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Short-term warning and integrity monitoring algorithm for coal mine shaft safety 被引量:3
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作者 王坚 谭兴龙 +1 位作者 韩厚增 T.B.AFENI 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第11期3666-3673,共8页
A new short-term warning and integrity monitoring algorithm was proposed for coal mine shaft safety. The Kalman filter (KF) model was used to extract real global positioning system (GPS) kinematic deformation informat... A new short-term warning and integrity monitoring algorithm was proposed for coal mine shaft safety. The Kalman filter (KF) model was used to extract real global positioning system (GPS) kinematic deformation information. The short-term warning model was built by using the two-side cumulative sum (CUSUM) test, which further improves the warning system reliability. Availability (the minimum warning deformation, MWD), false alarm rate (the average run length, ARL), missed rate (the warning delay, WD) and the relationships among them were analyzed and the method choosing warning parameters is given. A test of a deformation simulation platform shows that the warning algorithm can be effectively used for steep deformation warning. A field experiment of the Malan mine shaft in Shanxi coal area illustrates that the proposed algorithm can detect small dynamic changes and the corresponding occurring time. At given warning thresholds (MWD is 15 mm and ARL is 1000),the detected deformations of two consecutive days’ deformation sequences with the algorithm occur at the 705th epoch (705 s) and the 517th epoch (517 s), respectively. 展开更多
关键词 coal mine shaft DEFORMatION cumulative sum short-term warning Kalman filter integrity monitoring
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Fundamental Study on New Method of Reducing Iron Ore-Coal Pellet in Cocurrent Shaft Furnace 被引量:1
2
作者 Wang Qi Yang Zhaoxiang +2 位作者 Tian Jimin Li Wenzhong Sun Jiafu 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第1期19-22,共4页
Based on the laboratory experiment of reducing iron ore-coal pellet in oxidizing atmosphere,a new self-heating reduction method of iron ore-coal pellet in the cocurrent shaft furnace(CSF) has been developed.In this pr... Based on the laboratory experiment of reducing iron ore-coal pellet in oxidizing atmosphere,a new self-heating reduction method of iron ore-coal pellet in the cocurrent shaft furnace(CSF) has been developed.In this process,the pellets and preheated oxygen-enriched air enter the shaft furnace through its top and descend cocurrently in the furnace.Most of the heat required for rising temperature and endothermic reduction of descending pellets is provided by the way that the descending air burns the volatile from pellets and CO from the reduction of iron oxide in pellets.The reduced pellets and high temperature gas are discharged from the lower part.The sensible heat and chemical energy of the off-gas are used to heat the oxygen-enriched air in stove.This process is applicable to the direct reduction of iron pellets and prereduction of iron pellets in smelting reduction with iron bath. 展开更多
关键词 iron ore-coal pellet cocurrent shaft furnace REDUCTION
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基于CESE方法的煤矿风井泄爆全过程模拟与消波增效研究
3
作者 宋维宾 孙玉宁 +1 位作者 王永龙 王志明 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期127-138,共12页
为揭示煤矿风井泄爆过程、探寻增强泄爆效果方法,针对现行泄爆方法和多种改进泄爆方法,建立了系列全尺寸三维仿真模型,利用LS−DYNA软件的CESE求解器,进行了全过程流固耦合模拟分析。结果表明:现行防爆门在泄爆过程中会引发较强烈的反射... 为揭示煤矿风井泄爆过程、探寻增强泄爆效果方法,针对现行泄爆方法和多种改进泄爆方法,建立了系列全尺寸三维仿真模型,利用LS−DYNA软件的CESE求解器,进行了全过程流固耦合模拟分析。结果表明:现行防爆门在泄爆过程中会引发较强烈的反射冲击波且不能快速有效地予以消弱,致使风硐中先后出现可对风机造成二次冲击的2道冲击波;去除防爆门立壁结构对提升泄爆效果作用不明显,但可使防爆门受到的冲击明显减弱;在一定范围内,减轻防爆门质量对提高泄爆效果的作用较为有限,且会使防爆门吸收的爆炸能量明显增加;在增量不大的情况下,增大防爆门到风井和风硐交岔点的距离即能有效改善泄爆效果;侧向和正向先行泄爆方法均能明显增强泄爆效果,并对防爆门有显著的减冲和保护作用,在算例条件下,最优可使反射波超压峰值下降49.4%和28.3%;防爆门开启时间、泄爆面积和防爆门到风井/风硐交岔点的距离是影响泄爆效果的重要因素;风井达到良好泄爆效果所需要的开启时间比现行防爆门要短得多;仅在井口设置防爆门存在不能消减风硐中第1道冲击波超压峰值的局限性。基于对风井泄爆过程、机理和方法的新认识,提出了以“两区域多通道”泄爆为特征的主辅防爆门协同泄爆方法,以系统提升风井泄爆效果和防爆水平。 展开更多
关键词 风井 煤矿风井泄爆 先行泄爆 协同泄爆 防爆门 流固耦合
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工业广场保护煤柱开采井筒破损致因及防治技术
4
作者 程桦 喻宏 +4 位作者 宋海清 成浪 荣传新 姚直书 彭世龙 《煤炭工程》 北大核心 2024年第5期42-50,共9页
针对工业广场保护煤柱开采导致井筒破损的问题,以大社煤矿为工程背景,分析工广煤柱开采井筒围岩移动变形特征,揭示井筒破损致因;提出工广内后续工作面开采防治井筒破坏方案,形成相应的施工技术,并成功应用工程实践。研究表明:该矿工广内... 针对工业广场保护煤柱开采导致井筒破损的问题,以大社煤矿为工程背景,分析工广煤柱开采井筒围岩移动变形特征,揭示井筒破损致因;提出工广内后续工作面开采防治井筒破坏方案,形成相应的施工技术,并成功应用工程实践。研究表明:该矿工广内92606工作面邻近副井,开采引发的井筒竖向附加力是井筒破坏的致因;如不提前采取防治措施,后续92606外工作面开采,将导致副井井筒发生二次破坏;研究提出的不停产单卸压槽防治方案,具有不影响矿井生产、卸压率高、施工简单、成本低等优点。采用壁后注浆、开切卸压槽、架设密集井圈等技术,顺利完成了该矿不停产防治副井井筒破损工程。监测表明,该井筒竖向和环向应力,均小于井壁极限.承载力,处于安全状态,运行良好,达到了预期效果。 展开更多
关键词 工业广场 保护煤柱 地层沉降 井壁破损 卸压槽 围岩控制
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基于MATLAB煤液钻空心传动轴的优化设计 被引量:2
5
作者 阮学云 王永生 +1 位作者 张军 王光生 《煤矿机械》 北大核心 2008年第3期29-30,共2页
以空心传动轴的体积最小为目标函数,以传动轴为设计变量,建立数学模型。结合具体的煤液钻空心传动轴实例,应用MATLAB优化工具箱对其主参数进行运算,使得在满足约束条件下轴的体积最小,优化后的传动轴在实际生产中已经应用。
关键词 煤液钻 空心传动轴 优化设计 MatLAB
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蒙陕矿区主斜井开拓影响因素及其适应性模糊论证研究
6
作者 郭玉龙 李臣 +2 位作者 辛德林 陈团团 贾成刚 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2024年第4期557-562,568,共7页
通过走访调研、资料检索、统计分析、理论演算等研究方法,系统研究了大型煤矿长距离缓斜坡主斜井开拓的适用性。结果表明:①井筒开拓方式选择主控因素归纳为地质条件、施工条件、安全条件及经济社会效益等4类;②经济效益与产能成正相关... 通过走访调研、资料检索、统计分析、理论演算等研究方法,系统研究了大型煤矿长距离缓斜坡主斜井开拓的适用性。结果表明:①井筒开拓方式选择主控因素归纳为地质条件、施工条件、安全条件及经济社会效益等4类;②经济效益与产能成正相关关系,与井深成负相关关系,一般斜井效益相对较好,但随着开拓深度的增加,两类开拓方式总费用差距逐渐缩小;③3层15个指标的评价体系模糊数学综合评价显示产能提升时缓坡斜井在投资及工期方面更占优势。 展开更多
关键词 大型煤矿 缓坡主斜井 开拓方式 经济效益对比 模糊评价
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基于EDEM仿真的溜槽防冲击研究
7
作者 王细平 姚艳萍 《起重运输机械》 2024年第1期31-35,共5页
为减小溜槽下落煤炭对下部承载设备的冲击,文中设计一种具有防冲击结构的新型溜槽,该结构具有减速轮和减速挡板2个减速装置,可以快速降低煤炭运行速度,减小下落煤炭冲击力,采用Solidworks建立溜槽的三维模型,通过EDEM-MBD耦合建立了不... 为减小溜槽下落煤炭对下部承载设备的冲击,文中设计一种具有防冲击结构的新型溜槽,该结构具有减速轮和减速挡板2个减速装置,可以快速降低煤炭运行速度,减小下落煤炭冲击力,采用Solidworks建立溜槽的三维模型,通过EDEM-MBD耦合建立了不同煤炭在溜槽中的动态过程,以Hertz-Mindlin接触模型对不同煤炭下落过程进行了数值模拟分析,得到不同煤炭在下落过程中的速度和冲击力变化曲线,验证了防冲击结构的合理性。 展开更多
关键词 防冲击溜槽 EDEM-MBD耦合 煤炭冲击力 仿真模型
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曲线溜槽在红柳洗煤厂的应用
8
作者 刘敏 《选煤技术》 CAS 2024年第2期68-72,共5页
针对原有直线溜槽在块煤转载过程中存在的块煤破碎率高,易堵塞,内壁磨损严重以及更换难度大的难题,基于原煤煤质分析,红柳洗煤厂以218弛张筛为试验单元,将原直线溜槽更换为自主研制的带有弧度的曲线溜槽,并通过物料筛分试验对比了改造... 针对原有直线溜槽在块煤转载过程中存在的块煤破碎率高,易堵塞,内壁磨损严重以及更换难度大的难题,基于原煤煤质分析,红柳洗煤厂以218弛张筛为试验单元,将原直线溜槽更换为自主研制的带有弧度的曲线溜槽,并通过物料筛分试验对比了改造前后溜槽转载的块煤破碎率。生产实践表明:曲线溜槽不仅不易堵塞,而且可减小物料冲击力,减少了下滑阻力;曲线溜槽降低了物料下落过程中与溜槽之间的撞击力与摩擦力,减少了物料的破碎和溜槽的破损,使溜槽出料端>50mm粒级块煤产率平均降低了1.14个百分点,块煤破碎率较改造前降低了0.39个百分点,年增加经济效益约186.8万元。改造完成后,该厂不仅降低了块煤破碎率,还提高了块煤转运效率,有效提高了重选分选设备的工艺性能,进而降低了生产成本和检修成本。 展开更多
关键词 煤炭转载 直线溜槽 曲线溜槽 块煤破碎率
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采动影响下井筒安全评估研究
9
作者 郭文砚 张俊英 +1 位作者 刘志飞 陈清通 《煤炭工程》 北大核心 2024年第5期18-23,共6页
针对升富煤矿周边煤矿工作面开采对其井筒安全影响问题,通过理论分析、现场实测和经验类比相结合的研究方法,划定了井筒保护煤柱范围,分析了工作面正常开采、区段煤柱开采和井筒煤柱压覆区域不开采三种方案下井筒不同位置处的移动与变... 针对升富煤矿周边煤矿工作面开采对其井筒安全影响问题,通过理论分析、现场实测和经验类比相结合的研究方法,划定了井筒保护煤柱范围,分析了工作面正常开采、区段煤柱开采和井筒煤柱压覆区域不开采三种方案下井筒不同位置处的移动与变形情况,提出了井壁采动损害等级、损坏分类及结构处理方法的评价指标分类,评价了采动影响下井筒安全稳定状况。结果表明:3煤01工作面正常开采和井筒煤柱压覆区域不开采两种情况下,主、副斜井不受采动影响,风井分别在距地面[0,50]m范围和[0,41]m范围为Ⅰ级(轻微)损坏,对井筒安全影响较小;若区段煤柱也开采,最不利情况下,主斜井在距井口[0,70]m和(70,250]m范围分别为Ⅱ级(一般)损坏和Ⅰ级(轻微)损坏,风井在距地面[0,33]m、(33,58]m和(58,90]m范围分别为Ⅲ级(较重)损坏、Ⅱ级(一般)损坏和Ⅰ级(轻微)损坏,风井损坏等级最高为Ⅲ级,将影响风井正常使用。 展开更多
关键词 井筒安全 保护煤柱留设 地层变形预计 井筒损坏评价
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木瓜界选煤厂落煤溜槽智能化清堵系统研究及应用
10
作者 刘常春 《现代矿业》 CAS 2024年第3期223-226,共4页
为确保木瓜界选煤厂物料正常输送,保障后续工段作业物料供给,针对木瓜界选煤厂落煤管堵塞问题,进行了落煤管智能清堵系统的相关研究。通过分析现用清堵设备、技术及木瓜界选煤厂的实际堵塞原因,研制了一套能耗低、维修量低、可保证整个... 为确保木瓜界选煤厂物料正常输送,保障后续工段作业物料供给,针对木瓜界选煤厂落煤管堵塞问题,进行了落煤管智能清堵系统的相关研究。通过分析现用清堵设备、技术及木瓜界选煤厂的实际堵塞原因,研制了一套能耗低、维修量低、可保证整个落煤溜槽通畅的智能清堵系统。智能清堵系统分别在落煤管的主要拐点及变径处外侧共铺设8层气动助流装置,其中每层气动助流装置由4个紧贴管壁的助流喷嘴构成,通过自动化控制系统控制高速气流沿管壁喷射,减小管壁与物料间的摩擦力,从根本上同时消除黏壁和结拱问题,且系统具备预清堵功能,可在设定的时间自行开启,确保管路顺畅,有效解决了现有技术中振动位置固定、清堵范围小、稳定性差、工作量过大、造价过高等问题。 展开更多
关键词 选煤厂 溜槽 落煤管 清堵
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塔山选煤厂矸石下料溜槽的改造实践
11
作者 张孝东 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第3期37-39,共3页
为有效解决塔山选煤厂矸石下料溜槽使用周期短、磨损严重、维护困难的问题,系统分析了矸石下料溜槽的受力情况,运用动量定理确认溜槽磨损原因,确定设计溜槽角度和尺寸,再对溜槽进行重新加工,重新加工后的溜槽使用周期增加,并且降低了员... 为有效解决塔山选煤厂矸石下料溜槽使用周期短、磨损严重、维护困难的问题,系统分析了矸石下料溜槽的受力情况,运用动量定理确认溜槽磨损原因,确定设计溜槽角度和尺寸,再对溜槽进行重新加工,重新加工后的溜槽使用周期增加,并且降低了员工劳动强度。 展开更多
关键词 选煤厂 溜槽 受力分析 改造实践
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宋新庄选煤厂溜槽优化改造实践
12
作者 崇立芹 张立忠 +5 位作者 任志国 高智林 武跃文 徐鹏飞 蒋超 杨世坤 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第6期18-21,共4页
阐述了宋新庄选煤厂部分溜槽在使用过程出现物料堵塞、噪音过高、磨损严重、对下游设备冲击力大等问题。经过不断优化设计,对弛张筛筛前溜槽、原煤带式输送机副溜槽、矸石带式输送机机头溜槽、煤泥刮板输送机卸料溜槽等进行了改造。改... 阐述了宋新庄选煤厂部分溜槽在使用过程出现物料堵塞、噪音过高、磨损严重、对下游设备冲击力大等问题。经过不断优化设计,对弛张筛筛前溜槽、原煤带式输送机副溜槽、矸石带式输送机机头溜槽、煤泥刮板输送机卸料溜槽等进行了改造。改造后溜槽寿命得以延长,煤流系统更加顺畅,职工工作环境得以改善,劳动强度降低,现场安全标准化水平上了新台阶,且节约了维护成本,保障了选煤厂的安全高效生产。 展开更多
关键词 选煤厂 溜槽 优化改造 安全标准化 维护成本
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智能化提升系统在煤矿斜井主提升机中的应用
13
作者 赵信国 《中国资源综合利用》 2024年第10期45-48,共4页
目前,煤矿斜井主提升机手动操作方式存在环节多、操作人员多、安全风险高等弊端。结合斜井主提升机智能化提升系统的改造方法,分析斜井主提升机智能化提升系统的功能、特点和应用效果,可为斜井主提升机智能化改造提供借鉴,确保系统实现... 目前,煤矿斜井主提升机手动操作方式存在环节多、操作人员多、安全风险高等弊端。结合斜井主提升机智能化提升系统的改造方法,分析斜井主提升机智能化提升系统的功能、特点和应用效果,可为斜井主提升机智能化改造提供借鉴,确保系统实现智能化自动运行。 展开更多
关键词 煤矿 斜井 主提升机 智能化改造
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煤矿斜井施工安全技术研究
14
作者 郝金柱 《建筑技术开发》 2024年第4期120-122,共3页
为提升煤矿斜井施工安全性,通过案例分析的方式,以神东煤炭布尔台煤矿副斜井(三段)井筒砌碹延深工程为例,对煤矿斜井施工安全技术进行研究。研究表明:煤矿斜井施工时应注重断面施工、支护施工、掘进施工、运输系统、通风系统及其他等方... 为提升煤矿斜井施工安全性,通过案例分析的方式,以神东煤炭布尔台煤矿副斜井(三段)井筒砌碹延深工程为例,对煤矿斜井施工安全技术进行研究。研究表明:煤矿斜井施工时应注重断面施工、支护施工、掘进施工、运输系统、通风系统及其他等方面安全控制,可见煤矿单位只有根据煤矿特点设计出合理的斜井施工方案才可提升煤矿开采安全性。 展开更多
关键词 煤矿 斜井施工 安全技术
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煤矿通风系统的多区域均衡优化技术应用研究
15
作者 安俊青 《机械管理开发》 2024年第1期179-180,185,共3页
分析了当前通风体系存在的问题,针对通风能力效果无法满足实际通风量需求的问题,提出了改变主风力发电机设计、优化下组煤通风系统等改造措施,完成了对矿井内各区域均衡通风系统的优化,为保障矿井内综合机械化采掘工作面的安全、可靠、... 分析了当前通风体系存在的问题,针对通风能力效果无法满足实际通风量需求的问题,提出了改变主风力发电机设计、优化下组煤通风系统等改造措施,完成了对矿井内各区域均衡通风系统的优化,为保障矿井内综合机械化采掘工作面的安全、可靠、高效生产奠定了基础。 展开更多
关键词 通风系统 煤风井 多区域 均衡优化
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带式输送机转载点振动冲击分析及转载溜槽结构优化
16
作者 杨志勇 丁文宇 +2 位作者 胡桂林 伍红周 杨福成 《煤矿机械》 2024年第3期106-108,共3页
在煤炭生产系统中,带式输送机转载溜槽的合理设计可提高煤炭企业经济效益,因而转载点物料流的冲击分析以及转载溜槽的结构优化对煤炭企业生产运输具有重要意义。以某露天煤矿带式输送机转载系统为研究对象,针对转载系统存在的块煤破碎... 在煤炭生产系统中,带式输送机转载溜槽的合理设计可提高煤炭企业经济效益,因而转载点物料流的冲击分析以及转载溜槽的结构优化对煤炭企业生产运输具有重要意义。以某露天煤矿带式输送机转载系统为研究对象,针对转载系统存在的块煤破碎质量比过高、对下方带式输送机振动冲击过大以及转载时衬板磨损严重等问题,进行转载点的物料流特性实验分析以及溜槽结构的优化设计。 展开更多
关键词 转载溜槽 块煤破碎质量比 振动冲击 物料流特性 结构优化
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一种胶带输送机转载点溜槽防撞击结构的研究与应用
17
作者 谢家勇 李萍 张润博 《能源科技》 2024年第3期27-31,共5页
在煤矿及选煤厂的运煤系统中,溜槽是车间输送、储存、转运、筛分、破碎设备之间的主要输送连接部件,这些部件在运煤系统运行时不断受到原煤煤流的冲刷、碰撞,极易造成壁板材料磨损、腐蚀、泄漏等,并且由于溜槽磨损、腐蚀后容易引发煤流... 在煤矿及选煤厂的运煤系统中,溜槽是车间输送、储存、转运、筛分、破碎设备之间的主要输送连接部件,这些部件在运煤系统运行时不断受到原煤煤流的冲刷、碰撞,极易造成壁板材料磨损、腐蚀、泄漏等,并且由于溜槽磨损、腐蚀后容易引发煤流在落煤管中的粘堵,严重影响运煤系统正常运行,污染运煤系统环境。同时,增加溜槽检修工作量及生产成本,影响企业安全生产。提出了一种防撞击溜槽结构设计方案,避免煤流直接冲击溜槽和刮板机箱体;根据ANSYS仿真软件1∶1模拟现场实际处理量进行模拟入料效果,其原理是侧向缓冲接煤,螺旋滑行降落,无死角、无积煤,充分利用运动煤块的动能和势能转化,自冲刷滑道,不挂煤,保持一定运动速度落煤。 展开更多
关键词 溜槽 煤流 防撞击 积煤
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采煤机扭转轴参数化设计研究
18
作者 赵舒伟 《机械管理开发》 2024年第4期42-44,共3页
为了提升采煤机扭矩轴可靠性,通过对扭矩轴进行模拟分析,分别从静力学及动力学两个方面分析扭矩轴应力变化情况,发现在1倍电机额定功率下,扭矩大剪切应力分别为304.07 MPa和610.5 MPa,此时扭矩轴起到过载保护的作用.同时对不同卸荷槽圆... 为了提升采煤机扭矩轴可靠性,通过对扭矩轴进行模拟分析,分别从静力学及动力学两个方面分析扭矩轴应力变化情况,发现在1倍电机额定功率下,扭矩大剪切应力分别为304.07 MPa和610.5 MPa,此时扭矩轴起到过载保护的作用.同时对不同卸荷槽圆弧半径下静力学特性及扭矩轴的疲劳特性进行分析,发现最佳的卸荷槽圆弧半径为24 mm,此时的扭矩轴能够克服材料疲劳损伤,满足正常运转. 展开更多
关键词 采煤机 数值模拟 扭矩轴 疲劳损伤 过载保护
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考虑割理面时煤层造斜段坍塌压力变化规律研究
19
作者 陈颖超 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2024年第1期18-23,共6页
在武威盆地太原组水平井钻进作业时,依据井史数据调研发现,煤层段卡钻、井径扩大、钻具掉落等井壁坍塌导致的井下复杂事故发生,严重制约了煤层气勘探开发的进程。由于煤岩交错割理性(面割理、端割理)弱结构面发育,使煤岩在造斜钻进时井... 在武威盆地太原组水平井钻进作业时,依据井史数据调研发现,煤层段卡钻、井径扩大、钻具掉落等井壁坍塌导致的井下复杂事故发生,严重制约了煤层气勘探开发的进程。由于煤岩交错割理性(面割理、端割理)弱结构面发育,使煤岩在造斜钻进时井壁破坏在力学上呈现为非连续性和非均质性。建立了考虑弱面的井壁坍塌数学模型。通过分析煤岩矿物成分、微宏观结构,确定煤岩井壁坍塌为力学机制占主导因素,得出割理导致的煤岩碎裂成块是井壁失稳的根本原因,建议在后续煤层钻井中优化井眼轨迹、优化钻井液性能进行井壁防塌,并引入煤岩井壁坍塌实时监测系统。 展开更多
关键词 煤岩地层 割理 弱面结构 井壁坍塌 实时监测系统
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采煤机截割部的扭矩轴强度和优化
20
作者 张宏明 《机械管理开发》 2024年第7期183-184,187,共3页
以MG900/2210GWD型采煤机为例,介绍一种采煤机截割部扭矩轴优化设计,基于ABAQUS有限元分析软件,结合扭矩轴基本结构,构建扭矩轴有限元仿真模型,并以此为基础,从静力学仿真和模态仿真两个角度实施扭矩轴强度仿真分析。根据分析结果确认... 以MG900/2210GWD型采煤机为例,介绍一种采煤机截割部扭矩轴优化设计,基于ABAQUS有限元分析软件,结合扭矩轴基本结构,构建扭矩轴有限元仿真模型,并以此为基础,从静力学仿真和模态仿真两个角度实施扭矩轴强度仿真分析。根据分析结果确认扭矩轴受力薄弱点后,介绍三种扭矩轴优化设计,再通过有限元仿真分析获取最佳设计,将最佳设计应用于工程实践,确认可有效提高扭矩轴综合性能。 展开更多
关键词 采煤机 截割部 扭矩轴 强度分析 结构优化
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