叠加扰动下的薄煤层采煤机自主调速截割控制技术

常规采煤机调速截割控制多采用直接转矩控制技术,该方法易受到煤层应力集中系数的影响,导致控制后的截割比能耗较大,控制效果不佳。为此,提出叠加扰动下的薄煤层采煤机自主调速截割控制技术。根据薄煤层力学模型,分析采煤机滚筒在叠加扰动下的受力情况,并参照煤层的临界宽度计算煤层的应力集中系数,结合截齿修正函数对煤层截割阻抗进行识别,分析采煤机的截割运动参数,并对其进行优化。采用模糊控制原理,设计调速截割控制策略,通过调整截割阻力范围实现对采煤机调速截割控制。以实际采煤矿区为例,运用所提方法对实验采煤机进行自主调速截割控制。结果表明,设计的方法能够良好地控制采煤机的牵引速度,得到的截割比能耗较低。

刮板输送机与采煤机协同调速技术研究

针对采煤工作面刮板输送机与采煤机的高效协同控制问题,在分析刮板输送机与采煤机现状的基础上,阐述了刮板输送机与采煤机协同调速技术,具体介绍了其配合工作流程、速度协同系统结构及运行原理。同时,将模糊PID控制器(Proportional-Integral-Derivative Controller,比例-积分-微分控制器)运用在控制策略中,确定了控制器的参数,以实现刮板输送机与采煤机的协同工作。

基于电磁调速的电牵引采煤机调速控制器设计

针对现有的电磁调速式电牵引采煤机存在低速性能不稳定及控制电路过于复杂等问题,提出了一种基于P89C51RD2单片机的脉宽调制(PWM)调速,采用软件PID控制算法,实现了速度、电流双闭环控制,使得采煤机在调速范围内能稳定可靠运行,通过在软件中使截割电机电流参与运算的方式,实现了采煤机恒功率运行。

基于单片机的电磁调速电牵引采煤机调速系统

提出了基于单片微型计算机MC68HC05B6的电磁调速电牵引采煤机牵引调速装置。调速装置主回路选用IGBT构成的脉宽调制式(PWM)斩波电路,控制上采用数字PID方式,结构简单,可靠性高,在实际运用中效果良好。

电磁调速电牵引采煤机计算机调速系统的研究和应用

本文对电磁调速电牵引采煤机计算机控制方式进行了研究,并介绍了使用情况。

电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究

针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于继电反馈自整定的电磁调速采煤机系统参数辨识方法,引入继电串级反馈控制,分别对速度外环和电流内环的控制参数在线优化,其更新控制器参数是在系统的稳定工作点附近,并且是在闭环的运行过程中完成的,可自动测定等幅振荡周期,缩短了调整时间,不影响正常的工作过程,系统不需要断电重启,有利于自适应参数电磁调速采煤机闭环控制系统的连续更新运行。仿真和试验结果验证了该方法的辨识参数结果的有效性,改善了控制系统的抗干扰能力。

薄煤层嵌入式电磁调速采煤机电控系统的设计

针对现在基于PLC的电磁调速电牵引采煤机控制系统存在的体积较大、功能简单、扩展性差、安装走线繁琐、抗震动性能弱等问题,设计了一种新型的嵌入式电磁调速电牵引采煤机电控系统。此设计将控制系统划分为5个模块,以CAN总线进行连接,以嵌入式STM32F103RCT6作为控制系统的中央处理器,同时部分模块使用了性能优异的单片机控制器。该控制模块结构灵活,扩展性、抗电磁干扰、抗机械振动能力强。通过测试,证明此设计效果良好,具有可行的应用价值。

基于Cortex-M3的电磁调速采煤机软件升级研究

为实现综合自动化工作面的电磁调速采煤机远程升级维护,完成功能性迭代,以Cortex-M3内核为主控制器的电磁调速采煤机为例,分析BOOT Loader的启动原理,定制升级程序的存储器分配,实现用户软件的加载和卸载,并定义了高效的实时通信协议。在山西吕梁荣泰煤矿自动化工作面电磁调速采煤机中实践应用结果表明,一次性软件升级成功率达90%以上,通过多次加载完成可靠的软件升级,可大幅减轻井下机电工人的维护工作量。

电磁调速系统在采煤机电牵引应用的研究

本文从分析滑差离合器特性入手,提出电磁调速作为采煤机牵引动力的牵引方式,并介绍了这种牵引方式的特点及新近出厂的三种电磁调速电牵引采煤机的技术参数。

基于模糊控制的电磁调速采煤机控制系统的设计

针对传统的电磁调速式电牵引采煤机速度控制环节调试难度大,参数易漂移等问题,根据电牵引采煤机的牵引特性及电磁式调速电动机的速度控制特性,提出了一种基于模糊控制算法的软件控制器,通过仿真和现场多年实际运行,证明了基于模糊控制算法的软件调节器与电磁调速式电动机在电牵引采煤机中应用的可行性,保证了电牵引采煤机恒功率运行,使采煤机发挥出最大的功效。

电牵引采煤机微机控制器的设计

介绍了电磁调速式电牵引采煤机的工作方式和控制系统功能 ,研究了以P89C5 1RD2单片机为系统控制器的硬件设计方案和软件设计问题 ,提出了以P89C5 1RD2单片机的PWM输出控制采煤机速度的方法 。

采煤机用变频调速系统漏电保护技术发展及应用

分析了矿用中性点不接地变频调速系统对地绝缘电阻的基本要求,分析了目前较为常见的漏电闭锁保护的原理与保护方法。在此基础上介绍了在线监测漏电保护的原理与方法,详细阐述了低频脉冲注入法的难点,进一步分析了漏电保护发展方向。

基于嵌入式技术的采煤机调速控制装置研究

通过对采煤机工作时调速特性的研究,提出了基于嵌入式技术的采煤机电磁调速控制系统,对该控制系统的总体结构及工作原理进行了分析。分析认为,该电磁调速控制系统克服了传统的变频调速系统调速性能差、功率浪费严重的缺陷,可提高采煤机在恶劣工况下的控制精度和响应速度,确保驱动电机的运行安全,延长电机的使用寿命,同时可为采煤机可靠运行提供保证,实现无级调速的目的。

MG300/700-WD1型采煤机电磁调速系统的优化

针对MG300/700-WD1电磁调速电牵引采煤机控制系统存在的光电编码器易损毁、电控箱内布线不合理和电气元件故障率高等问题,根据实际使用情况,对测速元件、编码器接口、模拟信号、电控箱布线进行了改进与优化,降低了采煤机的实际运行故障。