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Analyzing the Effects of Tool Holder Stiffness on Chatter Vibration Reduction in Turning
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作者 Kadir Gok Erol Turkes +1 位作者 Özler Karakas Arif Gok 《Journal of Metallic Material Research》 2023年第1期16-24,共9页
This paper investigates the effects of tool holder materials on chatter vibration in turning operations.The study uses a complex dynamic turning model with two degrees of freedom for the orthogonal cutting system.Tool... This paper investigates the effects of tool holder materials on chatter vibration in turning operations.The study uses a complex dynamic turning model with two degrees of freedom for the orthogonal cutting system.Tool holders made from different materials,including Al 5083,Al 6082,Al 7012,and a standard 4140 material,were subjected to chatter vibration to investigate their process damping capabilities.The study found that the standard tool holder 4140 allows for higher stable depths of cut and produces similar process damping values compared to the other tool holders.Finite element analyses(FEA)were performed to verify the experimental results,and the modal and FEA analyses produced very similar results.The study concludes that future research should investigate the effects of tool holders made from high alloy steel alloys on process damping.Overall,this paper provides important insights into the effects of tool hold-er materials on chatter vibration and process damping in turning operations,which can help in the design of more effi-cient and effective cutting systems. 展开更多
关键词 TURNING Tool holder chatter Process damping Finite element analysis
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基于Cotes求积法和神经网络的稳定域判断及铣削参数优化新方法
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作者 秦国华 娄维达 +1 位作者 林锋 徐勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期516-526,共11页
再生效应引起的铣削颤振,是制约加工效率和工件质量的主要因素之一。准确高效地识别铣削颤振的稳定域,是抑制颤振、提高生产效率的关键步骤。为此,根据铣削振动微分方程,利用柯特斯积分法(Cotes Integration Method,CIM)提出一种新的铣... 再生效应引起的铣削颤振,是制约加工效率和工件质量的主要因素之一。准确高效地识别铣削颤振的稳定域,是抑制颤振、提高生产效率的关键步骤。为此,根据铣削振动微分方程,利用柯特斯积分法(Cotes Integration Method,CIM)提出一种新的铣削稳定域预测方法。利用CIM获得主轴转速-轴向切深平面二维稳定性叶瓣图(Stability Lobe Diagram,SLD),与半离散法(Semi-discretization Method,SDM)和全离散法(Full-discretization Method,FDM)等方法进行比较,结果表明CIM的收敛性更优。考虑径向切深的影响,建立三维SLD的迭代计算方法,通过等效地离散三维SLD曲面为节点集合,随机以90%的节点作为训练集,构建轴向切深与主轴转速、径向切深之间的神经网络预测模型。10%验证集的预测结果表明神经网络的预测误差不超过6%。以材料去除率为效率目标,刀具寿命为成本目标,建立稳定铣削多目标优化模型并应用基于分解的多目标进化算法(Multiobjective Evolutionary Algorithm Based on Decomposition,MOEA/D)求解,为获得高效率、低成本的最优铣削参数提供基础理论和技术支撑。 展开更多
关键词 铣削 颤振 Cotes积分 神经网络 遗传算法
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基于干扰观测器的升力式飞行器改进离散滑模控制研究
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作者 陈升泽 张旋 +1 位作者 袁建平 郑子轩 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第2期233-243,共11页
升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通... 升力式飞行器具有飞行空域宽、速度变化范围大、机动性强等特点,是近年来国内外的研究热点。本文针对升力式飞行器模型大不确定及外界干扰强带来的控制难题,提出了一种基于干扰观测器的改进离散滑模变结构控制方法。首先,建立了俯仰通道的离散控制模型。其次,设计了一种基于干扰估计的改进离散滑模变结构控制律,并证明了其稳定性。再次,分析了参数选择对控制系统的影响,验证了控制律的有效性。最后,与传统的离散滑模变结构控制方法进行了比较。仿真结果表明,与传统的离散滑模控制方法相比,本文提出的控制律控制精度更高、鲁棒性更强、滑模面收敛速度更快及抖振更小,可有效提高升力式飞行器的飞行品质,实现复杂任务的稳定控制。 展开更多
关键词 升力式飞行器 干扰观测器 离散滑模控制 鲁棒控制 抖振
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导引头稳定平台离散时间预设性能控制
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作者 卜祥伟 王雅珺 雷虎民 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期14-20,共7页
针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收... 针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。 展开更多
关键词 预设性能控制 离散时间 导引头稳定平台 反馈函数 控制抖振
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基于新型趋近律的PMSM模糊滑模控制
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作者 齐歌 黄文豪 马丁 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期175-180,共6页
针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数k和ε引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题... 针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数k和ε引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题,提升收敛速度。为了消除系统内、外部扰动引起的控制精度问题,设计一种新型扰动观测器进行观测。仿真结果表明:该方法能够实现精确的速度控制;与传统的滑模控制相比,在保留其优势的基础上,有效降低了滑模的抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机 趋近律 模糊控制 抖振
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具有内阻的旋转锥形复合材料刀杆铣削过程稳定性的仿真分析
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作者 任勇生 张玉环 张金峰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期229-248,共20页
研究考虑材料内阻的旋转圆锥形复合材料刀杆铣削系统的再生颤振稳定性。基于复合材料粘弹性本构关系、Hamilton原理和Rayleigh梁理论,结合再生时滞铣削力模型,分别导出旋转坐标以及惯性坐标表示的颤振偏微分方程。采用Galerkin法对颤振... 研究考虑材料内阻的旋转圆锥形复合材料刀杆铣削系统的再生颤振稳定性。基于复合材料粘弹性本构关系、Hamilton原理和Rayleigh梁理论,结合再生时滞铣削力模型,分别导出旋转坐标以及惯性坐标表示的颤振偏微分方程。采用Galerkin法对颤振偏微分方程进行离散化。基于自由振动分析和能量法计算复合材料刀杆的模态损耗因子;基于特征值分析技术计算旋转复合材料刀杆的临界速度和失稳阈。采用时域半离散法和频域零阶近似解法,预测切削系统的稳定性。分析锥度比、长径比、铺层角、铺层方式,以及内、外阻对切削稳定性的影响。计算结果表明,轴对称旋转刀杆铣削过程在两种坐标系下的稳定性预测结果是一致的。研究发现,在高转速下,由于旋转复合材料刀杆内阻的作用,切削系统出现新的不稳定区域。这些新的不稳定区域的起始转速等于旋转复合材料刀杆的失稳阈。 展开更多
关键词 旋转复合材料刀杆 材料内阻 铣削颤振 对称刀杆 固定和旋转坐标系
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十八辊单机架轧机振动纹缺陷分析及应用
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作者 卢杰 张良 杨洪凯 《云南冶金》 2024年第1期139-144,共6页
十八辊单机架轧机投产后出现振动纹缺陷,检查轧机液压缸、传动轴联轴器、电控系统、轧辊磨削工艺等方面,发现液压缸振动,存在压下控制速度过快、磁尺底座开焊、轧辊磨削工艺不合理等问题,通过更换压下液压缸、规范传动装置检查制度、调... 十八辊单机架轧机投产后出现振动纹缺陷,检查轧机液压缸、传动轴联轴器、电控系统、轧辊磨削工艺等方面,发现液压缸振动,存在压下控制速度过快、磁尺底座开焊、轧辊磨削工艺不合理等问题,通过更换压下液压缸、规范传动装置检查制度、调整轧机压下速度控制增益、增加自动震荡检测功能、优化轧辊磨削工艺等措施,该机轧后带钢的振动纹缺陷减少了91%,缺陷降级品≤0.01%。 展开更多
关键词 十八辊 振动纹 侧支撑 液压缸 增益 磨辊
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基于SSA和双稳随机共振的车削颤振微弱特征提取
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作者 吴飞 栾天宇 农皓业 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期134-141,共8页
围绕车削颤振激发过程,针对车削颤振过渡阶段特征微弱且存在噪声和转频干扰的问题,提出一种基于麻雀优化算法(sparrow search algorithm, SSA)和双稳随机共振(bistable stochastic resonance, BSR)系统的车削颤振微弱特征提取方法。该... 围绕车削颤振激发过程,针对车削颤振过渡阶段特征微弱且存在噪声和转频干扰的问题,提出一种基于麻雀优化算法(sparrow search algorithm, SSA)和双稳随机共振(bistable stochastic resonance, BSR)系统的车削颤振微弱特征提取方法。该方法利用SSA优良的寻优特性,以信噪比作为优化指标确定最佳BSR系统参数,用优化后的参数对车削颤振信号进行滤波处理,提取颤振特征频率。仿真试验表明SSA-BSR方法可以实现对强噪声背景下微弱特征信号的提取与增强,同时兼顾寻优速度快和获得全局最优解概率高的优点。开展车削颤振检测试验,颤振激发过程的加速度信号图谱分析结果验证了车削颤振特征频率幅值与颤振激发程度之间的相关性;不同模型在车削颤振过渡阶段特征提取的对比结果验证了SSA-BSR模型的有效性和优越性,并且能够满足车削颤振检测对实时性的要求,实现在进入剧烈颤振阶段前发出预警,为量化车削颤振和车削颤振在线监测提供一种新思路。 展开更多
关键词 车削颤振 随机共振 麻雀优化算法(SSA) 信号处理
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航空薄壁零件切削加工技术研究进展
9
作者 李忠群 丁鹏 +2 位作者 杨雨 欧阳芷楠 曾朝朋 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期38-53,共16页
航空薄壁零件的加工精度和效率直接影响飞机的性能和可靠性。本文系统综述了航空薄壁零件切削加工技术,包括夹具技术、加工变形预测与控制方法、颤振预测与控制技术,以及数字孪生技术应用等多个方面。夹具技术详细研究了各种夹具的操作... 航空薄壁零件的加工精度和效率直接影响飞机的性能和可靠性。本文系统综述了航空薄壁零件切削加工技术,包括夹具技术、加工变形预测与控制方法、颤振预测与控制技术,以及数字孪生技术应用等多个方面。夹具技术详细研究了各种夹具的操作模式、结构特点、功能与应用等方面。变形预测与控制分析了薄壁件加工变形原因,并介绍了相关的控制技术和方法。颤振预测与控制探讨了切削过程稳定性分析技术和颤振控制技术,包括在线监测与识别、主动与被动控制技术和方法。数字孪生技术的应用部分介绍了该技术在薄壁件加工中的实际应用情况。通过对航空薄壁零件加工技术的系统综述,全面深入地介绍了相关内容,可为学者们的研究提供参考与指导。 展开更多
关键词 航空薄壁零件 变形预测与控制 颤振 数字孪生 夹具
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基于PD-滑模耦合算法的压电智能薄板颤振抑制
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作者 宋清华 李振民 +1 位作者 杨欣宇 马海峰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-37,共10页
针对工件柔性主导的薄壁件铣削颤振问题,提出了一种基于PD–滑模耦合算法的压电智能薄板颤振抑制方法。首先设计了只需位移测量的主动控制算法,基于滑模控制理论处理系统参数不确定性和外部扰动,通过动态补偿器对未知切削状态进行在线... 针对工件柔性主导的薄壁件铣削颤振问题,提出了一种基于PD–滑模耦合算法的压电智能薄板颤振抑制方法。首先设计了只需位移测量的主动控制算法,基于滑模控制理论处理系统参数不确定性和外部扰动,通过动态补偿器对未知切削状态进行在线近似和补偿;为解决传感误差和系统时滞问题,在滑模控制器中进一步耦合了时空依变PD控制模型,借助ABAQUS仿真拟合控制参数时变函数;最后设计了一套薄壁件主动控制装置,试验结果显示采用主动控制可有效抑制薄壁件铣削颤振,验证了控制方法的可行性。 展开更多
关键词 PD控制 颤振 滑模控制 铣削 压电智能薄板 主动控制
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轴承套圈内圆切入磨早期颤振在线监测方法
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作者 迟玉伦 应晓昂 +1 位作者 俞鑫 李希铭 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期761-770,830,831,共12页
为弥补轴承套圈内圆切入磨颤振在早期识别中的特征量选取和智能算法模型方面的不足,提出了基于均方频率和能量熵结合人工蜂群(artifical bee colony,简称ABC)优化支持向量机(support vector machine,简称SVM)的方法。首先,将轴承套圈内... 为弥补轴承套圈内圆切入磨颤振在早期识别中的特征量选取和智能算法模型方面的不足,提出了基于均方频率和能量熵结合人工蜂群(artifical bee colony,简称ABC)优化支持向量机(support vector machine,简称SVM)的方法。首先,将轴承套圈内圆切入磨过程中的声发射、振动信号通过提取特征方法,获得能量熵、时域参数、能量占比和均方频率4个特征参数;其次,将4个特征参数两两组成特征向量导入SVM,利用准确度、Kappa系数和混淆矩阵分析结果;最后,将均方频率和能量熵导入不同智能算法进行监测分析。结果表明,均方频率和能量熵组成的特征向量对轴承套圈内圆切入磨早期颤振识别效果最优,同时结合ABC-SVM,识别效果可达100%,为在线监测轴承套圈内圆切入磨早期颤振提供了有效方法。 展开更多
关键词 轴承套圈内圆切入磨 早期颤振 均方频率 能量熵 人工蜂群
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Solution and Analysis of Chatter Stability for End Milling in the Time-domain 被引量:32
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作者 李忠群 刘强 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期169-178,共10页
In this paper, the instantaneous undeformed chip thickness is modeled to include the dynamic modulation caused by the tool vibration while the dynamic regenerative effects are taken into account. The numerical method ... In this paper, the instantaneous undeformed chip thickness is modeled to include the dynamic modulation caused by the tool vibration while the dynamic regenerative effects are taken into account. The numerical method is used to solve the differential equations goveming the dynamics of the milling system. Several chatter detection criteria are applied synthetically to the simulated signals and the stability diagram is obtained in time-domain. The simulation results in time-domain show a good agreement with the analytical prediction, which is validated by the cutting experiments. By simulating the chatter stability lobes in the time-domain and analyzing the influences of different spindle speeds on the vibration amplitudes of the tool under a Fixed chip-load condition, conclusions could be drawn as follows: In rough milling, higher machining efficiency can be achieved by selecting a spindle speed corresponding to the axial depth of cut in accordance with the simulated chatter stability lobes, and in Fmish milling, lower surface roughness can be achieved by selecting a spindle speed well beyond the resonant frequency of machining system. 展开更多
关键词 high-speed milling chatter stability lobe dynamic cutting force time-domain simulation cutting parameter optimization
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Influences of electric-hydraulic chattering on backward extrusion process of 6061 aluminum alloy 被引量:4
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作者 胡新华 王志恒 +3 位作者 鲍官军 洪潇潇 薛军义 杨庆华 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期3056-3063,共8页
The possibility of the electric-hydraulic chattering technology and its application in the cold extrusion were presented.The conventional and electric-hydraulic chattering assisted backward extrusion processes were pe... The possibility of the electric-hydraulic chattering technology and its application in the cold extrusion were presented.The conventional and electric-hydraulic chattering assisted backward extrusion processes were performed on 6061 aluminum alloy billets at room temperature.The experimental results showed that 5.65% reduction in the extrusion load was attained if the die and ejector were vibrated at a frequency of 100 Hz and amplitude of 0.013 mm in the longitudinal direction.The friction coefficient at the billet and tool system interface determined from the finite element analysis(FEA) decreased from 0.2 without chattering to 0.1 with application of electric-hydraulic chattering.The higher values of instantaneous velocity and direction change of material flow were achieved during the chattering assisted backward extrusion process.The strain distribution of the chattering assisted backward extrusion billet revealed lower maximum strain and smoother strain distribution in comparison with that produced by the conventional extrusion method. 展开更多
关键词 6061aluminum alloy conventional backward extrusion electric-hydraulic chattering assisted backward extrusion finite element analysis material flow strain distribution
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含干摩擦-刚性间隙约束振动系统的动力学特性研究
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作者 张凌云 刘俊杰 +2 位作者 吕勇 韩兴国 刘忠 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1036-1044,共9页
建立了含干摩擦-刚性约束的单自由度振动系统动力学模型,给出在考虑干摩擦和碰撞耦合条件下分段光滑振动系统动力学约束条件,同时引入非线性刚度因素,通过协同仿真的方法得出系统响应周期运动类型和分布区域,重点讨论了质量块发生速度... 建立了含干摩擦-刚性约束的单自由度振动系统动力学模型,给出在考虑干摩擦和碰撞耦合条件下分段光滑振动系统动力学约束条件,同时引入非线性刚度因素,通过协同仿真的方法得出系统响应周期运动类型和分布区域,重点讨论了质量块发生速度黏滞和位移黏滞的动力学特征,并对低频小间隙参数域内的基本周期转迁规律进行了量化表征。研究表明,质量块与皮带之间发生的速度黏滞响应主要受激励频率影响;由于干摩擦的存在,质量块与约束面首次发生碰撞的速度更为复杂;质量块与刚性约束之间的碰撞振动响应与间隙δ和激励频率ω同时存在很强的关联关系,在低频小间隙参数域涌现了丰富的动力学响应特征。 展开更多
关键词 干摩擦 刚性约束 速度黏滞 位移黏滞 颤碰
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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制 被引量:1
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作者 禹聪 康尔良 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期87-94,共8页
针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模动态变量的趋近速度动态变化导致的抖振问题,通过引入模糊逻辑理论使得系统状态量趋动速度智能化,设置模糊规则以达到智能动态化速度,以系统动态变量趋向切换面的距离与状态量动态趋向速度为规则因子,动态智能化趋向速度;其次对系统变换函数导致的系统抖振,进一步采用连续函数F(s)代替不连续的sgn(s)符号函数。该方案有效削弱了系统的抖振问题,相较于SMO控制提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 模糊控制 高频抖振 滑模控制
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Modelling and simulation of high-speed milling chatter regeneration based on MATLAB 被引量:1
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作者 梅文涛 苑苓苓 +1 位作者 郑勇峰 李红升 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2015年第2期175-179,共5页
Considering the deficiency in milling process parameters selection, based on the modelling of dynamic milling force and the deduction of chatter stability limits, the chatter stability lobes simulation program for mil... Considering the deficiency in milling process parameters selection, based on the modelling of dynamic milling force and the deduction of chatter stability limits, the chatter stability lobes simulation program for milling is developed with MAT- LAB. The simulation optimization application software of dynamics was designed using engineering simulation software Visio Basic. The chatter stability lobes for milling, which can be used as an instruction guide for the selection of process parameters, are simulated with frequency response functions (FRFs) gained by hammer test. The validation and accuracy of the simulation algorithm are verified by experiments. The simulation method has been used in a factory with an excellent application effect. 展开更多
关键词 chatter stability lobes machining process simulation milling
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基于多源迁移学习的变位姿刀尖点模态参数预测
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作者 沈泽东 刘旭 +1 位作者 陈耿祥 陈璐 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期103-109,共7页
切削颤振会导致被加工工件表面质量变差、材料去除率降低以及刀具磨损增加等问题。刀尖点模态参数是构建稳定性叶瓣图、选取无颤振加工参数必不可少的输入。然而在加工过程中刀尖点模态参数随刀具位姿而变化且刀具更换频繁,经典锤击试... 切削颤振会导致被加工工件表面质量变差、材料去除率降低以及刀具磨损增加等问题。刀尖点模态参数是构建稳定性叶瓣图、选取无颤振加工参数必不可少的输入。然而在加工过程中刀尖点模态参数随刀具位姿而变化且刀具更换频繁,经典锤击试验方法效率低、成本高,如何准确高效地预测变位姿下的刀尖模态参数成为切削加工中亟待解决的问题。本文结合迁移学习思想,提出一种基于多源迁移学习的变位姿刀尖点模态参数预测方法。当更换新刀具后,仅需通过锤击试验获取少量位姿下的刀尖点模态参数,再结合已有多把刀具的模态参数数据进行多源迁移得到新刀具的刀尖点模态参数预测模型。最后,在实际五轴机床上进行试验,试验表明所提方法是有效的。 展开更多
关键词 数据驱动 切削颤振 锤击试验 模态参数 多源迁移学习
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基于干扰观测器的机械臂连续滑模控制方法
18
作者 莫济玮 张铁异 +2 位作者 郭小龙 穆协乐 吴耀光 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1601-1607,共7页
针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控... 针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控制律,从而有效削弱了滑模控制中的抖振现象;同时,为了解决滑模控制需要预知不确定性上界的缺陷,采用自适应技术对控制律进行改进,避免选择较大的控制增益增加系统的抖振,给出了控制器的李雅普诺夫稳定性证明,并计算了系统的有限收敛时间;最后,以六自由度机械臂的前3个关节作为研究对象进行仿真分析,并与线性滑模控制方法和终端滑模控制方法进行对比,验证了所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 抖振削弱 机械臂系统 自适应调控 干扰观测器
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抑制抖振的PMSM无位置传感器控制算法优化
19
作者 罗帅 张良力 +2 位作者 徐万万 龚若涵 吴美琴 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期125-130,共6页
在分析无位置传感器控制永磁同步电机(PMSM)发生高频抖振原因的基础上,文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化,包括:使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数,基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定,使用锁相环法代替反... 在分析无位置传感器控制永磁同步电机(PMSM)发生高频抖振原因的基础上,文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化,包括:使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数,基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定,使用锁相环法代替反正切法估计转子位置等。针对PMSM全速域无位置传感器运行时电机低速起动位置估计困难的问题,提出恒电流频比(I/F)控制。考虑零速起动的PMSM由I/F控制转向滑模观测器控制切换时产生的电磁转矩不平稳,引入避免滑模观测器给定观测位置角差值发生波动的q轴电流系数,并制定转子电流控制新策略。仿真实验结果证明该方法相比传统方法能有效降低转速波动且转子位置角估算误差更小,验证了所提优化方法在抑制抖振方面的有效性。该算法可应用于智能制造领域,以有效抑制系统抖振问题,进而提升智能制造企业生产效益。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 抖振抑制 恒电流频比 全速域
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航发叶片机器人磨削颤振检测方法
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作者 李鹏伟 戴士杰 +2 位作者 张文华 母嘉恒 胡天荣 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期109-115,共7页
针对机器人磨削航发叶片过程中末端执行器颤振检测不及时的问题,提出一种基于排列熵的磨削颤振检测方法。利用滑动窗口算法计算颤振原始信号的连续排列熵值,通过排列熵经验阈值0.95判断机器人末端是否发生颤振。其中,采用基于序数模式... 针对机器人磨削航发叶片过程中末端执行器颤振检测不及时的问题,提出一种基于排列熵的磨削颤振检测方法。利用滑动窗口算法计算颤振原始信号的连续排列熵值,通过排列熵经验阈值0.95判断机器人末端是否发生颤振。其中,采用基于序数模式的排列熵算法,很大程度上提高了排列熵特征的提取效率。当信号长度为10000时,所提出算法的排列熵的计算时间减小到约0.25 s,比传统排列熵算法的计算时间减小了一个数量级。数值模拟及试验结果表明,所提出的方法可以在颤振爆发前约0.48 s检测出颤振,为采取颤振抑制措施争取了更多的反应时间。 展开更多
关键词 颤振检测 磨削加工 工业机器人 排列熵 航发叶片
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