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Analysis of diffusion behavior of harmful emissions from trackless rubber-wheel diesel vehicles in underground coal mines 被引量:1
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作者 Yun Hua Wen Nie +4 位作者 Qiang Liu Xiaofei Liu Chengyi Liu Weiwei Zhou Fengning Yu 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期1285-1299,共15页
To define the diffusion behavior of harmful exhaust substances from diesel vehicles and support safety risk assessments of underground coal mines,we performed a multi-species coupling calculation of the emission and d... To define the diffusion behavior of harmful exhaust substances from diesel vehicles and support safety risk assessments of underground coal mines,we performed a multi-species coupling calculation of the emission and diffusion of harmful substances from a trackless rubber-wheel diesel vehicle.A computational fluid dynamics(CFD)model of the diffusion of harmful emissions was hence established and verified.From the perspective of risk analysis,the diffusion behavior and distribution of hazardous substances emitted by the diesel vehicle were studied under 4 different conditions;moreover,we identified areas characterized by hazardous levels of emissions.When the vehicle idled upwind in the roadway,high-risk areas formed behind and to the right of the vehicle:particularly high concentrations of pollutants were measured near the rear floor of the vehicle and within 5 m behind the vehicle.When the vehicle idled downwind,high-risk areas formed in front of it:particularly high concentrations of pollutants were measured near the floor and within 5 m from the front of the vehicle.In the above cases,the driver would not breathe highly polluted air and would be relatively safe.When the vehicle idled into the chamber,however,high-risk areas formed on both sides of the vehicle and near the upper roof.Forward entry of the vehicle caused a greater increase in the concentration of pollutants in the chamber and in the driver’s breathing zone compared with reverse entry. 展开更多
关键词 Diesel vehicle Harmful emissions Diffusion behavior CFD model Underground coal mine
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Low-Carbon Routing Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm for Electric Trackless Rubber-Tyred Vehicles 被引量:3
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作者 Yinan Guo Yao Huang +4 位作者 Shirong Ge Yizhe Zhang Ersong Jiang Bin Cheng Shengxiang Yang 《Complex System Modeling and Simulation》 2023年第3期169-190,共22页
Trackless rubber-tyerd vehicles are the core equipment for auxiliary transportation in inclined-shaft coal mines,and the rationality of their routes plays the direct impact on operation safety and energy consumption.R... Trackless rubber-tyerd vehicles are the core equipment for auxiliary transportation in inclined-shaft coal mines,and the rationality of their routes plays the direct impact on operation safety and energy consumption.Rich studies have been done on scheduling rubber-tyerd vehicles driven by diesel oil,however,less works are for electric trackless rubber-tyred vehicles.Furthermore,energy consumption of vehicles gives no consideration on the impact of complex roadway and traffic rules on driving,especially the limited cruising ability of electric trackless rubber-tyred vehichles(TRVs).To address this issue,an energy consumption model of an electric trackless rubber-tyred vehicle is formulated,in which the effects from total mass,speed profiles,slope of roadways,and energy management mode are all considered.Following that,a low-carbon routing model of electric trackless rubber-tyred vehicles is built to minimize the total energy consumption under the constraint of vehicle avoidance,allowable load,and endurance power.As a problem-solver,an improved artificial bee colony algorithm is put forward.More especially,an adaptive neighborhood search is designed to guide employed bees to select appropriate operator in a specific space.In order to assign onlookers to some promising food sources reasonably,their selection probability is adaptively adjusted.For a stagnant food source,a knowledge-driven initialization is developed to generate a feasible substitute.The experimental results on four real-world instances indicate that improved artificial bee colony algorithm(IABC)outperforms other comparative algorithms and the special designs in its three phases effectively avoid premature convergence and speed up convergence. 展开更多
关键词 electric trackless rubber-tyred vehicles low-carbon ROUTING artificial bee colony algorithm
原文传递
Monitoring coal fires in Datong coalfield using multi-source remote sensing data 被引量:11
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作者 汪云甲 田丰 +2 位作者 黄翌 王坚 魏长婧 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3421-3428,共8页
Numerous coal fires burn underneath the Datong coalfield because of indiscriminate mining.Landsat TM/ETM,unmanned aerial vehicle(UAV),and infrared thermal imager were employed to monitor underground coal fires in th... Numerous coal fires burn underneath the Datong coalfield because of indiscriminate mining.Landsat TM/ETM,unmanned aerial vehicle(UAV),and infrared thermal imager were employed to monitor underground coal fires in the Majiliang mining area.The thermal field distributions of this area in 2000,2002,2006,2007,and 2009 were obtained using Landsat TM/ETM.The changes in the distribution were then analyzed to approximate the locations of the coal fires.Through UAV imagery employed at a very high resolution(0.2 m),the texture information,linear features,and brightness of the ground fissures in the coal fire area were determined.All these data were combined to build a knowledge model of determining fissures and were used to support underground coal fire detection.An infrared thermal imager was used to map the thermal field distribution of areas where coal fire is serious.Results were analyzed to identify the hot spot trend and the depth of the burning point. 展开更多
关键词 LANDSAT unmanned aerial vehicle infrared thermal imager coal fire Datong coalfield remote sensing
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煤直接液化油加工利用技术研究进展
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作者 崔振 王勇 +2 位作者 胡发亭 毛学锋 李军芳 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期278-281,共4页
煤直接液化技术是煤炭清洁高效利用的有效途径,来源于煤直接液化技术的液化油具有密度大、体积热值高、闪点高、凝点低的独特性质,通过加工利用能制备出多种石油基产品无法替代的油品。介绍了煤直接液化粗油及其加氢精制油的性质特点,... 煤直接液化技术是煤炭清洁高效利用的有效途径,来源于煤直接液化技术的液化油具有密度大、体积热值高、闪点高、凝点低的独特性质,通过加工利用能制备出多种石油基产品无法替代的油品。介绍了煤直接液化粗油及其加氢精制油的性质特点,对煤直接液化油的分离、加氢改质利用,制芳烃、车用燃料油、特种燃料及特种油品的研发进展及应用进行了综述和分析,为改善煤直接液化油的加工工艺,优化液化油下游产品结构提供了基础数据,为煤直接液化油的高效清洁利用提供了多元化、高值化、精细化的利用途径技术支撑和参考依据。 展开更多
关键词 煤直接液化油 芳烃 车用燃料油 特种燃料 特种油品
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煤矿锂电池运料车风冷式电池热管理建模与仿真 被引量:1
5
作者 王庆祥 《煤矿机械》 2024年第7期187-190,共4页
针对电池散热问题,进行了煤矿锂电池运料车风冷式电池热管理系统的建模与仿真。基于传热原理建立了电池热管理系统的数学模型,包括电池组、散热器和风流三部分。利用计算流体动学(CFD)平台构建了电池热管理系统的仿真模型,并进行了3种... 针对电池散热问题,进行了煤矿锂电池运料车风冷式电池热管理系统的建模与仿真。基于传热原理建立了电池热管理系统的数学模型,包括电池组、散热器和风流三部分。利用计算流体动学(CFD)平台构建了电池热管理系统的仿真模型,并进行了3种不同工况下的仿真实验。通过对比仿真结果,通风口位于锂电池前端的散热性能最为出色。 展开更多
关键词 煤矿锂电池运料车 风冷式电池热管理 建模 仿真
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煤矿辅助运输防爆车辆电动化和数智化的应用研究
6
作者 贺海涛 宋德军 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2024年第2期219-224,共6页
为提升煤矿辅助运输智能化建设水准,神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。文章介绍了构成系统的主要模块,并基于井下人员和车辆的定位系统,利用井下4G/5G网络和巷道基站将信号传输到每个矿井地面调度室,然后通过光纤传输到大数据中... 为提升煤矿辅助运输智能化建设水准,神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。文章介绍了构成系统的主要模块,并基于井下人员和车辆的定位系统,利用井下4G/5G网络和巷道基站将信号传输到每个矿井地面调度室,然后通过光纤传输到大数据中心,实现了车辆监管数字化,让用车、派车更便捷。介绍了辅助运输车辆车载辅助安全驾驶系统、启动预警系统、智能感应自动停车装置、空挡启动保护装置、无线视距遥控等智能化技术。该系统利用激光雷达和相机对巷道扫描建模,为无人驾驶车辆提供“地图”,采用毫米波雷达技术和机器视觉技术实现辅助运输车辆在井下的精确定位,实现了无人驾驶的常态化运行能力。神东辅助运输车辆的电动化、监管数字化和智能化,极大的提高了辅助运输的安全和效率,提升了煤矿智能化建设水平。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 防爆车辆 车辆电动化 监管数字化 车辆智能化
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表面横向风流作用下煤体的内部燃烧蔓延规律
7
作者 王凯 王喆 +2 位作者 韩涛 邓军 张嬿妮 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期187-198,共12页
煤的自燃特性使其在开采、存储和运输过程中存在火灾事故隐患,极大地阻碍了煤炭行业的可持续发展.通过自主搭建的敞车载运煤燃烧蔓延模拟实验装置,分析在表面横向风流作用下的松散煤体内部高温区域演变以及气体蔓延规律.结果表明,表面... 煤的自燃特性使其在开采、存储和运输过程中存在火灾事故隐患,极大地阻碍了煤炭行业的可持续发展.通过自主搭建的敞车载运煤燃烧蔓延模拟实验装置,分析在表面横向风流作用下的松散煤体内部高温区域演变以及气体蔓延规律.结果表明,表面横向风流明显加快了本文实验煤样内部高温区域蔓延速度,相比无风状况下,高温蔓延速度加快了0.3倍(风流1 m·s^(-1)时)和0.5倍(风流2 m·s^(-1)时),高温区域峰值温度升高了120±20℃;受表面横向风流影响,燃烧蔓延路径向风流流动方向偏移;在风流0 m·s^(-1)时,燃烧的高温点O2体积分数快速下降阶段所经历的时间随纵深的增加逐渐增大,风流作用会加剧煤氧反应.研究成果可为煤炭在运输与储存过程煤火灾害形成规律研究提供参考借鉴. 展开更多
关键词 煤自燃 表面横向风流 温度场 气体蔓延 敞车载运
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煤矿双巷连掘工作面智能化锚杆钻车研究与应用 被引量:1
8
作者 李昂 彭杨皓 《煤矿机械》 2024年第4期138-141,共4页
基于现有四臂顶锚杆钻车、六臂帮锚杆顶锚索钻车,对其进行智能化升级改造,研制智能化四臂顶锚杆钻车、智能化六臂帮锚杆顶锚索钻车,并在双巷连掘示范工作面开展试验应用。结果表明:2种钻车实现了顶/帮锚杆、顶锚索支护钻孔施工的电液智... 基于现有四臂顶锚杆钻车、六臂帮锚杆顶锚索钻车,对其进行智能化升级改造,研制智能化四臂顶锚杆钻车、智能化六臂帮锚杆顶锚索钻车,并在双巷连掘示范工作面开展试验应用。结果表明:2种钻车实现了顶/帮锚杆、顶锚索支护钻孔施工的电液智能化控制,在局部少量人工辅助下完成顶/帮锚杆支护钻孔、锚固全流程自动化施工,起到了减员、提效作用,为煤炭行业智能化转型提供技术支撑和有益参考。 展开更多
关键词 煤矿 双巷连掘工作面 锚杆钻车 巷道支护 智能掘进 升级改造
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浅埋火区无人机热红外监测温度补偿方法
9
作者 翟小伟 郝乐 +4 位作者 王凯 马腾 宋波波 李心田 侯钦元 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3498-3509,共12页
我国西北地区具有煤层厚度大、埋藏浅等特点,无人机热红外监测与温度补偿是浅埋煤火灾害信息监测的关键技术,对推进煤自燃灾害安全监测与影响范围预警评价有着重要意义。针对复杂环境下多参数对热红外温度监测结果的影响,提出了一种基... 我国西北地区具有煤层厚度大、埋藏浅等特点,无人机热红外监测与温度补偿是浅埋煤火灾害信息监测的关键技术,对推进煤自燃灾害安全监测与影响范围预警评价有着重要意义。针对复杂环境下多参数对热红外温度监测结果的影响,提出了一种基于灰狼优化—双层广义回归网络与连续高度修正函数相结合的温度补偿模型。基于热红外装置中大气消光系数对接收辐射对比度的影响,选取热红外监测波段下影响温度结果的多种因素,并通过主成分分析法确定累计能够表征实际温度的指标因子,以多种环境下的无人机热红外监测实验中指标因子数据为GWO-双层GRNN网络输入,得到训练完成的离散温度补偿模型,并提出无人机高度的连续修正函数作为模型输入待补偿数据的前置流程,最后将完整温度补偿模型进行了试验与现场验证。结果表明,GWO-双层GRNN网络在数据测试中,离散补偿效果优于其他模型,达到了平均绝对误差≤0.0081、均方根误差≤0.0132、决定系数≥0.9969,表明该模型具有良好的补偿效果;连续修正函数避免了无人机高度对热红外监测结果的影响,将无人机连续高度热红外温度回归问题划分为阶跃式回归计算,且最终模型具有良好的监测精度,提高了温度补偿模型的泛化能力。为应用无人机热红外监测结果划分浅埋煤火危险区域提供了配套计算方法,可进一步将该方法推广至对应的无人机应用与激光监测行业。 展开更多
关键词 煤自燃 无人机 热红外 GRNN 温度补偿模型
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连采机后配套梭式防爆蓄电池运煤车的设计
10
作者 张学瑞 《煤矿机械》 2024年第6期20-22,共3页
结合设计的运煤车的主要特点、总体结构和技术参数,详细说明了关键部件装煤斗的设计过程,并对安全制动系统、后轮辅助驱动系统、液压系统、电气系统等设计过程做了简单介绍。井下工业性试验结果表明,该运煤车性能可靠,能够满足连采工作... 结合设计的运煤车的主要特点、总体结构和技术参数,详细说明了关键部件装煤斗的设计过程,并对安全制动系统、后轮辅助驱动系统、液压系统、电气系统等设计过程做了简单介绍。井下工业性试验结果表明,该运煤车性能可靠,能够满足连采工作面对运煤车辆的生产需求。 展开更多
关键词 连采机 防爆蓄电池 运煤车 装煤斗
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煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法
11
作者 韩燕南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期232-239,共8页
针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合... 针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合巷道地图结构属性,判定车辆前方是否存在岔路口或弯道;然后,采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,求解车辆当前位置至疑似目标的最短路径,进而判定是否为对向目标;最后,借助车载终端为司机提供安全性语音提示。在某矿的试验结果表明:方法逻辑判断准确,逻辑响应时间约为32 ms。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 无轨胶轮车 巷道地图 岔路口识别 弯道识别
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基于北斗+5G技术的煤矿运输车辆定位控制
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作者 薛卓 张存良 +1 位作者 王亮 贾波 《自动化与仪表》 2024年第4期56-60,共5页
现有主流运输车辆定位方案一般是借助自身传感器采集环境信息,再与地图匹配,从而估计车辆位置。然而,传统车辆定位方法往往应用于单一场景,在真实的煤矿生产交通环境中,地域限制、自车运动状态变化、光线变化、车辆拥堵等复杂场景下,传... 现有主流运输车辆定位方案一般是借助自身传感器采集环境信息,再与地图匹配,从而估计车辆位置。然而,传统车辆定位方法往往应用于单一场景,在真实的煤矿生产交通环境中,地域限制、自车运动状态变化、光线变化、车辆拥堵等复杂场景下,传感器感知信息会受到干扰,导致定位轨迹信号误差增大甚至失败。为了摆脱传统的传感器检测模式的弊端,提出基于北斗卫星+5G技术的煤矿运输车辆自动定位控制器设计方法。设计一种基于北斗卫星技术与5G蜂窝网络融合的车辆定位技术,对煤矿运输车辆展开定位;针对信号源头的随机干扰问题,设计用于车辆定位信号校准的模糊PID控制器,并通过模糊PID控制器完成车辆定位轨迹信号校准。实验结果表明,北斗+5G的模式在煤矿运输车辆自动定位控制中,定位控制精度更好、稳定性更好、实际应用效果比传统的传感器模式更佳。 展开更多
关键词 煤矿运输车辆 传感器模式 北斗卫星技术 5G蜂窝网络 车辆定位 轨迹信号校准
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煤矿井下车辆智能调度系统优化研究
13
作者 何云文 《能源与环保》 2024年第9期237-240,共4页
针对采用无轨胶轮车运输方式的矿井存在用车需求与供给之间信息不对称,车辆调度流程较复杂、调度效率较低、井巷中同一地点同一时间段内出现多车运行,大量尾气排放对井巷中空气的污染,导致有毒有害气体浓度超限的问题。通过在现有车辆... 针对采用无轨胶轮车运输方式的矿井存在用车需求与供给之间信息不对称,车辆调度流程较复杂、调度效率较低、井巷中同一地点同一时间段内出现多车运行,大量尾气排放对井巷中空气的污染,导致有毒有害气体浓度超限的问题。通过在现有车辆调度系统功能模块基础上进行优化,增加固定派车、提前约车、智能拼车、自主派车以及查询打印等功能模块、开发手机端APP软件。实现用车人在线车辆申请,车辆智能调度一体化管控和“零”车辆等候时间,达到“智能拼车、自助约车、自主派车”的目的,促进矿井车辆安全高效智能调度,解决有毒有害气体浓度超限的问题,具有重要的现实意义和推广应用价值。 展开更多
关键词 煤矿 车辆智能调度 系统优化
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无人值守半挂汽车煤自动计量及卸车系统应用研究
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作者 李瑞平 周云 +2 位作者 王驰 黄丹青 赵柔君 《重庆电力高等专科学校学报》 2024年第1期24-28,共5页
主要介绍了无人值守半挂汽车煤计量及卸车的整体过程,包括自动化程度的提升、根据来煤计划自动分配指定的汽车衡称重、防作弊措施、计量及接卸效率的提升,以及员工工作方式的改变等。最终实现了汽车煤及厂内管理的全过程自动化和信息化... 主要介绍了无人值守半挂汽车煤计量及卸车的整体过程,包括自动化程度的提升、根据来煤计划自动分配指定的汽车衡称重、防作弊措施、计量及接卸效率的提升,以及员工工作方式的改变等。最终实现了汽车煤及厂内管理的全过程自动化和信息化,节约了人力资源,降低了劳动强度,提高了工作效率,为电厂燃料管理提供了一种新的模式。 展开更多
关键词 无人值守 半挂汽车煤计量 来煤计划自动分配 防作弊措施
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矿用气动单轨吊承载车的静动态特性分析
15
作者 杨豫龙 《煤炭与化工》 CAS 2024年第6期71-74,共4页
以DQD20型气动单轨吊承载车为研究对象,建立气动单轨吊承载车的三维立体模型,通过有限元前处理,对承载车进行静力学特性分析,得出其在10倍安全系数载荷下的变形应力云图,并指出危险断面的位置及解决方法;在ANSYS Workbench模态分析模块... 以DQD20型气动单轨吊承载车为研究对象,建立气动单轨吊承载车的三维立体模型,通过有限元前处理,对承载车进行静力学特性分析,得出其在10倍安全系数载荷下的变形应力云图,并指出危险断面的位置及解决方法;在ANSYS Workbench模态分析模块中对承载车进行了模态分析,得出了承载车1-6阶的振型云图和振动特性,与气动单轨吊的工作频率作对比,得出不会发生共振的结论。 展开更多
关键词 有限元 矿用气动单轨吊 承载车 力学分析 振动分析
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轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤开采工艺在哈密一矿的应用
16
作者 刘玲 《露天采矿技术》 CAS 2024年第4期46-49,共4页
为解决哈密一矿轮斗挖掘机+前装机+自卸卡车间断开采工艺二次倒运带来的环保差、效率低、成本高等问题,拟采用轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤开采工艺;介绍了工艺设备和作业参数,重点论述轮斗挖掘机向自卸卡车智能对准装车系统,并进行了... 为解决哈密一矿轮斗挖掘机+前装机+自卸卡车间断开采工艺二次倒运带来的环保差、效率低、成本高等问题,拟采用轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤开采工艺;介绍了工艺设备和作业参数,重点论述轮斗挖掘机向自卸卡车智能对准装车系统,并进行了经济指标测算。结果表明:轮斗挖掘机可与自卸卡车进行匹配,并实现智能对准装车,形成高效的、环保的连续采煤工艺,有效解决原煤二次倒运;实现轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤工艺后,累计节约成本588.0元/a,生产效率提升10%。 展开更多
关键词 露天煤矿 连续采煤工艺 轮斗挖掘机 自卸卡车 智能对准装车
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井下巷道纳米吸能安全防撞装置的设计与试验研究
17
作者 史雅娜 卫琛浩 +5 位作者 冯锋 李盟洁 党文龙 张辰阳 赵越 李茂庆 《煤矿机械》 2024年第3期25-27,共3页
针对煤矿井下巷道跑车失速事故,提出一种纳米吸能安全防撞装置,利用有限元模拟分析软件,研究了失速车辆撞击装置的最大撞击力和装置的防撞效果,同时进行了2种工况下的实车碰撞试验验证。结果表明,纳米吸能安全防撞装置多级柔性碰撞缓冲... 针对煤矿井下巷道跑车失速事故,提出一种纳米吸能安全防撞装置,利用有限元模拟分析软件,研究了失速车辆撞击装置的最大撞击力和装置的防撞效果,同时进行了2种工况下的实车碰撞试验验证。结果表明,纳米吸能安全防撞装置多级柔性碰撞缓冲吸收能量,快速将失控车辆导入正轨,且无骑跨翻越行为,驾驶室乘员的纵横加速度明显降低。该装置具有阻挡、导向和缓冲功能,对提高井下巷道运输安全具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿安全 巷道 纳米吸能材料 实车碰撞试验
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一种适应上升管受热变形的氨水切换装置
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作者 王合力 赵文凯 +1 位作者 吕健 郁小勇 《山西冶金》 CAS 2024年第7期237-238,241,共3页
捣固焦炉导烟车和顶装焦炉装煤车上配备有氨水切换装置,由于焦炉使用年久后炉顶上升管受热变形,多数焦化厂反馈使用效果不佳,对此,基于氨水切换装置使用现状,设计了一种可以适应上升管变形的氨水切换装置,应用效果显著。
关键词 导烟车 顶装煤车 上升管变形 氨水切换装置
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兴隆庄煤矿巷道多功能作业车研究与应用
19
作者 周峰 田胜利 +5 位作者 丁林松 苏立堂 徐国栋 姜阔丰 韩欣 吴琳琳 《煤炭科技》 2024年第2期78-81,共4页
为了改进现阶段煤矿巷道单轨吊梁安装维护及井下管线敷设维护的方式,减少维护过程中的安全隐患,以兴隆庄煤矿为例,通过分析该煤矿井下巷道单轨吊梁的安装概况和安装特点,研制出一种多功能作业车设备。该设备可以有效减少维护作业人员的... 为了改进现阶段煤矿巷道单轨吊梁安装维护及井下管线敷设维护的方式,减少维护过程中的安全隐患,以兴隆庄煤矿为例,通过分析该煤矿井下巷道单轨吊梁的安装概况和安装特点,研制出一种多功能作业车设备。该设备可以有效减少维护作业人员的数量,保障作业人员的安全,高效地进行维护作业;对该设备的主要结构进行了有限元分析,得到的结果符合实际工程情况。研究为类似条件的巷道维护作业的设备开发提供了理论依据和技术支持,对煤矿实际生产作业具有重大的意义。 展开更多
关键词 煤矿 巷道 多功能作业车 有限元分析
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煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理方法研究
20
作者 郭胜鑫 《数字通信世界》 2024年第8期244-246,249,共4页
无轨胶轮车因其结构灵活、高效运输和环保特性,在现代煤矿中得到了广泛应用。为确保其安全、高效运行,该文深入探讨了无轨胶轮车的智能控制与管理方法。通过自动导航、车辆状态监测和环境感知等智能控制技术,结合车辆调度管理、数据分... 无轨胶轮车因其结构灵活、高效运输和环保特性,在现代煤矿中得到了广泛应用。为确保其安全、高效运行,该文深入探讨了无轨胶轮车的智能控制与管理方法。通过自动导航、车辆状态监测和环境感知等智能控制技术,结合车辆调度管理、数据分析与优化以及故障预警与处理等智能管理方法,可以显著提高无轨胶轮车的运输效率和安全性,进而为煤矿的安全生产和运营效率提供有力保障。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 煤矿井下 智能控制 智能管理
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