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Data processing method for aerial testing of rotating accelerometer gravity gradiometer
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作者 QIAN Xuewu TANG Hailiang 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期743-752,共10页
A novel method for noise removal from the rotating accelerometer gravity gradiometer(MAGG)is presented.It introduces a head-to-tail data expansion technique based on the zero-phase filtering principle.A scheme for det... A novel method for noise removal from the rotating accelerometer gravity gradiometer(MAGG)is presented.It introduces a head-to-tail data expansion technique based on the zero-phase filtering principle.A scheme for determining band-pass filter parameters based on signal-to-noise ratio gain,smoothness index,and cross-correlation coefficient is designed using the Chebyshev optimal consistent approximation theory.Additionally,a wavelet denoising evaluation function is constructed,with the dmey wavelet basis function identified as most effective for processing gravity gradient data.The results of hard-in-the-loop simulation and prototype experiments show that the proposed processing method has shown a 14%improvement in the measurement variance of gravity gradient signals,and the measurement accuracy has reached within 4E,compared to other commonly used methods,which verifies that the proposed method effectively removes noise from the gradient signals,improved gravity gradiometry accuracy,and has certain technical insights for high-precision airborne gravity gradiometry. 展开更多
关键词 airborne gravity gradiometer data processing band-passing filter evaluation function
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Concept study of measuring gravitational constant using superconducting gravity gradiometer
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作者 Xing Bian Ho Jung Paik Martin Vol Moody 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第8期130-135,共6页
Newton's gravitational constant G is the least known fundamental constant of nature. Since Cavendish made the first measurement of G with a torsion balance over two hundred years ago, the best results of G have been ... Newton's gravitational constant G is the least known fundamental constant of nature. Since Cavendish made the first measurement of G with a torsion balance over two hundred years ago, the best results of G have been obtained by using torsion balances. However, the uncorrected anelasticity of torsion fibers makes the results questionable. We present a new method of G measurement by using a superconducting gravity gradiometer constructed with levitated test masses, which is free from the irregularities of mechanical suspension. The superconducting gravity gradiometer is rotated to generate a centrifugal acceleration that nulls the gravity field of the source mass, forming an artificial planetary system. This experiment has a potential accuracy of G better than 10 ppm. 展开更多
关键词 gravitational constant superconducting gravity gradiometer artificial planetary system
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水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法
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作者 李达 赵明 +3 位作者 范士锋 李中 李城锁 赵琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期125-131,共7页
为减小垂向运动对水平张量重力梯度测量的影响,提出了一种水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法。首先,分析了载体垂向运动引起重力梯度动态测量误差的机理,建立了综合安装误差角的回归方程;其次,在递推公式中引入遗忘因子,提高... 为减小垂向运动对水平张量重力梯度测量的影响,提出了一种水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法。首先,分析了载体垂向运动引起重力梯度动态测量误差的机理,建立了综合安装误差角的回归方程;其次,在递推公式中引入遗忘因子,提高状态估计的跟踪速度;再次,针对量测量易受载体运动干扰的问题,通过Sage-Husa自适应滤波的方法实时适应不同量级的动态干扰,对综合安装误差角进行实时估计;最后,利用得到的综合安装误差角估计结果,实现重力梯度垂向运动测量误差的实时补偿。船载实验数据处理结果表明,与传统补偿方法相比,所提方法可将重力梯度内符合精度由30E@1km提高至15E@1km。 展开更多
关键词 重力梯度仪 误差补偿 递推最小二乘 遗忘因子
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不同指向模式下星载冷原子梯度仪对重力场解算精度的影响
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作者 穆庆禄 王长青 +4 位作者 闫易浩 钟敏 冯伟 梁磊 朱紫彤 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2528-2545,共18页
冷原子干涉测量技术(CAI, Cold-Atom Interferometry)的发展为未来卫星重力梯度测量任务提供了新的测量思路.目前基于该任务概念的模拟研究均基于单一的观测指向模式对CAI梯度仪的对地观测能力进行论证.本文在GOCE卫星任务背景下,通过... 冷原子干涉测量技术(CAI, Cold-Atom Interferometry)的发展为未来卫星重力梯度测量任务提供了新的测量思路.目前基于该任务概念的模拟研究均基于单一的观测指向模式对CAI梯度仪的对地观测能力进行论证.本文在GOCE卫星任务背景下,通过数值闭环模拟评估了CAI梯度仪在近地指向和惯性指向模式下对重力场观测影响.实验结果表明:在近地指向观测模式下,CAI梯度仪受卫星旋转角速度的影响,重力场解算的精度仅在50阶以内优于GOCE卫星的模拟结果.若当卫星搭载轨道旋转补偿系统时可以有效地减弱卫星旋转对CAI梯度仪的影响,进而提高重力场模型的解算精度.梯度张量主对角线三分量的联合解算精度在全频段内都要优于GOCE卫星相应分量的结果,精度可提高1.5~6倍.在惯性指向观测模式下且仅考虑卫星残余角速度的影响时,CAI梯度仪的解算结果在30阶以后比GOCE卫星所搭载的GRADIO梯度仪的精度低.而在综合考虑卫星残余角速度和卫星轨道面旋转后,解算得到的重力场在100阶以内优于GOCE卫星解算精度.进一步比较两种指向模式下分别基于单轴、双轴和三轴观测的结果可以发现,三轴观测时两种指向模式的解算精度相当,在所有阶次上都要优于GRADIO梯度仪的结果.但基于单轴进行观测时,近地指向模式下V_(zz)分量的精度更高,而对于双轴观测的情况,惯性指向下的组合(V_(xx)+V_(zz)和V_(yy)+V_(zz))解算精度更高.本研究通过对不同指向模式下CAI梯度仪对地观测影响的分析,可为基于CAI梯度仪的新型空间量子-地球重力场测量任务提供相应的参考. 展开更多
关键词 地球重力场 GOCE 冷原子梯度仪 近地指向 惯性指向
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新一代冷原子卫星重力计划的仿真研究
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作者 赵仁杰 《智能计算机与应用》 2024年第7期85-89,共5页
新一代冷原子卫星重力计划的仿真验证研究是对计划实施的重要保障,然而目前流行的基于实测轨道或者简约动力学轨道的卫星重力计划仿真方法,使用实测轨道无法实现多样化轨道方案仿真,而使用简约动力学轨道则存在仿真不充分的问题。本文... 新一代冷原子卫星重力计划的仿真验证研究是对计划实施的重要保障,然而目前流行的基于实测轨道或者简约动力学轨道的卫星重力计划仿真方法,使用实测轨道无法实现多样化轨道方案仿真,而使用简约动力学轨道则存在仿真不充分的问题。本文提出了一种基于轨道摄动模型的卫星重力计划全尺度仿真方法并进行了实验。仿真结果表明:在最低点指向模式下使用竖向单臂冷原子梯度仪解算的重力场模型的精度仅在120阶内优于静电梯度仪方案;将其灵敏度提升至更高的理想值后,其解算模型的精度在全阶次超越静电梯度仪;最后,本文认为尽管存在观测频率不足的问题,冷原子卫星重力计划相比静电重力计划依然有更优秀的重力场信号探测精度。 展开更多
关键词 冷原子梯度仪 卫星重力计划仿真 重力场 轨道摄动 静电梯度仪
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Analysis of limitations on recovery of gravity field based on satellite gravity gradient data 被引量:5
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作者 Xiaoyun Wan Jinhai Yu +2 位作者 Lei Liang Jiangjun Ran Richard Fiifi Annan 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2021年第1期31-42,共12页
Although satellite gravity gradient data plays a great role in determining short-wavelength part of static gravity field model,accuracy of the long-wavelength part of gravity field model recovered by them are poor,whi... Although satellite gravity gradient data plays a great role in determining short-wavelength part of static gravity field model,accuracy of the long-wavelength part of gravity field model recovered by them are poor,which leads to only a few applications in time-variable gravity investigation.The reason is that some factors limit the accuracy of the gravity field recovered using gradient data,including accuracy of the gravity gradient observations,measurement bandwidth(MBW)of gradiometer,satellite inclination,etc.This paper aims at analyzing the influence of these limitations on gravity field recovery and discusses the possibility of time-variable gravity field detection by using gravity gradient observations.Firstly,for arbitrary satellite orbit inclination,we give the frequency distributions of all the components of gravity gradients(i.e.Txx;Tyy;Tzz;Txy;Txz and Tyz,).The results show that the maximum frequency of each component of the gravity gradients is the same,i.e.l=Ts(l is degree of the gravity field model,Ts is the orbital periods),and it is not influenced by the inclination of the satellite orbits.Secondly,the paper gives a theory proof to explain why only the low orders of the coefficients are influenced by polar gaps.Big polar gaps are experimented by a numerical test with inclination of 45°.Finally,considering that the measurement bandwidth can be expanded and accuracy of gradient observations can be improved by superconducting gravity gradiometer(SGG)compared to gradiometer used in Gravity field and steadystate Ocean Circulation Explorer(GOCE),the possibility of detecting time-variable gravity using gravity gradient observations is discussed.The results show that the SGG creates errors in MBW with magnitude of 0.014 m E,which is smaller than the magnitude of the time-variable gravity gradient signals(i.e.,0.02 m E)derived from Gravity Recovery and Climate Experiment(GRACE)gravity field models.This indicates the potential of SGG in time-variable gravity detection. 展开更多
关键词 gravity gradients gradiometer measurement bandwidth Frequency analysis Polar gaps Time-variable gravity field
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External calibration of GOCE data using regional terrestrial gravity data 被引量:4
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作者 Wu Yunlong Li Hui +1 位作者 Zou Zhengbo Kang Kaixuan 《Geodesy and Geodynamics》 2012年第3期34-39,共6页
This paper reports on a study of the methodology of external calibration of GOCE data, using regional terrestrial-gravity data. Three regions around the world are selected in the numerical experiments. The result indi... This paper reports on a study of the methodology of external calibration of GOCE data, using regional terrestrial-gravity data. Three regions around the world are selected in the numerical experiments. The result indicates that this calibration method is feasible. The effect is best with an accuracy of scale factor at 10 -2 level, in Australia, where the area is smooth and the gravity data points are dense. The accuracy is one order of magnitude lower in both Canada, where the area is smooth but the data points are sparse, and Norway, where the area is rather tough and the data points are sparse. 展开更多
关键词 satellite gravity gradiometer GOCE external calibration terrestrial gravity data pre-process
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重力梯度仪参考系传递的计算方法与实际测量 被引量:2
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作者 李诚 席东学 +4 位作者 王佐磊 魏永强 王富刚 雷军刚 敏健 《真空与低温》 2023年第3期217-226,共10页
由三对静电悬浮加速度计构成的梯度仪,要实现从加速度的测量到引力梯度的计算,必须先将加速度计参考系转换为梯度仪参考系。首先介绍了梯度仪中各参考系的定义,针对实际测量问题,提出了具体的各参考系的测量、构建方法,并采用三坐标测... 由三对静电悬浮加速度计构成的梯度仪,要实现从加速度的测量到引力梯度的计算,必须先将加速度计参考系转换为梯度仪参考系。首先介绍了梯度仪中各参考系的定义,针对实际测量问题,提出了具体的各参考系的测量、构建方法,并采用三坐标测量系统对在研的梯度仪进行了测量,逐一构建了各参考系。最后总结了基于以上研究的梯度仪设计、装配上的一些启示,对研制高精度梯度仪提出了建议,并就参考系转换的后续研究进行了展望。 展开更多
关键词 重力梯度仪 参考系 参考系传递 加速度计
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计量量子化、数字化变革下的国内外计量技术发展趋势 被引量:2
9
作者 杜晓爽 胡毅飞 +8 位作者 冯英强 谌贝 曾吾 费丰 李玮 屠治国 杨晓伟 翟玉卫 郝新友 《宇航计测技术》 CSCD 2023年第5期11-22,共12页
美欧发达国家高度重视计量技术发展,将量子、数智等前瞻性、基础性计量技术纳入国家发展战略,抢占科技制高点。近年来,中国在原子频标、冷原子重力计等计量领域取得了突破,已进入国际计量先进国家行列。随着国际计量的量子化、数字化变... 美欧发达国家高度重视计量技术发展,将量子、数智等前瞻性、基础性计量技术纳入国家发展战略,抢占科技制高点。近年来,中国在原子频标、冷原子重力计等计量领域取得了突破,已进入国际计量先进国家行列。随着国际计量的量子化、数字化变革,计量不断加速向量子化演进、量传方式逐渐向数智化转型、计量保障技术更加向实战化发展趋势凸显。通过搜集、整理国内外大量计量量子化、数智化和实战化等相关技术文献资料,归纳并分析了计量技术发展趋势,可为计量测试技术发展提供借鉴。 展开更多
关键词 计量 量子化 原子频标 金属磁量热计 重力梯度仪 微透镜 金刚石氮-空位色心 冷原子真空标准 量子电流 量子电功率 太赫兹辐射源 自由空间光通信 约翰逊噪声测温 辐射热点成像 人工智能 红外辐射
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航空重力梯度仪研究现状及发展趋势 被引量:20
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作者 舒晴 周坚鑫 尹航 《物探与化探》 CAS CSCD 2007年第6期485-488,共4页
简要介绍了重力梯度仪的发展历程,重点叙述了旋转加速度计航空重力梯度仪的工作原理及研发过程,系统调研了航空重力梯度仪的仪器现状,跟踪了航空重力梯度仪的研究动态。
关键词 旋转加速度计重力梯度仪 航空重力梯度仪 SQUID OQR
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航空重力与重力梯度测量对惯性稳定平台的需求分析 被引量:8
11
作者 涂良成 李祝 +2 位作者 伍文杰 王志伟 周泽兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期18-23,共6页
从航空重力与重力梯度测量原理出发,先后导出航空重力与重力梯度测量的观测方程和测量误差方程,然后依据地球重力场特征和功率谱的相关理论,结合航空重力与重力梯度测量中的GPS定位、惯性稳定平台的指向和稳定性、加速度计和梯度仪的误... 从航空重力与重力梯度测量原理出发,先后导出航空重力与重力梯度测量的观测方程和测量误差方程,然后依据地球重力场特征和功率谱的相关理论,结合航空重力与重力梯度测量中的GPS定位、惯性稳定平台的指向和稳定性、加速度计和梯度仪的误差模型,分析了航空重力与重力梯度测量对稳定平台的需求,在此基础上以航空重力测量中国外常用的双水獭(Twin-Otter)固定翼飞机的实际飞行参数为例,通过数值计算给出了航空重力测量分辨率达到1 mGal时,对惯性稳定平台的角度指向精度、稳定性和随机漂移的要求分别为0.0005°、0.006°/h/Hz和0.0003°/h;航空重力梯度测量分辨率1 E时,对稳定平台对应的指标要求分别降低为0.5°、0.01°/hr/Hz和0.01°/hr。 展开更多
关键词 航空重力测量 航空重力梯度测量 惯性稳定平台 加速度计 重力梯度仪
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航空重力仪发展现状和趋势 被引量:31
12
作者 孙中苗 翟振和 李迎春 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-8,共8页
航空重力仪的持续发展使航空重力测量的分辨率和精度得以不断提高.本文较全面地介绍了国外多个型号航空重力标量测量仪的发展历程,比较分析了其主要技术指标和应用特点;同时简要介绍了国外航空重力梯度仪的现状和发展趋势,对我国航空重... 航空重力仪的持续发展使航空重力测量的分辨率和精度得以不断提高.本文较全面地介绍了国外多个型号航空重力标量测量仪的发展历程,比较分析了其主要技术指标和应用特点;同时简要介绍了国外航空重力梯度仪的现状和发展趋势,对我国航空重力仪的研制现状作了扼要评述. 展开更多
关键词 航空重力测量 空重力仪 航空重力梯度仪
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国外航空物探测量系统近年来若干进展 被引量:15
13
作者 高维 舒晴 +1 位作者 屈进红 米耀辉 《物探与化探》 CAS CSCD 2016年第6期1116-1124,共9页
航空物探测量作为一种高效的地球物理勘查技术方法,在地质调查、油气与固体矿产资源勘查等许多领域发挥着重要的作用,已成为开展国土资源调查及矿产资源潜力评价研究的重要技术手段。笔者较为系统地介绍了国内外航空磁力梯度测量系统、... 航空物探测量作为一种高效的地球物理勘查技术方法,在地质调查、油气与固体矿产资源勘查等许多领域发挥着重要的作用,已成为开展国土资源调查及矿产资源潜力评价研究的重要技术手段。笔者较为系统地介绍了国内外航空磁力梯度测量系统、航空电磁测量系统、航空伽马能谱测量系统、航空重力测量系统及配套测量技术的相关技术指标、研究现状与趋势以及应用领域。通过对比分析发现,该方法在国外已经发展的比较成熟,然而,在国内该项技术仍处于发展中,许多航空物探关键测量技术与国外相比仍存在较大的差距。因此,我国航空物探测量技术还需要加快发展。 展开更多
关键词 航空物探测量技术 航空磁力梯度系统 航空重力梯度系统
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旋转加速度计重力梯度仪标度因子调整方法及误差补偿研究 被引量:10
14
作者 王树甫 孙枫 +1 位作者 郝燕玲 秦红磊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期31-34,45,共5页
在旋转加速度计重力梯度仪的重力梯度测量原理的基础上 ,本文提出了加速度计标度因子的在线调整方法。此方法对加速度计组合输出信号中的标度因子不平衡信息进行解调 ,通过反馈实现标度因子的调整 。
关键词 重力梯度仪 标度因子平衡 误差补偿 旋转加速度计 核潜艇 导航
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高精度石英挠性加速度计闭环系统的设计与分析 被引量:12
15
作者 刘润 蔡体菁 丁昊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期311-315,共5页
探讨了石英挠性加速度计的分辨率影响因素,提出了一种对现有石英挠性加速度计的改进设计.根据重力梯度测量对加速度计分辨率的要求,推导出摆片的固有频率,然后使用有限元方法重新设计加速度计的摆片结构.另外,为了降低加速度计的机械热... 探讨了石英挠性加速度计的分辨率影响因素,提出了一种对现有石英挠性加速度计的改进设计.根据重力梯度测量对加速度计分辨率的要求,推导出摆片的固有频率,然后使用有限元方法重新设计加速度计的摆片结构.另外,为了降低加速度计的机械热噪声,对表头抽真空,通过加入比例-微分环节对加速度计的控制回路进行阻尼补偿.计算出系统的开环传递函数,并对其进行动态性能仿真分析.分析结果表明:加速度计系统通过在系统前向通道添加比例微分环节能够补偿系统的阻尼,消除加速度计在固有频率处的振荡,使加速度计闭环后处于临界阻尼状态并保持系统的稳定性.改进后加速度计的系统带宽为515Hz,响应时间为3.7m s,分辨率达到10-10g,能够满足高精度测量的需要. 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 分辨率 重力梯度
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基于重力梯度的潜艇探测方法研究 被引量:12
16
作者 孙岚 李厚朴 +2 位作者 边少锋 李宏武 周超烨 《海洋测绘》 2010年第2期24-27,45,共5页
提出了一种基于重力梯度探测潜艇的新方法。借助计算机代数系统Mathematica,计算了模拟潜艇在不同位置产生的重力垂直梯度,分析了其变化情况,结果表明如果现有的重力梯度仪精度为10-4E,即使下潜深度达300m,在海面上100m范围内也能够探测... 提出了一种基于重力梯度探测潜艇的新方法。借助计算机代数系统Mathematica,计算了模拟潜艇在不同位置产生的重力垂直梯度,分析了其变化情况,结果表明如果现有的重力梯度仪精度为10-4E,即使下潜深度达300m,在海面上100m范围内也能够探测到;当重力梯度仪的精度达到或超过10-6E时,可在海面上1000m范围内实现探测。 展开更多
关键词 重力梯度 重力垂直梯度 潜艇探测 计算机代数系统
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国际火星探测计划进展和中国火星卫星重力测量计划研究 被引量:9
17
作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期51-57,共7页
介绍国际火星探测计划和基于国际火星探测数据建立的火星重力场模型,阐述SGG-Doppler-VLBI跟踪观测模式的测量原理和优点,并建议中国将来首期火星卫星重力测量计划采用SGG-Doppler-VLBI观测模式和静电悬浮重力梯度仪。
关键词 火星探测计划 卫星重力梯度 火星重力场模型 卫星跟踪模式 重力梯度仪
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旋转重力梯度仪的加速度计动态调节方法与需求分析 被引量:15
18
作者 涂良成 刘金全 +1 位作者 王志伟 周泽兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期131-135,共5页
适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对... 适合陆基使用的旋转重力梯度仪采用多个加速度计的组合输出,能有效地抑制平台的共模噪声,实现对地球表面微小重力梯度变化信号的测量。其关键技术之一就是对多个加速度计进行动态匹配调节,通过实时反馈来降低多种噪声和误差,从而降低对研制单个加速度计的性能要求。本文结合旋转重力梯度仪中加速度计的匹配调节方法,以重力梯度测量分辨率达到1E为目标分析,结果表明对加速度计的标度因子一致性匹配需要达到10-11的量级,对二阶非线性因子调节同样需要达到~10-11g/g2的量级。 展开更多
关键词 旋转重力梯度仪 加速度计 动态匹配调节 标度因子动态匹配 二阶非线性因子调节
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重力梯度仪旋转加速度计标度因数匹配方法 被引量:4
19
作者 聂鲁燕 刘晓东 +2 位作者 宋超 林强 柴来庆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期533-537,共5页
旋转加速度计重力梯度仪为实现微弱梯度信号的测量,要求四个加速度计之间标度因数实时匹配。针对这一要求,在电磁加速度计工作原理的基础上,提出了标度因数外部粗调和在线调整的方法,设计了调整线圈并计算了不同位置相应的结果。仿真分... 旋转加速度计重力梯度仪为实现微弱梯度信号的测量,要求四个加速度计之间标度因数实时匹配。针对这一要求,在电磁加速度计工作原理的基础上,提出了标度因数外部粗调和在线调整的方法,设计了调整线圈并计算了不同位置相应的结果。仿真分析和实验结果表明,利用调整线圈可以实现加速度计之间的标度因数匹配。通过加速度计内部力平衡回路和外部反馈回路可以实现加速度计之间的标度因数在线实时匹配。 展开更多
关键词 重力梯度仪 旋转加速度计 惯性导航系统 标度因数匹配 旋转调制
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星载原子干涉重力梯度仪测量方法与噪声分析 被引量:3
20
作者 祝竺 张国万 +2 位作者 赵艳彬 廖鹤 魏小刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期449-454,共6页
原子干涉重力梯度仪在星载环境下可获得较长的干涉时间,有效规避了原子触碰容器壁的风险,因此可实现高精度的测量,同时利于星载仪器的小型化。目前原子干涉重力梯度仪地面测量技术成熟,尚未得到空间应用。根据星载失重的特殊条件,提出... 原子干涉重力梯度仪在星载环境下可获得较长的干涉时间,有效规避了原子触碰容器壁的风险,因此可实现高精度的测量,同时利于星载仪器的小型化。目前原子干涉重力梯度仪地面测量技术成熟,尚未得到空间应用。根据星载失重的特殊条件,提出一种适用于空间微重力环境的原子干涉重力梯度测量方法,并对其测量精度进行了分析。结果表明,在卫星重力测量关注的0.1 Hz以下的测量频带内,星载原子干涉重力梯度仪的潜在测量精度可达到1 mE/Hz^(1/2)。该测量方法为未来原子干涉重力梯度仪的星载应用提供重要的技术基础。 展开更多
关键词 原子干涉 重力梯度仪 星载 噪声
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