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Research on the Collaborative Education Mechanism among In-School Mentors,Enterprise Mentors,and Counselors from the Perspective of Sanquan Education
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作者 Jie Jia Yipin Wan +2 位作者 Hailong Fan Tingting Gao Xuding Song 《Journal of Contemporary Educational Research》 2024年第10期159-164,共6页
This study addresses the issues existing in the current cultivation process of outstanding graduate students and explores the collaborative education mechanism among in-school mentors,enterprise mentors,and counselors... This study addresses the issues existing in the current cultivation process of outstanding graduate students and explores the collaborative education mechanism among in-school mentors,enterprise mentors,and counselors in the cultivation of outstanding engineers in the mechanical field based on the perspective of Sanquan education(i.e.,holistic,full-course,and all-round education).Through exploring this mechanism,we attempt to construct a more scientific and efficient education model to enhance students’comprehensive quality and practical skills,thereby meeting society’s demand for high-quality talents in the mechanical field. 展开更多
关键词 Graduate students Mechanical field Sanquan education collaborative education Practical exploration
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西部干旱半干旱煤矿区生态环境损伤特征及修复机制
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作者 彭苏萍 毕银丽 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期57-64,共8页
我国煤炭开发重点已战略西移,实现煤炭资源绿色开采与生态协调发展,成为保障国家能源安全的重要举措之一。西部煤层大多数埋藏浅、上覆基岩薄、煤层厚,有利于一次采全高大规模井工开采或露天开采。但该地区气候干旱少雨、生态条件脆弱,... 我国煤炭开发重点已战略西移,实现煤炭资源绿色开采与生态协调发展,成为保障国家能源安全的重要举措之一。西部煤层大多数埋藏浅、上覆基岩薄、煤层厚,有利于一次采全高大规模井工开采或露天开采。但该地区气候干旱少雨、生态条件脆弱,大规模高强度对矿区及周边生态环境造成的损伤大。由于对开采过程中生态损伤演变机制及采后修复机理尚不清楚,没有成熟的修复理论和方法作指导,成为制约该地区煤炭高质量发展的重大难题。针对上述难题开展系统研究,认为精准勘测煤炭开采全周期工作面地质-水文地质条件和矿区生态演化特征,有助于阐明开采诱致上覆土岩破损机理、水资源散失富集与循环调运规律、生态损伤演变机理和承载力,并揭示采后矿区土岩层、水资源循环、生态自适应机理。采用植物-微生物组合修复方法,初步构建井工和露天矿山人工与自然协同的水-土-生立体耦合修复理论,提出了生态修复机制的新思考,在浅埋深矿区开采形成的裂缝发育犹如农田松土一般,成为生态修复新的契机,促进水-土-生再分配,并利用微生物修复技术,可促进矿区生态环境的正向协同发展,实现西部煤矿脆弱生态区开发“金山银山”,再造“绿水青山”的思维转变。 展开更多
关键词 干旱半干旱 煤矿区 精准勘探 生态自修复 涵水-提质-增容协同修复
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医教协同背景下中医专业学位硕士学位课程体系建设探索
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作者 李桓 琚保军 +3 位作者 李亮平 李彬 司春婴 王永霞 《中国继续医学教育》 2024年第3期195-198,共4页
研究生教育是国民教育的顶端,同时还是推动国家体系创新发展的生力军,并且是我国实现“科教兴国”以及建设成为创新型国家的重要人才支撑,为此医学专业高阶人才的培养与发展对于推动实现人才强国战略目标顺利实现存在积极的现实价值。... 研究生教育是国民教育的顶端,同时还是推动国家体系创新发展的生力军,并且是我国实现“科教兴国”以及建设成为创新型国家的重要人才支撑,为此医学专业高阶人才的培养与发展对于推动实现人才强国战略目标顺利实现存在积极的现实价值。伴随着医学教系统背景的深度发展,文章通过总结与分析在此教学背景下中医专业学位硕士学位课程体系建设过程中所存在的不足之处,针对具体问题、具体分析,主动寻找科学地解决对策,旨在提高研究生培养工作的质量以及水平,也为其他课程体系的建设与完善提供一定的借鉴依据,现内容具体如下所示。 展开更多
关键词 医教协同背景 中医专业学位 硕士学位 课程体系建设探索 问题分析 对策
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深部矿井煤炭−地热协同开采系统研究 被引量:2
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作者 刘琪 苏伟 +3 位作者 张瑞瑛 李延朋 冯绪 杨亮 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期87-94,共8页
在煤炭资源深部开采趋势下,矿井高温热害问题日益严重,引起矿井高温热害的热源实质为可持续利用的地热能,在进行煤炭开采的同时将深部矿井地热能提取并进行资源化利用,是建设绿色矿山、降低矿井碳排放的创新途径。总结了国内外深部矿产... 在煤炭资源深部开采趋势下,矿井高温热害问题日益严重,引起矿井高温热害的热源实质为可持续利用的地热能,在进行煤炭开采的同时将深部矿井地热能提取并进行资源化利用,是建设绿色矿山、降低矿井碳排放的创新途径。总结了国内外深部矿产和地热能共采现状,从工艺流程和关键设备方面分析了煤炭−地热协同开采的可行性,最终提出一种煤炭−地热协同开采系统。该系统总体采用闭式循环,包括地面热能利用系统和井下取热系统,通过在预采煤层水平钻孔并布置同轴套管换热器提取煤层地热能,并由地面热泵机组将从井下开采的低品位地热能进行利用。秉承“先采热、后回采”的时间和空间协同原则,预先在回采工作面前向划分采热工作面,提出顺序采热、交替采热2种模式,确保采热过程对采煤过程无干扰。分析了空间协同设计、煤层钻孔、高效采热和智能监控调控等关键技术,对煤炭开采和地热能提取进行井下空间协同设计,提出基于煤层注水的同轴套管换热器布置工艺,使用快捷装配式同轴套管换热器可进行多种组合实现高效采热,构建智能监控调控平台并提出相关优化模型,构建取热量计算模型,提出智能控制采热方式。简化煤系地层传热过程,构建煤层采热传热模型,可根据回采工作面实际情况和出口风流参数对回采工作面采热能力进行计算评估。根据煤层采热传热模型,分析得出煤层初始温度、煤炭运输量、回采工作面出口风流温度、风流含湿量变化量是决定煤层采热量的关键参数。定义回采工作面风流含湿量不变且回采工作面出口风流等效温度不高于28℃时的采热量为煤层最大采热量。系统的应用将会使深部矿井热害资源化,不仅解决了煤炭开采热害问题,而且实现了深部矿井地热能综合利用。 展开更多
关键词 矿井热害防治 地热能利用 煤热共采 同轴套管换热
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五育融合视域下家校社协同育人的探索——以上海市Q小学“四课堂”实践为例
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作者 潘婷婷 《教育参考》 2024年第7期50-55,共6页
“五育融合”背景下,上海市Q小学在高品位、高质量学校建设过程中,积极推进学校爱的课堂、学的课堂、创的课堂和大的课堂“四课堂”。学校坚持德育立根、智育固本、美育提质、劳体赋能,以家为核心、以校为载体、以社为依托开展实践探索... “五育融合”背景下,上海市Q小学在高品位、高质量学校建设过程中,积极推进学校爱的课堂、学的课堂、创的课堂和大的课堂“四课堂”。学校坚持德育立根、智育固本、美育提质、劳体赋能,以家为核心、以校为载体、以社为依托开展实践探索,以此构建校家校社协同育人模式,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。 展开更多
关键词 五育融合 家校社协同育人 育人探索
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元宇宙加持下学评协同评价模式探索 被引量:1
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作者 訾玲玲 丛鑫 《高教学刊》 2024年第3期25-28,33,共5页
学评协同是新兴的教育评价模式,元宇宙为此评价模式的应用和发展提供强有力的技术支持。该文首先总结元宇宙在学评协同评价模式的技术优势。其次,提出元宇宙支持的学评协同应用架构,包括学评协同场景构建、自适应的学评协同评价模型建... 学评协同是新兴的教育评价模式,元宇宙为此评价模式的应用和发展提供强有力的技术支持。该文首先总结元宇宙在学评协同评价模式的技术优势。其次,提出元宇宙支持的学评协同应用架构,包括学评协同场景构建、自适应的学评协同评价模型建立和过程驱动的学评协同评价数据展示。最后分析应用架构尚待解决的关键问题,包括多模态学习过程数据的解析与利用、定性和定量评价的综合分析及学习过程数据和评价数据的融合展示。该文的研究成果可为探索新时代教育评价改革,实现未来教育评价高质量发展,提供有益的参考与启示。 展开更多
关键词 元宇宙 学评协同 应用架构 教育评价 评价模式
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纪审协同监督大数据平台探析 被引量:1
7
作者 李伟 《数字通信世界》 2024年第2期179-181,共3页
一个数据共享、业务协同的大数据平台是实现纪检监察机关和审计机关协作开展监督工作的有效载体。文章旨在探析建立一个纪监和审计协同监督的大数据平台,利用信息化手段进一步汇聚纪审监督之力,提高监督工作的全面性、精准性、有效性。
关键词 纪检 审计 协同监督 大数据平台 探析
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人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述
8
作者 徐岩松 李俊麟 +5 位作者 陈思宇 汤子旋 张盛永 刘然 王耀纬 陆咏旭 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第5期562-578,共17页
随着人类对月球探索的不断深入,对月面机器人智能化和自主性的需求日益增加。为推动其在月球探索、资源利用和科研站建设中的应用,对月面机器人和人工智能技术进行了系统研究。按照月面机器人自主行为、多机器人协作和人机交互三大方面... 随着人类对月球探索的不断深入,对月面机器人智能化和自主性的需求日益增加。为推动其在月球探索、资源利用和科研站建设中的应用,对月面机器人和人工智能技术进行了系统研究。按照月面机器人自主行为、多机器人协作和人机交互三大方面分析了人工智能在行星探测中的研究进展和潜在应用价值。最后,展望了智能化月面机器人的未来发展方向,为行星探测和未来空间探索提供了参考。 展开更多
关键词 载人探月工程 月面机器人 行星探测 人工智能 机器人自主行为 多机器人协作 人机交互与协作
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基于群文阅读视角的古诗词教学策略刍探 被引量:1
9
作者 付海珍 《成才之路》 2024年第14期93-96,共4页
古诗词教学是阅读教学的重头戏,也是阅读教学的难点所在。随着部编版教材的推广使用及语文课标的重新修订,古诗词篇目明显增加,古诗词教学也迎来前所未有的全新挑战。为此,教师可基于教材特点,从群文阅读视角出发,创新古诗词教学策略,... 古诗词教学是阅读教学的重头戏,也是阅读教学的难点所在。随着部编版教材的推广使用及语文课标的重新修订,古诗词篇目明显增加,古诗词教学也迎来前所未有的全新挑战。为此,教师可基于教材特点,从群文阅读视角出发,创新古诗词教学策略,积极激发学生的古诗词学习兴趣,丰富学生的情感体验,发展学生的审美情趣。文章在分析古诗词教学现状及基于群文阅读视角的古诗词教学特点的基础上,结合具体教学案例探讨基于群文阅读视角的古诗词教学策略。 展开更多
关键词 小学语文 古诗词教学 群文阅读 议题 任务驱动 评价 合作 探究
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医教协同背景下西南医科大学临床教学的实践与探究
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作者 何涛 郑小莉 +1 位作者 汤军 梁心愿 《高校医学教学研究(电子版)》 2024年第1期21-24,共4页
医教协同是培养医学人才的有效途径,也是目前我国医学教育改革的重要理念,如何做好医教协同,进一步深化高层次医学人才培养,夯实医学人才基础,是当前临床医学教育面临的重要课题。“医教协同”在实施过程中面临着管理体制与目标之间的... 医教协同是培养医学人才的有效途径,也是目前我国医学教育改革的重要理念,如何做好医教协同,进一步深化高层次医学人才培养,夯实医学人才基础,是当前临床医学教育面临的重要课题。“医教协同”在实施过程中面临着管理体制与目标之间的问题、医学教育需求与临床教学环境之间的矛盾及教学水平协调发展面临的问题,西南医科大学深入研究“医教协同”发展,对遇到的阻力及时协调解决,经过多方面探索发展,在培养西部地区医学人才方面取得了一定成效,积累了一定的经验。 展开更多
关键词 医教协同 临床医学 实践 探究
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思政视域下体育课程协同育人的路径研究
11
作者 于成喜 《当代体育科技》 2024年第12期132-134,共3页
体育课程作为高等教育的重要组成部分,其在培养学生身体素质的同时,还肩负着传递社会文化、塑造健全人格及正确价值观的重要使命。在此背景下,思想政治教育与体育教育的相融合成为提升学生综合素质的重要途径。因此,思政视域下体育课程... 体育课程作为高等教育的重要组成部分,其在培养学生身体素质的同时,还肩负着传递社会文化、塑造健全人格及正确价值观的重要使命。在此背景下,思想政治教育与体育教育的相融合成为提升学生综合素质的重要途径。因此,思政视域下体育课程应如何与思政教育学科相互渗透和融合成为当前体育教育中的重要课题。该文从思政教育的视角出发,分析了思政教育与体育教学的内在联系,提出了体育课程协同育人的实施路径。并以某高职院校排球课程为例,验证了该协同育人路径的有效性。该文对高校体育课程实现协同育人的目标具有重要意义。 展开更多
关键词 思政教育 体育课程 协同育人 路径探究
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科教融合背景下化工类专业育人新模式的探索与实践
12
作者 陈士富 欧阳文竹 +3 位作者 谢永 张克营 王聪 刘超 《化工设计通讯》 CAS 2024年第6期60-62,共3页
实施科教融合,是新时代高等院校提高育人质量与办学水平的重要举措。在长时间的一线教学与科研实践工作中,宿州学院以科教融合为主题主线革新教育理念,打造“一方案、两贯通、全过程、兴趣化”的四位一体协同育人新模式。该模式的设计... 实施科教融合,是新时代高等院校提高育人质量与办学水平的重要举措。在长时间的一线教学与科研实践工作中,宿州学院以科教融合为主题主线革新教育理念,打造“一方案、两贯通、全过程、兴趣化”的四位一体协同育人新模式。该模式的设计与实施,全方位提升了化工类专业人才培养水平,充分激发了化工类专业教育在培养创新人才方面发挥的关键作用,同时有利于挖掘教师的教学与科研潜能、强化教师队伍建设。 展开更多
关键词 化工类专业 科教融合 协同育人 地方本科高校 探索与实践
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试论合作学习背景下数学自主探究课堂的构建
13
作者 曾春木 《成才之路》 2024年第11期93-96,共4页
构建自主探究数学课堂有利于激发学生的学习兴趣,发展学生的自主探究能力,提高学生的数学核心素养。为此,在教学实践中,教师可基于体现学生主体性、促进合作与交流、注重启发与引导的原则,合理分配小组成员并确立小组合作学习目标,营造... 构建自主探究数学课堂有利于激发学生的学习兴趣,发展学生的自主探究能力,提高学生的数学核心素养。为此,在教学实践中,教师可基于体现学生主体性、促进合作与交流、注重启发与引导的原则,合理分配小组成员并确立小组合作学习目标,营造良好教学氛围以激发学生的自主探究兴趣,组织小组实践操作以发展学生的自主合作探究能力,运用新型教学技术以提升自主探究课堂效果,同时加强小组合作练习以巩固自主探究学习成果,最大限度发挥合作学习模式的优势,提升数学课堂教学效率和质量,提高学生的数学核心素养。 展开更多
关键词 小学数学 合作学习 自主探究 氛围 启发 引导
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深度学习视域下的英语阅读教学探究
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作者 吴丽斌 《成才之路》 2024年第11期97-100,共4页
在英语阅读课堂,深度学习不仅是一项学习任务,一种阅读技巧,还是学生思维方式、学习态度的体现,有利于培养学生的跨文化交流能力和批判性思维能力,发展学生的终身学习能力。在阅读教学实践中,教师可基于深度学习的核心内涵,积极关注新... 在英语阅读课堂,深度学习不仅是一项学习任务,一种阅读技巧,还是学生思维方式、学习态度的体现,有利于培养学生的跨文化交流能力和批判性思维能力,发展学生的终身学习能力。在阅读教学实践中,教师可基于深度学习的核心内涵,积极关注新旧知识联结,以唤起学生的共鸣,巧妙创设阅读教学情境,以激发学生的探究动力,重视小组合作探究,以强化学生的口语表达能力,同时持续优化评价机制,以促进学生的深度反思,并在这个过程中培养学生的批判性思维、问题解决能力和自主学习能力,为其未来发展夯实知识、能力基础。 展开更多
关键词 深度学习 联结 共鸣 教学情境 合作探究 口语 评价 反思
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新时期城市更新制度演进与地方适应性创新探索
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作者 黄卫东 赵冠宁 《世界建筑导报》 2024年第5期8-13,共6页
在转变发展方式和全面深化改革的背景下,城市更新制度构建进入加速期,中央政府指引和地方政府探索的协同关系进入关键的新阶段。本文通过比较典型发达国家的共性经验与中国城镇化的特殊前提,提出中国城市更新制度建构的关键在于平衡全国... 在转变发展方式和全面深化改革的背景下,城市更新制度构建进入加速期,中央政府指引和地方政府探索的协同关系进入关键的新阶段。本文通过比较典型发达国家的共性经验与中国城镇化的特殊前提,提出中国城市更新制度建构的关键在于平衡全国,统筹与地方的差异,重视地方适应性创新,探索在制度建构中的价值。进而提出基于公益性项目、准公益性项目、经营性项目和混合性项目四种基本类型,推动多元化中央政策指引和地方实践经验的整合与互鉴。最后以深圳三十年城市更新制度构建中的央地协同经验为例,探讨了围绕规划引领、行政协同、政策迭代和市场运作构建可持续更新的可操作路径,进而建议广泛促进央地良性互动,推动全国进一步全面深化改革,实现城市现代化治理。 展开更多
关键词 城市更新 制度演进 央地协同 地方探索 深圳经验
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西南油气田勘探开发协同研究模式探索与实践 被引量:1
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作者 张恩莉 康强 《石油科技论坛》 2023年第3期56-64,共9页
西南油气田矿区内油气资源丰富,随着油气勘探开发的深入,更多高山等复杂地表环境的油气资源被发现,传统的勘探开发业务形态已经不能满足其高强度和深合作的要求。结合西南油气田的业务现状、协同痛点、科研需求,明确勘探开发科研协同新... 西南油气田矿区内油气资源丰富,随着油气勘探开发的深入,更多高山等复杂地表环境的油气资源被发现,传统的勘探开发业务形态已经不能满足其高强度和深合作的要求。结合西南油气田的业务现状、协同痛点、科研需求,明确勘探开发科研协同新型业务模式要以“提质增效”为核心,以物理油气资产(气藏—井筒—地面)为对象,建立标准化研究流程,探索智能化辅助研究,支撑多学科多专业联合攻关。通过3年技术攻关与实践,在梦想云和区域湖的基础上,搭建勘探开发协同研究平台,为科研人员提供了一套一体化协同共享的研究工作环境、盆地级一体化的研究模型、全业务链智能化的研究流程,促使勘探开发研究实现油气藏研究数据、软件、成果之间有效共享与协同工作,全面支撑油气田勘探开发业务,提升科研工作质量和效率。目前应用于区带目标评价取得成效,推动了西南油气田业务模式的发展,助力中国石油集团数字化转型。 展开更多
关键词 数字化转型 勘探开发 协同研究 协同工作流 研究模型
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基于多智能体强化学习的月面极端区域协同探测方法 被引量:2
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作者 张杨 颜鹏 +1 位作者 谢旭东 白成超 《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第1期78-87,共10页
针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息... 针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息、激光雷达信息以及栅格地图信息进行特征提取;之后,在多智能体强化学习的架构下学习月球车的协同探测策略,通过设计考虑探测时间、安全约束及通信约束的奖励函数,使月球车可以快速安全地对月面极端区域进行协同探测;最后,在Gazebo中搭建了月面仿真环境并进行了仿真验证。结果表明:所提出的方法具备较高的探测效率与较好的安全保障。 展开更多
关键词 月球车 月面极端区域 协同探测 多智能体强化学习
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我国流域生态环境协同治理机制探索 被引量:3
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作者 徐忠麟 龙淑琴 《治理现代化研究》 2023年第2期81-87,共7页
流域是人与自然和谐共生的重要场域,流域生态环境治理呈现“碎片化”特征,环境治理难题频出。随着协同治理理论的引入和广泛运用,我国生态环境治理领域逐渐构建起具有协同治理性质的生态环境法律制度与政策,协同治理理论与我国生态环境... 流域是人与自然和谐共生的重要场域,流域生态环境治理呈现“碎片化”特征,环境治理难题频出。随着协同治理理论的引入和广泛运用,我国生态环境治理领域逐渐构建起具有协同治理性质的生态环境法律制度与政策,协同治理理论与我国生态环境政策之间的耦合不断增强,流域生态环境协同治理机制的绿色意义不断凸显。为此,有必要在实践层面积极探索流域生态环境协同治理机制的具化设计,重点做好顶层设计,推动立法协同;明晰权责关系,实现治理主体协同;设定基本框架,厘清治理制度协同。 展开更多
关键词 流域生态环境 协同治理机制 理论回应 价值取向 实践探索
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中国煤炭与煤层气协同勘查开发现状与发展趋势 被引量:5
19
作者 孙杰 程爱国 +3 位作者 刘亢 严晓云 张莉 赵欣 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期730-742,共13页
【研究目的】煤炭是中国的主体能源,煤层气(煤矿瓦斯)是煤矿生产过程中的重要危险源,同时也是一种重要的清洁能源。煤层气主要成分是甲烷,甲烷的温室效应是等体积二氧化碳的80~120倍,大量排入空气中会对大气环境产生严重影响。本文通过... 【研究目的】煤炭是中国的主体能源,煤层气(煤矿瓦斯)是煤矿生产过程中的重要危险源,同时也是一种重要的清洁能源。煤层气主要成分是甲烷,甲烷的温室效应是等体积二氧化碳的80~120倍,大量排入空气中会对大气环境产生严重影响。本文通过分析中国煤与煤层气勘查开发模式和技术现状,论证了煤与煤层气协同勘查开发的必要性和可行性,进而提出中国新的煤与煤层气协同勘查的技术途径。【研究方法】本文通过梳理大量前人资料和研究成果,分析了中国的能源供需、煤炭与煤层气协同勘查开发技术现状和发展趋势,讨论煤与煤层气协同勘查开发技术方向和对策。【研究结果】科学论证了实施煤与煤层气协同勘查开发的必要性和可行性,揭示其技术瓶颈,提出了煤与煤层气协同勘查技术体系,构建了煤与煤层气协同开发新模式,提出了未来煤与煤层气协同勘查开发利用关键技术及发展建议。【结论】实施煤与煤层气协同勘查开发非常必要和十分迫切;中国煤层低渗透率、低储层压力、低含气饱和度和复杂的地质和开采技术条件,决定了以煤与煤层气协同勘查开发为主、地面抽采为辅的煤层气开发利用方式;应深化煤与煤层气耦合成矿成藏规律研究,建立煤与煤层气协同勘查开发利用关键技术与CCUS技术相结合的技术体系。 展开更多
关键词 煤炭 煤层气 协同勘查开发 能源勘查工程
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基于边界点过滤的多智能体快速协同探索算法 被引量:1
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作者 姚昌华 许浩 +1 位作者 付澍 刘鑫 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2023年第11期58-68,共11页
针对多智能体在无先验知识的未知环境中进行自主协同探索任务优化问题,文章构建了多智能体协同探索未知环境的优化模型,并提出了一种基于障碍物边界点过滤(Multiple Agent Obstacle Frontier Point Filter,MAOFPF)的多智能体协同探索算... 针对多智能体在无先验知识的未知环境中进行自主协同探索任务优化问题,文章构建了多智能体协同探索未知环境的优化模型,并提出了一种基于障碍物边界点过滤(Multiple Agent Obstacle Frontier Point Filter,MAOFPF)的多智能体协同探索算法。该算法综合考虑边界点与障碍物相对分布情况,探索边界点过滤的距离阈值,进而优化多智能体探索任务选择和资源分配。仿真结果表明,在不同场景下,文章所提算法能够有效过滤边界点的干扰数据,保证系统的平稳运行,与原算法相比,系统抗扰动能力和泛化能力更高,地图覆盖率增长速度更快,平均效率提升了25.22%。 展开更多
关键词 自主探索 多智能体 MAOFPF算法 协同探索
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