基于语义分割的带式输送机煤料运输区域检测算法

针对煤炭运输过程中,经常无法保持煤炭在带式输送机上的运量均匀,使得带式输送机长时间全速运转而造成电能浪费和设备无效磨损的问题,提出一种基于语义分割的带式输送机煤料运输区域检测算法。该算法在DeeplabV3+的基础上,根据特征通道之间的相互依赖关系,引入注意力机制,使用不同扩张率的卷积核获得多种尺度的语义信息,来精确分割出煤炭在带式输送机的运输区域。实验结果表明,该算法平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU)相比于DeeplabV3+算法提高1.24百分点,能够有效精准地分割出煤料的运输区域,为煤量估计工作提供有效的保障。

煤矿井下原煤长距离运输带式输送机巡检系统研究

为实现带式输送机高效巡检,针对带式输送机铺设距离长、工作环境恶劣以及空间狭小等问题,构建一种带式输送机巡检系统代替人工巡检。巡检系统关键子系统包括有轨道系统轨道支撑系统、机器人本体以及无线通信系统等,采用高强度铝合金作为运行轨道并固定到巷道顶部;机器人本体布置有各类检测传感器、无线通信以及视频采集、温度采集装置等,实现运行沿线环境参数、带式输送机运行状态等采集;在巷道内间隔150m布置一个无线基站,通过无线基站实时接收机器人本体检测数据并传输至上位机,实现检测数据分析,以便实时掌握带式输送机运行情况。现场应用后,该巡检系统运行平稳,可代替人工巡检,应用效果较为显著。

大功率带式输送机变频驱动方式比较研究

以某输煤项目为研究对象,分析了该项目大功率带式输送机的驱动配置特点,对比了2种主流变频驱动方式在项目应用中的技术优缺点,全面系统归纳了2种主流变频驱动方式的初期投资成本差异,计算得出了75%负载下2种变频驱动方式的项目耗电量差值,给出了永磁同步变频电机的选型建议。

新景矿带式输送机驱动装置更换优化研究

针对新景矿主煤流运输系统芦南分区带式输送机驱动装置使用年限较长,经常出现各种问题的情况,在保证主煤流运输系统正常运行的前提下,对其驱动装置进行更换。根据新景矿实际情况研究优化方案,对更换的驱动装置进行选型分析,最终确定采用“永磁直驱电动滚筒+变频软启动”代替原有驱动装置。实践表明,此次设计选用更换的驱动装置应用效果良好,且利用矿井检修的3 d时间完成了设备的安装及运行调试,对运输系统的正常运行无影响,保证了煤矿的安全高效开采。

煤矿皮带运输状态监测与事故预警系统研究

对煤矿皮带运输状态监测与事故预警系统进行研究,通过综合运用传感器技术、数据采集与传输技术及事故预警机制,旨在提高煤矿运输系统的安全性和稳定性。监测系统的设计考虑了传感器的选择与布局,以及高效的数据采集与传输技术,形成了完整的监测网络。在事故预警机制方面,确定了关键的预警指标,建立了预警模型,并探讨了预警信息的传达与响应方式。通过对煤矿皮带运输现状进行深入分析,有效揭示了其存在的问题及对煤炭生产的潜在影响。

自动纠偏装置在煤矿皮带运输设备中的应用

在煤矿等重工业领域,输送带常因矿石质量不均、设备老化或环境因素等发生偏移,不仅影响生产效率,而且可能造成设备损坏或安全事故。自动纠偏装置是一种用于纠正皮带输送系统运行过程中皮带偏离的设备。文章分析自动纠偏装置的结构、工作机制和调节方式,探讨其在煤矿皮带运输设备中的具体应用,最后对自动纠偏装置未来的发展方向做出展望,旨在提升煤矿运输系统的安全性与效率。

基于载荷分布检测的煤流运输协同控制系统设计

煤流运输系统在煤炭生产中消耗大量电能,研究其高效运行技术对于煤炭生产企业节能减排具有重大意义,符合煤炭生产矿井自动化、绿色生产的发展趋势。研究的基于载荷分布检测的主煤流运输协同控制方法,根据工作面生产状态、运输系统载荷分布状态等信息自动控制带式输送机启停,运输过程中可以根据实时载荷优化带式输送机运行速度,有效降低了运输系统带式输送机无效待料运行时间和轻载额定带速运行时间,节约了电能,降低了设备损耗,符合煤矿企业节能降耗、降本增效的绿色发展要求。

火电厂输煤系统带式输送机粉尘治理实践与探讨

目前,很多火力发电厂因其粉尘防治工作的复杂性,导致粉尘防治工作成效不佳,且相关主管部门对粉尘防治的重视程度不够,部分火力发电厂尚未形成完善的粉尘防治体系。随着科技的发展和安全需求的增加,输煤系统中的粉尘综合治理工作越来越受到关注。基于此,本文对火电站输煤系统中粉尘的产生源头、扩散途径进行了深入剖析,对火电站输煤系统中的带式输送机进行了简单的论述,同时提出了有关粉尘治理的措施,以最大限度地改善当前火电站输煤系统的环境状况。

自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用实践

在皮带运输系统的长期运行中,因为负荷较高,易形成故障问题,影响煤矿安全生产。因此,需要在皮带运输系统中应用自动化控制技术,从而确保皮带运输效率和安全性的提升。本文就煤矿井下皮带运输自动化控制系统的特点进行了分析,并对煤矿井下皮带运输自动化控制系统的功能进行了介绍,着重阐述了煤矿井下皮带运输自动化控制系统的具体应用,为提升煤矿井下皮带运输系统的自动化、智能化水平提供了借鉴和参考。

带式输送机张紧力调节系统研究

为给带式输送机高效、平稳运行创造良好条件,避免张紧力不足或者偏大引起跑偏、撕裂或者磨损严重等问题,提出一种张紧力调节系统。该系统采用张力传感器(TJL-7)实现输送机带张紧力实时检测,并通过温度传感器(HSTL-103F)、电流变送器(MILDJI-V1-B1)等获取输送带运行状态,采用PID控制方式确定张紧力实时值与预设值间偏差,后通过变频器、电机等自动调节张紧力,确保张紧力值与带式输送机现场运行情况相匹配。对张紧力调节系统结构、张紧力调节方式以及关键硬件结构等进行分析,现场应用后该张紧力调节系统运行平稳,可依据现场情况自动调节张紧力,现场应用效果显著。

榆树坡煤业带式输送机选型设计研究

为保证榆树坡煤矿5号煤一采区和二采区生产衔接顺利进行,须在5号煤二采区胶带巷设计安装一部固定带式输送机,与5号煤一采区二部带式输送机搭接。本文对新增的带式输送机及其相关设备进行选型计算。实践表明,选择的设备科学合理,运行安全稳定,经济效益良好,满足了榆树坡煤矿生产接续的要求。

基于智能化技术的煤矿胶带运输异物检测工艺研究

针对煤矿胶带运输异物检测的问题,提出一种基于机器视觉和深度学习的智能化异物检测工艺。该工艺通过图像采集、预处理、异物识别、定位与分拣等环节,实现对胶带表面异物的精准检测和自动清理。仿真实验结果表明,该工艺的异物检测精度高达98.7%,证明了该技术方案的可行性和有效性。

永磁直驱电动机在井下带式输送机驱动系统改造中的应用

为提高煤矿井下带式输送机驱动装置集中程度、运行可靠性,结合现场情况提出将永磁直驱电机应用到驱动系统改造中。对驱动系统改造前后带式输送机技术参数进行分析,并结合带式输送机运输需求,对驱动电机、输送带、逆止器及制动闸等关键设备进行选型分析。对带式输送机驱动系统改造完成后,驱动系统更为可靠,可提供更大的转距并提高驱动装置集中程度。

基于RetinaNet深度网络的煤矿带式输送机异物智能识别方法

为解决煤矿带式输送机异物识别的尺度变化问题,提高煤矿生产安全性和效率,提出基于RetinaNet深度网络的煤矿带式输送机异物智能识别方法。通过局部伽马变换和单参数同态滤波对摄像机采集的煤矿带式输送机图像进行增强处理,为后续异物识别提供良好基础。将增强后的图像输入到RetinaNet深度网络中,通过其内部特征金字塔网络提取煤矿带式输送机运输图像深度特征,输入到各子网中实现边框回归和分类,同时定义损失函数对网络进行调整。通过大量包含煤矿带式输送机异物的图像来训练RetinaNet深度网络,最终通过训练好的网络实现煤矿带式输送机异物智能识别。通过实验验证,该方法能够迅速且准确地识别出异物,并通过醒目红色标识框对异物进行精确标注,提升带式输送机运输的连续性和稳定性,有效提高煤矿的生产效率和经济效益。

带式输送机张紧力自动调节系统研究

为提高带式输送机运行可靠性,解决现有张紧力调节装置存在的调节范围有限、自适应能力差以及智能化程度低等问题,提出一种带式输送机张紧力自动调节系统。张紧力自动调节系统以PLC为核心,采用传感器实时获取带式输送机、张紧装置运行参数,并通过PID控制方式确保实际张紧力与设定张紧力间偏差在合理范围内,并对张紧力自动调节系统整体结构、硬件设备及张紧力调节方案等进行设计。现场应用后,该张紧力自动调节系统可依据带式输送机负载变化及张紧力需求自动调整张紧力值,在减少带式输送机故障发生率、提高运行可靠性等方面表现出显著优势。

温家庄矿15号煤带式输送机选型设计研究

随着温家庄矿15号煤采掘工作面的不断延伸,原有带式输送机无法满足新工作面的运输需求。因此,本文提出了2种技术改造方案,并通过经济分析和技术对比分析,选择采用2部带式输送机搭接运行的方案,并对新增的第三部带式输送机进行了详细的选型设计。实践表明,此次选择的设备科学合理,运行安全稳定,经济效益良好,为温家庄矿井15号煤的带式输送机选型设计提供了科学依据和技术支持。

变频驱动技术在斜井带式输送机改造中的应用

山西某矿井下两个综放工作面同时回采,生产的原煤均汇集到主斜井带式输送机上,导致带式输送机超载运输,无法满足原煤高效运输需要。结合现场情况,提出主斜井带式输送机改造技术,具体为在主斜井带式输送机中部增加驱动装置,并通过变频控制技术实现中部驱动装置与机头驱动装置间转矩、速度均衡;在采面运输顺槽、采区集中运输巷上增设料流传感器实现不同采面煤流量监测,避免汇集到主斜井带式输送机上煤流量过大。主斜井带式输送机改造完成后,设计运量增至5.5 kt/h,基本可满足井下原煤运输需要,为矿井煤炭高效运输奠定了良好基础。

电厂输煤皮带落煤点吸尘装置的改进与实践

分析了火力发电厂输煤皮带落煤点吸尘装置目前存在的主要问题 。

基于视觉测量的电厂输煤胶带堆煤检测

针对现有输煤胶带系统采用堆煤传感器检测胶带堆煤状态,存在误报和摩擦生电等问题,提出了基于视觉测量的非接触式胶带堆煤检测方法。该方法利用视觉检测中的单目视觉技术构建小孔成像测距模型,实现了胶带堆煤检测。实验结果表明,该方法具有实时性高、检测效果好等优点,堆煤检测准确性在95%左右,符合设计要求。

中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略

针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为检测到2%额定带速较合理。为更好地减小输送带的动张力和消除输送带的黏弹性振动,分析比较了匀加速、组合匀加速、组合摆线、组合抛物线等4种速度控制方式的控制曲线和动载荷,得出合理的启动曲线应具有的特征:启动的时间足够长,以保证启动加速度小于规定的加速度;启动加速度较小且没有突变,因为动张力的大小主要取决于加速度最大值。