政策措施控制温室气体和空气污染物的协同效应大小进行计算。结果显示,发展城际高速或市郊铁路、加强公路路网建设的协同效应最大,分别为11.5和8.8/kg CO_2当量。实施严格的机动车排放控制对排放量的削减最大,由此可以减排3215万t CO_2当量和17.6万t空气污染物。该3项政策措施为京津冀交通能源环境与应对气候变化综合管理的推荐措施。发展城市轨道交通不削减排放,协同效应最小,但是在提高城市交通运输效率,以及缓解城市拥堵方面的作用优于减碳控污。 展开更多
关键词 温室气体 空气污染物 情景分析 协同效应
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商业模式创新中场景价值共创动因及作用机理研究 被引量:58
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作者 江积海 廖芮 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2017年第8期20-28,共9页
随着智慧互联技术的创新性应用,产品智能化、服务化、情感化发展趋势日益明显,用户需求在时间、地理空间及情感方面的高度耦合引起商业应用场景的海量涌现。由此,场景化商业模式创新在现实商业应用层面越来越广泛,并引起了学术界的高度... 随着智慧互联技术的创新性应用,产品智能化、服务化、情感化发展趋势日益明显,用户需求在时间、地理空间及情感方面的高度耦合引起商业应用场景的海量涌现。由此,场景化商业模式创新在现实商业应用层面越来越广泛,并引起了学术界的高度关注。立足于商业模式新视角,探究场景构成要素、场景价值创造动因及其作用机理,以价值创造为核心,以情感体验、社群渠道、连接机制为场景的潜变量,论证了场景价值是基于顾客生活方式和生活细节的情感体验,并在特定消费情景中由企业与顾客共同创造、顾客自己独立创造出来的价值。研究成果打开了商业模式视角下对场景价值探究的黑箱,对现有企业商业模式创新设计提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 商业模式创新 场景价值 价值共创 价值动因 情感体验 深度连接
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室外LTE微基站应用方案研究 被引量:5
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作者 张勍 盛煜 +1 位作者 冯毅 李福昌 《移动通信》 2017年第3期45-50,共6页
移动互联网业务类型的多样化和大流量业务的普及提高了用户对移动网络质量的要求,单独使用宏基站建网已经不能满足网络多样化的需求,因此,微基站的引入成为必然,为了对室外LTE微基站应用方案进行探讨,在介绍了两类室外型LTE微基站的主... 移动互联网业务类型的多样化和大流量业务的普及提高了用户对移动网络质量的要求,单独使用宏基站建网已经不能满足网络多样化的需求,因此,微基站的引入成为必然,为了对室外LTE微基站应用方案进行探讨,在介绍了两类室外型LTE微基站的主要特点后,重点分析了微基站在室外场景中的频率选择问题、站型选择问题,并提出了在道路场景、广场公园场景两类典型室外微基站应用场景的具体部署方法,最后给出了为提高部署微基站灵活性可采用的三种传输方案。 展开更多
关键词 微基站 室外场景 同频干扰 传输方案
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低碳经济背景下山东省“十二五”期间经济社会发展情景研究 被引量:1
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作者 张传平 高伟 《中外能源》 CAS 2014年第4期96-101,共6页
发展以低能耗、低污染、低排放为特征的低碳经济,是山东省落实科学发展观、推进生态文明建设的必然选择。山东省人均碳排放明显高于全国平均水平,且两者之差几乎逐年增大。通过对山东省人均碳排放与人均GDP、能源强度、产业结构、城市... 发展以低能耗、低污染、低排放为特征的低碳经济,是山东省落实科学发展观、推进生态文明建设的必然选择。山东省人均碳排放明显高于全国平均水平,且两者之差几乎逐年增大。通过对山东省人均碳排放与人均GDP、能源强度、产业结构、城市化水平、对外贸易开放度的协整分析,分析结果表明碳排放与各因素之间存在长期均衡关系。另外,从碳排放的驱动因素出发,依据山东省已有的主要规划和中长期目标,以及关于未来经济趋势的分析,设置了基准、强化低碳经济、粗放型经济三种不同的发展情景对山东省"十二五"期间碳排放的演变趋势分析。研究表明2015年碳排放总量的取值区间约为31023.77×104~34461.88×104t,碳排放强度将在2010年0.63t/万元GDP的基础上降低9.98%~18.96%,山东省在采取积极减排措施的情况下基本可以实现碳排放强度降低18%的目标。提出了相关对策建议:优化能源结构,加大技术投入;调整产业结构,转变增长方式;完善政策机制,构建绿色贸易体系。 展开更多
关键词 山东省 碳排放 能源消费 协整分析 情景研究 低碳 区域经济
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老年公寓建筑数字孪生模型联合仿真疏散模拟方法 被引量:2
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作者 黄丽蒂 赵朝瑞 孙志敏 《河南科学》 2023年第3期414-422,共9页
建筑数字孪生模型(BDT)是数字孪生(DT)应用到建筑业中与BIM结合的集成模型,能反映现实建筑运营情况.在数字孪生驱动下老年公寓消防安全和居住质量能得到进一步提升,因此提出一种老年公寓数字孪生模型联合仿真疏散模拟方法,用于老年公寓... 建筑数字孪生模型(BDT)是数字孪生(DT)应用到建筑业中与BIM结合的集成模型,能反映现实建筑运营情况.在数字孪生驱动下老年公寓消防安全和居住质量能得到进一步提升,因此提出一种老年公寓数字孪生模型联合仿真疏散模拟方法,用于老年公寓消防安全评估和设计优化.为验证方法可实施性,以大庆市某老年公寓为例,利用BDT模型和BIM分别进行仿真模拟,结果显示两者疏散时间相差较大,影响到其消防安全性判断,老年公寓BDT模型联合仿真模拟相比于其BIM模型单一空间仿真模拟,更能真实反映老年人群在火灾场景下疏散情况,根据方法框架得出算例老年公寓存在消防安全问题,提出消防改造和疏散优化策略并验证. 展开更多
关键词 老年公寓 建筑数字孪生模型(BDT) 消防疏散 FORGE 联合仿真模拟 火灾场景
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和谐社会能源需求情景的构造 被引量:1
10
作者 韦保仁 八木田浩史 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 2008年第3期124-129,共6页
本文采用协整分析理论,论证了资本存量和城市化率是影响中国GDP的两个变量。运用建立的GDP模型,对中国未来的GDP进行了情景分析。我们比较了德国,日本等一些发达国家能源消耗的历史和现状,对中国未来单位GDP的能源需求作出了情景假设,... 本文采用协整分析理论,论证了资本存量和城市化率是影响中国GDP的两个变量。运用建立的GDP模型,对中国未来的GDP进行了情景分析。我们比较了德国,日本等一些发达国家能源消耗的历史和现状,对中国未来单位GDP的能源需求作出了情景假设,构建了对中国和谐社会建设、可持续发展有利的能源需求情景-环境友好情景。在这一情景下,到2050年,一次能源总消耗量达到43.1亿tce(吨标准煤);人均能耗为3.06 tce,是中国2005年人均能耗的1.8倍,是日本2003年人均能耗的51%。在这一情景下,中国2050年单位GDP的能耗虽然比2003年的德国要低20%,但比2003年日本的单位GDP能耗仍高出37%。我们认为,只要艰苦努力,这一情景具有一定的可实施性。但是,节能减排是一项长期的工作,它不但涉及制造业能耗,还将越来越多地涉及生活能耗。 展开更多
关键词 能源需求 情景分析 协整
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5G NSA共建共享模式下不同边界场景移动性策略研究 被引量:1
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作者 王晓刚 王勇 +1 位作者 宫琦 杨晓虹 《邮电设计技术》 2021年第4期54-60,共7页
随着中国电信和中国联通共建共享网络建设持续推进,5G NSA网络覆盖范围不断延伸。中国电信和中国联通各自承建的NSA网络内部,以及中国电信和中国联通承建网络之间,因网络制式、频段、覆盖程度不同,会产生多种不同的边界。详细分析NSA共... 随着中国电信和中国联通共建共享网络建设持续推进,5G NSA网络覆盖范围不断延伸。中国电信和中国联通各自承建的NSA网络内部,以及中国电信和中国联通承建网络之间,因网络制式、频段、覆盖程度不同,会产生多种不同的边界。详细分析NSA共建共享中由中国联通承建时可能出现的各种边界场景,针对不同场景提出相应移动性策略。将相关策略应用于现网,通过现网实际验证,找出不同边界场景移动性策略和方案的最优参数配置,确保中国电信和中国联通5G NSA和4G终端能流畅穿越不同边界,且感知不受影响。 展开更多
关键词 NSA 共建共享 边界场景 移动性策略
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互联网时代用户数据保护理路探讨 被引量:7
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作者 陈兵 马贤茹 《东北大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第1期96-104,共9页
进入Web 3.0时代,信息通信技术和数字数据科技的创新应用与深度融合对传统互联网的生产运行方式和消费服务模式产生了颠覆性影响。互联网运作模式从单向静态的只读网页向信息双向共享转化,促使数据形态从单向静态走向动态互联共通,数据... 进入Web 3.0时代,信息通信技术和数字数据科技的创新应用与深度融合对传统互联网的生产运行方式和消费服务模式产生了颠覆性影响。互联网运作模式从单向静态的只读网页向信息双向共享转化,促使数据形态从单向静态走向动态互联共通,数据属性定位从消费结果向生产要素融合,数据保护方式从绝对权保护趋向多元合作治理。为此,亟须突破现行私权保护的局限性,确立动态平衡的场景化保护模式,推动数据保护的强化到与数据共享的融合发展,鼓励和支持用户数据保护和共享的主体多元和方式多样,最终实现数据治理的多元共治体系。 展开更多
关键词 互联网演进 数据保护 场景化保护 多元共治
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基于工作场景的课堂教学评价体系构建与实践——以通信信号产品制造与工艺管理课程为例 被引量:1
13
作者 陈志红 刘海燕 罗丽宾 《郑州铁路职业技术学院学报》 2021年第4期40-43,共4页
课堂教学评价对于教学质量具有重要意义。针对课堂教学评价存在的问题,以实际工作场景为基础,以工作岗位技术技能培养为主线,以具体课程为例,创设产教融合“双元”育人的教学环境,提出基于工作场景的理论和实践教学评价为一体的考核评... 课堂教学评价对于教学质量具有重要意义。针对课堂教学评价存在的问题,以实际工作场景为基础,以工作岗位技术技能培养为主线,以具体课程为例,创设产教融合“双元”育人的教学环境,提出基于工作场景的理论和实践教学评价为一体的考核评价体系,实现校企共建人才培养深度融合。 展开更多
关键词 工作场景 校企共建 课堂教学评价
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非常规突发水灾害事件动态应急决策模式探讨 被引量:22
14
作者 王慧敏 刘高峰 +1 位作者 佟金萍 仇蕾 《软科学》 CSSCI 北大核心 2012年第1期20-24,共5页
以复杂性科学为指导,提出了基于情景依赖的非常规突发水灾害事件动态应急决策模式。不同情景下,水灾害事件中的多个应急主体在强互惠者的统一指挥和协调下,通过沟通、适应、协同等规则进行自适应演化,形成以政府为主导、多主体无缝合作... 以复杂性科学为指导,提出了基于情景依赖的非常规突发水灾害事件动态应急决策模式。不同情景下,水灾害事件中的多个应急主体在强互惠者的统一指挥和协调下,通过沟通、适应、协同等规则进行自适应演化,形成以政府为主导、多主体无缝合作的共识方案,实现和支持"情景—沟通—合作—共识/认同—行动"的动态应急决策过程。以淮河流域极端洪水灾害为例,建立了淮河流域极端洪水灾害动态应急决策模式,旨在最快、最大限度地降低洪灾损失,确保灾区人民生命和财产安全。 展开更多
关键词 非常规突发水灾害事件 情景 动态应急决策 强互惠 协同演化
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NGSO通信星座系统间同频干扰场景与建模研究 被引量:12
15
作者 李伟 严康 +1 位作者 耿静茹 王文 《天地一体化信息网络》 2021年第1期20-27,共8页
针对非静止轨道(NGSO)通信星座系统存在的严重频率重叠问题,在综合阐述典型系统频率资源规划使用现状的基础上,全面分析多个NGSO通信星座系统同频共用情形下潜在的干扰场景,并对每个场景下发生干扰风险的可能性进行初步定性评估。根据... 针对非静止轨道(NGSO)通信星座系统存在的严重频率重叠问题,在综合阐述典型系统频率资源规划使用现状的基础上,全面分析多个NGSO通信星座系统同频共用情形下潜在的干扰场景,并对每个场景下发生干扰风险的可能性进行初步定性评估。根据干扰场景特征,探讨NGSO通信星座系统之间同频干扰分析的关键参数和模型,并给出3种不同评价指标的同频干扰计算模型,最后指出NGSO通信星座系统间同频干扰分析面临的挑战以及重点研究方向。研究结果可为NGSO通信星座系统之间的兼容共存提供参考。 展开更多
关键词 频率资源 NGSO通信星座系统 同频干扰 干扰场景 干扰评价指标
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襟翼系统运行场景的多维度建模与联合仿真
16
作者 许鸿杰 童小燕 +2 位作者 吕胜利 任金虎 王英儒 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期1-10,共10页
现阶段襟翼系统研发过程中以往采用的系统建模与仿真方法,很难完全满足型号研制中苛刻的性能设计指标及快速迭代的设计要求。鉴于此提出了一种襟翼系统运行场景的多维度建模与联合仿真的技术手段,采用基于模型的系统工程(简称MBSE)正向... 现阶段襟翼系统研发过程中以往采用的系统建模与仿真方法,很难完全满足型号研制中苛刻的性能设计指标及快速迭代的设计要求。鉴于此提出了一种襟翼系统运行场景的多维度建模与联合仿真的技术手段,采用基于模型的系统工程(简称MBSE)正向研发思路,探索了襟翼系统的敏捷系统建模方法;采用SysML语言进行运行场景分析及0维度(简称0D)建模;采用Modelica语言进行运行场景的1维度(简称1D)系统建模。基于FMI标准进行襟翼系统运行场景的多维度模型联合仿真,获取在飞机滑行起飞和进近着陆等运行场景下,襟翼系统的马达转速和作动筒活塞横截面受力动态变化情况。结果表明:实现了襟翼系统运行场景的多维度建模,为正向研发方法在装备研制过程中的落地应用奠定基础;提出的技术手段验证了襟翼系统在多种运行场景下的收放时间、最大承受载荷等指标,为装备的敏捷开发及集成验证提供了新思路。 展开更多
关键词 襟翼系统 运行场景 多维度 联合仿真 集成验证
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数智融合环境下AIGC的场景化应用与发展机遇 被引量:66
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作者 詹希旎 李白杨 孙建军 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2023年第1期75-85,55,共12页
[目的/意义]人工智能生成内容(AIGC)正推动着虚实融生趋势下内容创作的范式转化,对数智融合环境中AIGC应用场景和发展机遇的探索有助于促进AI技术的高效赋能和内容生态的价值实现。[研究设计/方法]着眼于AIGC的发展历程,从内容发展、概... [目的/意义]人工智能生成内容(AIGC)正推动着虚实融生趋势下内容创作的范式转化,对数智融合环境中AIGC应用场景和发展机遇的探索有助于促进AI技术的高效赋能和内容生态的价值实现。[研究设计/方法]着眼于AIGC的发展历程,从内容发展、概念类比和技术发展三个角度系统梳理AIGC的概念内涵。围绕生活场景、服务场景、文娱场景、科技场景和商业场景五大应用场景的自有特征,探析AIGC的交互形态和互动模式。[结论/发现] AIGC的技术基础是数字科技的更新迭代,建构理念是创作空间的扩容增益,但其本质特征还是内容生态的创新发展。整体来看AIGC的发展机遇主要体现在基于群体智能的内容共生、基于数智融合的能力升维和基于增量市场的价值共创三个层面。[创新/价值]随着底层技术和算法模型的突破性发展,AI催生的内容蓝海正在从辅助协作和降本提效向智能创作和增值创造扩散,为数智逻辑下的内容生态带来了全新的创作思路。 展开更多
关键词 数智融合 人工智能生成内容(AIGC) 应用场景 内容共生 价值共创
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基于EPFD分析的高低轨卫星角度间隔研究 被引量:1
18
作者 付春鑫 蒋应富 葛俊祥 《太赫兹科学与电子信息学报》 2022年第5期414-418,共5页
随着低轨(LEO)通信卫星业务需求的增加,低轨卫星需要使用Ka频段进行通信。本文针对低轨卫星采用Ka频段可能与在轨的高轨卫星发生同频干扰问题,采用基于链路分离角的空域分隔方法进行干扰规避的角度间隔分析。分别从不同干扰场景、地面... 随着低轨(LEO)通信卫星业务需求的增加,低轨卫星需要使用Ka频段进行通信。本文针对低轨卫星采用Ka频段可能与在轨的高轨卫星发生同频干扰问题,采用基于链路分离角的空域分隔方法进行干扰规避的角度间隔分析。分别从不同干扰场景、地面站分布情况来分析对干扰角度间隔的影响,并在此基础上提出该角度间隔范围内,低轨卫星需采取的干扰规避措施。 展开更多
关键词 KA频段 同频干扰 干扰场景 地面站分布 干扰规避
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西北地区未来10 a气候变化趋势模拟预测研究 被引量:15
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作者 冯蜀青 王海娥 +1 位作者 柳艳香 郭裕福 《干旱气象》 2019年第4期557-564,共8页
应用中国科学院大气物理研究所大气科学和地球流体动力学数值模拟国家重点实验室研发的全球海洋-大气-陆面过程气候系统耦合模式(IAP/LASGGOALS),引入IPCC AR5提供的温室气体情景排放浓度,模拟检验1951—2015年西北地区的气候变化并预... 应用中国科学院大气物理研究所大气科学和地球流体动力学数值模拟国家重点实验室研发的全球海洋-大气-陆面过程气候系统耦合模式(IAP/LASGGOALS),引入IPCC AR5提供的温室气体情景排放浓度,模拟检验1951—2015年西北地区的气候变化并预测未来10a西北地区气候变化趋势。结果表明,西北地区增温始于1970年代末期,明显增温开始于1980年代中期;模式能基本体现西北地区的气候变化。未来10a,西北地区年平均气温依然呈上升趋势,到2030年,西北地区年平均气温将会上升约1.67℃,其中,西北地区西部升温幅度最大、北部最小、东部介于两者之间;降水的时空分布比较复杂,总体而言,西北地区西部降水将会增多,而东部地区降水依然相对偏少,干旱程度可能会进一步加重。 展开更多
关键词 IAP/LASG GOALS 温室气体情景排放浓度 西北地区 气候趋势预测
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基于场景驱动与分层规划的自主代客泊车系统研究 被引量:7
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作者 邱少林 钱立军 陆建辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第19期2364-2371,共8页
定义了自主代客泊车系统设计与测试验证的功能场景,并基于场景定义建立了环境模型。自主代客泊车系统的功能实现主要包含路径规划层与行为层。基于V2I通信系统服务与Reeds-Shepp Car曲线生成了自主代客泊车系统的全局参考路径,采用三次... 定义了自主代客泊车系统设计与测试验证的功能场景,并基于场景定义建立了环境模型。自主代客泊车系统的功能实现主要包含路径规划层与行为层。基于V2I通信系统服务与Reeds-Shepp Car曲线生成了自主代客泊车系统的全局参考路径,采用三次样条拟合曲线进行了路径平滑,利用车辆非线性约束模型、预瞄控制理论与动态面控制技术设计了用于轨迹跟踪的横向控制器。最后,在PreScan-MATLAB联合仿真环境下实现对自主代客泊车系统的功能集成与有效性验证。 展开更多
关键词 自主代客泊车系统 场景驱动 分层规划 联合仿真
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