基于机器视觉的煤矿井下传送带故障自动检测研究

现有的煤矿井下传送带故障检测方法偏移比例较大,导致检测准确程度低。为此,研究了基于机器视觉的煤矿井下传送带故障自动检测。针对煤矿井下输送机传送带,选用深度相机采集高质量的彩色图像,并运用HDR方式提亮煤矿井下传送带图像,恢复较暗部分的细节,同时对采集图像进行伽马校正来增强图像的对比度。通过应用仿射变换,逐帧拼接输送带表面特征图像,反映图像间的运动关系。运用拼接后的传送带表面特征图像,分析传送带宽度大小,获得其偏移比例并进行偏移判断,从而完成传送带故障的自动检测。实验结果表明,实验组的偏移比例与实际值之间的误差较小,使得图像直线拟合效果较优;通过统计视频样本A-F的正确帧数,计算的检测准确度均在98%以上,达到了更为精准的检测效果,提高了故障检测的实时性。

煤矿井下带式输送机智能视频远程巡检系统设计

设计煤矿井下带式输送机智能视频远程巡检系统,进行有效巡检,确保其安全稳定运行。实验结果表明:该系统可有效感知与预测煤矿井下带式输送机运行状态,合理检测井下环境超标状况,并视频监控整个巡检过程,可有效保障带式输送机安全稳定运行。

在线监测诊断技术在带式输送机中的应用研究

针对新巨龙能源公司带式输送机轴承监测采用红外温度仪定期监测,单一的温度监测方法难以完成设备的安全监测和早期预警问题,基于小波包滤波技术、故障定量识别技术、SK-V201型智能振动温度监测仪基础上构建在线监测诊断技术,在运行工区中能实现对轴承的振动、温度参数实时监测,对故障类型和严重程度进行精准判断,应用效果理想。

煤矿井下皮带机中综合保护装置的应用研究

通过对综合保护装置功能的分析,阐述了常见故障和处理方法,对综合保护装置的应用提出了一些建议,以期可以提高综合保护装置功能,充分保障皮带机的正常运转。

煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究

针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题,阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计;设计了一种模块化、两节车厢挂载式巡检机器人本体及吊挂单轨式、滚轮与链轮链条混合驱动的巡检机器人行走机构,可适应煤矿井下输送带运输复杂环境;提出了煤矿井下电—机—电能量转换充电方法,设计了基于鼓形齿的充电自动对接机构,可实现巡检机器人在煤矿井下自主快速安全充电,满足井下远距离巡检需求;提出了基于托辊运转的声压1/3倍频程谱及声品质尖锐度特征指标的托辊故障识别方法,针对井下多粉尘、浓雾气、低照度场景下视频质量差导致视频识别难的问题,提出了自适应图像增强算法框架,增强图像质量,在此基础上,基于目标轮廓先验知识,构建深度神经网络模型,实现煤矿井下人员、煤流、带面异物、带面损伤等特征不显著目标的视频智能识别,提高带式输送机巡检机器人智能化水平。对带式输送机巡检机器人样机及带式输送机异常工况音视频样本进行了验证测试,结果表明:巡检机器人最小转弯半径1 m,在负重220 kg、巡检速度0.4 m/s的情况下,可在角度为20°的坡道上平稳运行;在充电站端的电动机额定功率2.2 kW情况下,机器人本体端的发电机能稳定输出功率800 W;基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别方法具有应用可行性。煤矿带式输送机巡检机器人关键技术的突破,将加速带式输送机巡检机器人的推广应用,有力促进智能化矿井建设。

国内首条煤矿井下管状带式输送机的设计与应用

阐述了管状带式输送机结构原理与特点,介绍了国内首条煤矿井下管状带式输送机的设计及应用情况,并给出了相应的设计参数和技术要求,最后讨论了管状带式输送机在煤矿井下应用的优越性以及下一步的研究工作计划。

基于PLC技术的煤矿井下带式输送自动控制系统的研究

针对传统人工控制带式输送机启停过程中存在的原煤遗撒和原煤堆积等问题,研究设计了一套基于PLC技术的煤矿井下带式输送自动控制系统,阐述了该系统的控制要求,介绍了该系统的硬件电路设计、使用操作和启停时间设定。通过井下工业性试验表明,该系统运行安全可靠,达到了煤矿井下采区带式输送系统无人值守的自动控制要求。

黄玉川矿井煤炭外运方式反思

对于特大型矿井来说,煤炭外运系统设计是整个矿井运输的咽喉,黄玉川矿井煤炭外运系统最终选择了井下带式输送机运输煤炭方式。它是目前国内井下总运输距离最长、装机总容量最大的煤炭运输系统。但随着近几年煤炭需求放缓,煤炭行业产销量不断下降,采用运营维护成本都较高的井下带式输送机运输煤炭方式是否完全经济合理？这是值得我们重新考虑和反思的。

煤矿井下带式输送机智能控制系统应用要点探析

带式输送机对于保证煤矿井下运输非常关键,随着煤矿智能化发展,通过将智能化控制系统和带式输送机全面结合的方式,可有效提升带式输送机工作智能化控制效果。本文重点对煤矿井下带式输送机智能控制系统应用要点进行分析了,并将某煤矿作为具体工程案例,对煤矿井下带式输送机智能控制系统具体应用进行了分析。

煤矿井下胶带自动化控制系统的研究与应用

随着我国经济建设的发展和科学技术的进步,胶带传输系统广泛应用于煤矿运输等各行业。结合目前煤矿发展整体趋势,立足于煤矿井下主运输系统实际情况,对煤矿井下胶带自动化集中控制系统进行了深入性研究和应用,为管理人员提供煤矿井下作业现场实时的井下胶带输送机运行情况及安全信息,保障了工作人员安全的工作环境,促进了矿井胶带输送机的高效运行,从而提高生产效率,总结了系统应用效果,充分阐明了煤矿井下胶带自动化集中控制系统应用的必要性和发展趋势。

关于煤矿井下皮带输送机的安装及维护的分析

以典型的DTL120型矿用皮带输送机结构为例,重点阐述了皮带输送机安装过程中皮带、驱动装置、托辊和支架、拉紧装置、输送机搭接安装的技术要点,分析了煤矿井下皮带输送机的日常维护和保养工作要点。

煤矿井下带式输送机智能控制系统研究

设计了一种基于视频识别和扩散控制技术的智能带式输送机控制系统。该系统采用高清摄像头采集输送机内的煤流信息,采用视频图像处理技术确定输送机内的瞬时煤流。现场应用后,负荷变化在1 h内流水线运行速度不变,应用步进调速策略实现负荷变化较大时的目标,降低输送机的功耗和磨损,使变频器能够以最大的效率工作。

矿山带式输送机控制新技术研究应用

针对以前在矿井带式输送机的控制方面存在的问题进行了认真的分析,并且与有关单位共同开展了科技攻关,积极应用当前已有的适用新技术,全方位地提出解决方案并进行了实施,有效地提高了矿井胶带带式输送机的控制水平。

井下皮带运输机常见故障成因及防范处理研究

皮带运输机在实际应用过程中,其根本目的是为了保证井下在作业时的安全性和稳定性.本文针对皮带运输机在应用时比较常见的故障问题进行分析,并且提出有针对性的解决措施,为煤矿井下作业的顺利开展打下良好基础.

煤矿井下胶带运输机自动化控制系统

通过系统总结煤矿井下胶带运输机设备自动化控制系统的设计工作,探讨了井下部分胶带运输机设备自动化控制系统的具体应用,积极采用计算机科学技术、网络通信科学技术以及工业电视成果等各种先进技术,有效设计煤矿胶带运输机设备的自动化控制系统。

煤矿主运输系统破碎设备改装实践

大同煤矿集团公司同忻矿井下输煤系统中,原设计在主井皮带尾安装一台MMD破碎机,用于大块矸石破碎。由于该处无法安装缓冲装置,造成煤流对皮带磨损;同时,因皮带胶面变薄,遇大块矸石或长条物料卡堵破碎机并与皮带接触,造成皮带纵撕事故。因此,提出变换破碎机位置的方案来解决这一问题。

浅析井下胶带输送机运行故障

通过阐述胶带输送机在煤矿输送系统中的作用,结合胶带输送机在煤矿井下的实际工作情况,来分析胶带输送机的运行故障,并就其所出现的各种问题进行简要的描述,提出了合理的解决方法。

浅谈煤矿井下输送带运输系统自动化

我国煤炭运输系统发展较为滞后,在部分中小型煤矿中,还存在使用传统设备的现象,这部分传统设备表现为不集中与复杂多样的特点,存在一定的安全风险,还抑制了煤矿井下施工的水平和质量。针对这样的情况,本文从煤矿井下输送带系统的特点和结构展开,着重探讨了其硬件和软件的设计,并且进一步说明了该系统的安全保障措施。