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A bi-population immune algorithm for weapon transportation support scheduling problem with pickup and delivery on aircraft carrier deck 被引量:3
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作者 Fang Guo Wei Han +2 位作者 Xi-chao Su Yu-jie Liu Rong-wei Cui 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期119-134,共16页
The weapon transportation support scheduling problem on aircraft carrier deck is the key to restricting the sortie rate and combat capability of carrier-based aircraft.This paper studies the problem and presents a nov... The weapon transportation support scheduling problem on aircraft carrier deck is the key to restricting the sortie rate and combat capability of carrier-based aircraft.This paper studies the problem and presents a novel solution architecture.Taking the interference of the carrier-based aircraft deck layout on the weapon transportation route and precedence constraint into consideration,a mixed integer formulation is established to minimize the total objective,which is constituted of makespan,load variance and accumulative transfer time of support unit.Solution approach is developed for the model.Firstly,based on modeling the carrier aircraft parked on deck as convex obstacles,the path library of weapon transportation is constructed through visibility graph and Warshall-Floyd methods.We then propose a bi-population immune algorithm in which a population-based forward/backward scheduling technique,local search schemes and a chaotic catastrophe operator are embedded.Besides,the randomkey solution representation and serial scheduling generation scheme are adopted to conveniently obtain a better solution.The Taguchi method is additionally employed to determine key parameters of the algorithm.Finally,on a set of generated realistic instances,we demonstrate that the proposed algorithm outperforms all compared algorithms designed for similar optimization problems and can significantly improve the efficiency,and that the established model and the bi-population immune algorithm can effectively respond to the weapon support requirements of carrier-based aircraft under different sortie missions. 展开更多
关键词 Carrier-based aircraft Weapon transportation support scheduling pickup and delivery Bi-population immune algorithm
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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 被引量:1
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作者 李坚强 蔡俊创 +2 位作者 孙涛 朱庆灵 林秋镇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期544-559,共16页
在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解... 在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解,通常使用启发式方法在限定时间内求得较优解.然而,传统的启发式方法从原大规模问题直接开始搜索,无法利用先前相关的优化知识,导致收敛速度较慢.因此,提出面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法(Multitask-based assisted evolutionary algorithm,MBEA),通过使用迁移优化方法加快算法收敛速度,其主要思想是通过构造多个简单且相似的子任务用于辅助优化原大规模问题.首先从原大规模问题中随机选择一部分客户订单用于构建多个不同的相似优化子任务,然后使用进化多任务(Evolutional multitasking,EMT)方法用于生成原大规模问题和优化子任务的候选解.由于优化子任务相对简单且与原大规模问题相似,其搜索得到的路径特征可以通过任务之间的知识迁移辅助优化原大规模问题,从而加快其求解速度.最后,提出的算法在京东物流公司快递取送货数据集上进行验证,其路径规划效果优于当前最新提出的路径规划算法. 展开更多
关键词 车辆路径规划问题 时间窗约束 同时取送货 进化算法 迁移优化
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多中心半开放式同时送取货的车辆路径问题研究
3
作者 陈荣虎 张建宏 徐祯 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期32-38,共7页
研究了带软时间窗约束的多配送中心半开放式同时送取货的车辆路径问题,所有客户点均存在送取两种需求,并采用同一辆车同时提供送取服务.车辆服务完路线上所有客户点后,不一定返回起始配送中心,可就近返回任意配送中心.在此条件下,构建... 研究了带软时间窗约束的多配送中心半开放式同时送取货的车辆路径问题,所有客户点均存在送取两种需求,并采用同一辆车同时提供送取服务.车辆服务完路线上所有客户点后,不一定返回起始配送中心,可就近返回任意配送中心.在此条件下,构建了以车辆运输成本、车辆租赁成本、时间窗惩罚成本等总和最小为目标的优化模型.根据问题特征,设计了自适应精英遗传算法对该问题进行求解,引入自适应机制,根据个体的适应度动态地调节交叉和变异概率,采用精英保留策略将优秀个体进行遗传保留,不仅增强了算法的全局优化能力,还均衡了算法的局部搜索能力.通过案例仿真,验证了模型和算法的可行性和有效性.研究成果丰富了车辆路径问题的相关研究,为物流企业提供了一种决策参考. 展开更多
关键词 车辆路径问题 软时间窗 多中心半开放式 同时送取货 自适应精英遗传算法
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DCS算法求解带软时间窗的送取货一体化VRP
4
作者 周明龙 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期56-62,共7页
为求解带软时间窗的送取货一体化车辆路径问题,提出一种离散布谷鸟(DCS)搜索算法。该算法在基本布谷鸟搜索算法基础之上,对莱维飞行获取新鸟巢和以一定概率抛弃鸟巢的迭代公式进行重新定义;同时设计客户序列和车辆序列双倍体鸟巢,并对... 为求解带软时间窗的送取货一体化车辆路径问题,提出一种离散布谷鸟(DCS)搜索算法。该算法在基本布谷鸟搜索算法基础之上,对莱维飞行获取新鸟巢和以一定概率抛弃鸟巢的迭代公式进行重新定义;同时设计客户序列和车辆序列双倍体鸟巢,并对客户序列采用交换、逆序、插入操作和对每辆车的访问路线采用2-Opt操作。通过5个算例的仿真实验和相关文献比较,结果表明所提DCS算法行之有效。 展开更多
关键词 车辆路径问题 同时送取货 软时间窗 布谷鸟搜索算法
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基于深度学习的增强装配智能人机交互方法 被引量:1
5
作者 李晗 郭宇 +3 位作者 汤鹏洲 吴鹏兴 魏禛 郑冠冠 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期36-41,共6页
针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中... 针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中零件的拾取状态,以此为基础,提出连续帧状态识别方法消除单帧识别结果误差。实验结果表明,在航空发动机零件装配过程中,所提方法单帧感知速度在0.031 s内,连续帧下准确率可达100%,满足现场识别准确率和速度要求。 展开更多
关键词 增强装配 人机交互 深度学习 拾取感知
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一种基于PPNet的地震直达P波到时拾取方法
6
作者 季倪宏 李钢 +2 位作者 张玲 罗勇 黄金刚 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期714-723,共10页
针对现有地震直达P波到时拾取网络精度低、误差大等问题,结合UNet++编码、解码器,融入特征过滤器设计一种具有地震震相特征分析与融合能力的轻量级P波到时拾取网络PPNet,实现对地震P波的高精度、低误差拾取。首先,该网络在编码器模块采... 针对现有地震直达P波到时拾取网络精度低、误差大等问题,结合UNet++编码、解码器,融入特征过滤器设计一种具有地震震相特征分析与融合能力的轻量级P波到时拾取网络PPNet,实现对地震P波的高精度、低误差拾取。首先,该网络在编码器模块采用大卷积核、低通道数的卷积层,对输入的地震信号进行深度特征提取;其次,在解码器模块的特征还原过程中加入特征融合机制,补全特征信息,避免序列特征污染问题;最后,仅对编码器后三个下采样模块添加特征过滤器,深入挖掘特征序列,通过细化P波到时特征,提升到时拾取精度。实验结果表明,提出的网络在0.1 s、0.2 s、0.3 s误差阈值下P波拾取率分别为80.73%、94.01%、97.81%,平均绝对误差0.078 s,均方误差0.021,与现有P波拾取传统方法和深度学习算法相比性能更优。 展开更多
关键词 深度学习 P波拾取 智能拾取 特征融合 特征过滤
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铲齿-齿滚式花生捡拾装置捡拾动力学分析与试验
7
作者 许涛 刘志侠 +3 位作者 高连兴 何凤宇 杨德旭 李华 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期454-464,共11页
两段式收获是我国花生机械化收获的主要方式,捡拾装置是花生捡拾联合收获机核心部分之一。针对传统的弹齿滚筒凸轮滑道式捡拾装置存在的花生植株“壅堆”“冲击”和“抛起”而造成荚果损失问题,在花生植株条铺捡拾特性研究基础上,发明... 两段式收获是我国花生机械化收获的主要方式,捡拾装置是花生捡拾联合收获机核心部分之一。针对传统的弹齿滚筒凸轮滑道式捡拾装置存在的花生植株“壅堆”“冲击”和“抛起”而造成荚果损失问题,在花生植株条铺捡拾特性研究基础上,发明并研制了一种新型铲齿-齿滚式花生捡拾装置。通过捡拾性能试验表明:花生植株条铺地面捡拾作业时,铲齿划入地表将花生植株条铺从地面铲起,捡拾齿完成花生植株后续的捡拾作业,但不划入地表。通过对花生植株在铲拾、挑拾、推送阶段的运动状态与受力分析,获得了影响运动状态的主要参数,以此为依据设计了铲齿、捡拾齿、护板等关键捡拾元件的总体结构。在此基础上建立了捡拾齿运动的数学模型,确定了影响捡拾齿运动轨迹的关键参数,并结合ADAMS运动仿真分析获得了捡拾工作参数配比范围。根据设计结果制作样机并进行运转试验,花生捡拾性能试验结果表明:新型铲齿-齿滚式花生捡拾装置用于花生捡拾过程中,不存在植株“壅堆”与“抛起”问题;通过响应面分析法及样机试验,获得捡拾装置最优工作参数为:前进速度Vm为48.0 m·min^(-1),转速N为45.3 r·min^(-1),离地高度H为-18 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为98.9%,掉果损失率为2.8%。根据试验观察,捡拾过程中花生植株主要呈现横向捡拾、倾斜捡拾、纵向捡拾3种捡拾状态,能够适应果朝一侧的整齐放铺与散乱放铺捡拾作业,为今后两段式花生捡拾收获机捡拾装置的设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 花生植株 铲齿 捡拾机构 运动分析
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火星弓激波上游高能拾起氧离子实例分析
8
作者 雷桓 郭建鹏 +3 位作者 何林峡 林海博 常克文 陈艳 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期12-20,共9页
火星外逸层中的氧原子(O)经光致电离、电荷交换或电子碰撞产生氧离子(O^(+)),新生O^(+)随即被太阳风拾起,进而被对流电场加速.这些O^(+)被称为“拾起”O^(+).2018年11月17日08∶54∶00—10∶24∶00 UT期间,火星大气和挥发物演化任务(Mar... 火星外逸层中的氧原子(O)经光致电离、电荷交换或电子碰撞产生氧离子(O^(+)),新生O^(+)随即被太阳风拾起,进而被对流电场加速.这些O^(+)被称为“拾起”O^(+).2018年11月17日08∶54∶00—10∶24∶00 UT期间,火星大气和挥发物演化任务(Mars Atmosphere and Volatile EvolutioN,MAVEN)卫星从上游太阳风进入磁鞘中,持续观测到背离太阳运动的高能拾起O^(+)(约30 keV),在相空间呈现为初速度不为零的部分环分布.分析表明:这部分高能O^(+)的初始能量较高,回旋半径较大,位于摆线运动的高能区域,穿越火星弓激波进入磁鞘,离子在该范围内能量变化不显著,只是使得相应环分布在穿越弓激波后发生偏转.这些结果有助于进一步认识火星空间高能拾起O^(+)的产生与运动轨迹. 展开更多
关键词 火星 拾起氧离子 MAVEN
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铲齿-双滚筒组合式花生捡拾装置研制
9
作者 高连兴 梁港平 +4 位作者 蔡依琳 冯伟志 杨亚洲 刘娟 杨建刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期13-22,共10页
两段收获是国内花生机械化收获主要方式。大中型花生捡拾收获机所配置的弹齿滚筒式捡拾装置结构复杂且易损坏,捡拾过程中不仅存在植株抛起、壅堆、漏捡和掉果等问题,弹齿弹出地面时也会造成扬尘,严重制约了花生收获作业效率、增加花生损... 两段收获是国内花生机械化收获主要方式。大中型花生捡拾收获机所配置的弹齿滚筒式捡拾装置结构复杂且易损坏,捡拾过程中不仅存在植株抛起、壅堆、漏捡和掉果等问题,弹齿弹出地面时也会造成扬尘,严重制约了花生收获作业效率、增加花生损失,加剧环境污染。针对上述问题,该研究在分析弹齿滚筒捡拾花生过程基础上,提出了由铲齿、拨秧滚和捡拾滚(简称双滚筒)构成的花生捡拾机构,研制出相应的捡拾装置样机并进行田间性能试验;基于Box-Behnken中心组合设计原理,以植株捡拾率和荚果落果率为试验指标以机组前进速度,捡拾速比和铲齿半径为试验因素进行了正交试验,并对试验因素进行优化。试验结果表明,铲齿-双滚筒组合式花生捡拾装置作业中不存在植株抛起、壅堆和弹齿扬尘等问题;在田间试验条件下,作业速度为1.2 m/s、捡拾速比为1.2、铲齿半径为498 mm时,花生植株捡拾率均值为99.22%,落果率均值为1.84%,均优于花生捡拾作业标准要求。铲齿-双滚筒研究结果对解决国内花生捡拾收获机存在的捡拾问题具有重要意义。 展开更多
关键词 农业机械 收获机 花生 捡拾装置
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丘陵山地桑叶采收机取袋机构优化设计与试验
10
作者 唐华林 李丽 +2 位作者 鲁磊 卢世博 张云峰 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期137-148,共12页
针对丘陵山地桑叶采收机收集装置自动取袋过程实现困难的问题,通过桑叶取袋装袋过程运动学分析,对取袋机构进行了优化设计与试验.首先通过分析整机结构与取袋机构工作原理,建立了取袋机构运动学分析模型;以最大横向取袋距离和取袋瞬间... 针对丘陵山地桑叶采收机收集装置自动取袋过程实现困难的问题,通过桑叶取袋装袋过程运动学分析,对取袋机构进行了优化设计与试验.首先通过分析整机结构与取袋机构工作原理,建立了取袋机构运动学分析模型;以最大横向取袋距离和取袋瞬间角度为目标,建立了优化设计模型,并开发了辅助分析设计软件,确定了取袋机构参数的取值范围;采用带基因策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对模型求解,获得最优设计参数.其次根据最优设计参数建立了三维模型,利用ANSYS进行运动学仿真分析,结果表明取袋机构末端执行器位移图像和速度曲线与设计要求一致,可满足取袋机构设计要求.最后研制出桑叶采收机与取袋机构样机,对取袋机构样机开展高速摄像试验,验证了取袋机构运动轨迹与理论仿真结果基本一致.以曲柄转速、吨口袋种类、磁吸石外圆尺寸为试验因素,取袋开袋成功率为指标开展桑叶取袋开袋正交试验,并根据最优组合进行验证试验.试验结果表明:曲柄转速为0.1 r/s、吨口袋形状与尺寸为方体550 mm、磁吸石外圆尺寸为20 mm时,取袋开袋成功率为97.50%,表明该机构能完成取袋作业,可实现桑叶采收机的取袋开袋功能. 展开更多
关键词 桑叶采收 取袋机构 连杆设计 NSGA-Ⅱ算法 取袋试验
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葡萄枝条捡拾粉碎收集机设计与试验
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作者 王治民 何磊 +3 位作者 周艳 宋龙 朱贺 卢雨 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期126-132,共7页
针对葡萄枝条修剪量大、资源化利用率低、离园成本高等问题,设计一种集集条、捡拾、粉碎、收集作业为一体的葡萄枝条捡拾粉碎收集机。阐述整机结构和工作原理,并结合葡萄枝条特性,设计与分析集条装置、捡拾喂入装置、粉碎装置等关键部... 针对葡萄枝条修剪量大、资源化利用率低、离园成本高等问题,设计一种集集条、捡拾、粉碎、收集作业为一体的葡萄枝条捡拾粉碎收集机。阐述整机结构和工作原理,并结合葡萄枝条特性,设计与分析集条装置、捡拾喂入装置、粉碎装置等关键部件。性能试验结果表明:在葡萄枝条平均含水率为60.5%的条件下,作业速度为1.4 km/h、粉碎轴转速为2 280 r/min、喂入辊转速为147 r/min时,捡拾率为95.41%,粉碎长度合格率为94.87%,机具作业性能稳定、效果好,满足葡萄枝条粉碎收集的作业要求。 展开更多
关键词 葡萄枝条 粉碎收集 捡拾率 粉碎长度合格率
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感应电能传输系统多并联拾取模块电流和输出功率均衡方法
12
作者 杨继鑫 史黎明 +2 位作者 殷正刚 范满义 李耀华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期120-127,共8页
大功率感应电能传输系统通常采用多并联拾取模块结构。然而,多并联拾取模块参数不一致,会导致各个拾取模块的电流和输出功率不均衡,从而降低系统效率,严重时会因模块过流而造成系统故障。为解决该问题,文中提出一种基于并联拾取模块补... 大功率感应电能传输系统通常采用多并联拾取模块结构。然而,多并联拾取模块参数不一致,会导致各个拾取模块的电流和输出功率不均衡,从而降低系统效率,严重时会因模块过流而造成系统故障。为解决该问题,文中提出一种基于并联拾取模块补偿电容器的多并联拾取模块电流和输出功率均衡方法。首先,介绍了传统感应电能传输系统与所提出的感应电能传输系统拓扑的特性。然后,分别分析了互感、拾取线圈自感及内阻对电流分布和系统效率的影响。最后,通过4个并联拾取模块的感应电能传输系统实验平台验证了所提方法的有效性。实验结果表明,采用所提方法时多并联拾取模块的电流和输出功率基本一致,并且相比传统感应电能传输系统,系统效率最高提升了2.21%。 展开更多
关键词 感应电能传输系统 多并联拾取模块 补偿电容器 电流均衡 输出功率均衡 系统效率
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高速铁路快运末端货物取送一体化优化研究
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作者 李东颖 王力 +3 位作者 朱晓宁 刘文茜 闫伟 李会玲 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期11-21,共11页
随着我国快递业务量的持续增长和客户对快递服务水平要求的不断提高,传统的航空快递运输成本较高、运输条件限制多,公路快递运输能耗高、排放大的不足越发明显,制约了行业的快速发展。通过使用高速铁路承担快运货物的干线运输任务,优化... 随着我国快递业务量的持续增长和客户对快递服务水平要求的不断提高,传统的航空快递运输成本较高、运输条件限制多,公路快递运输能耗高、排放大的不足越发明显,制约了行业的快速发展。通过使用高速铁路承担快运货物的干线运输任务,优化高速铁路与城市相衔接的末端取送货网络,可以提高快运货物的运输效率和客户满意度。在高速铁路快运末端取送货网络设计的基础上,以最小化运输成本和最大化客户满意度为优化目标,建立上层转运与下层取配的双层多目标优化模型。针对模型多目标的特点,设计基于非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ,并改进,使其适用于求解双层优化问题。对本文所提方法进行验证,求解结果显示,算法平均55.9代收敛,最终得到的Pareto最优解集中包括10个拥挤度在0.5左右的解,高速铁路快运次日达要求满足率最高为97%,最低为92%,平均值为94.3%。 展开更多
关键词 高速铁路快运 末端取送货 双层规划模型 NSGA-Ⅱ算法 多目标优化
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改进野马算法求解低碳开放式送取货选址路径问题
14
作者 虎翼飞 张惠珍 陈曦 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第1期229-238,共10页
目的针对当前物流背景下普遍出现的送货公司外包、退换货频繁等问题,结合现有的碳排放政策,提出低碳背景下开放式同时送取货选址−路径模型(Low-Carbon Open Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery Problem,LO... 目的针对当前物流背景下普遍出现的送货公司外包、退换货频繁等问题,结合现有的碳排放政策,提出低碳背景下开放式同时送取货选址−路径模型(Low-Carbon Open Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery Problem,LOLRPSPD),并通过改进野马算法进行求解。方法首先设计一种新的解码方式,使得原离散问题可以采用连续算法求解。之后,运用哈尔顿序列生成初始解,改进非线性进化概率因子,使用模拟二进制交叉,增加变异操作,以及精英保留、设置连续失败重新初始化等步骤,改进野马算法。最后,通过6组不同大小的算例将改进野马算法与原始野马算法、模拟退火算法、粒子群算法、遗传算法进行对比。结果针对中大型算例,改进野马算法远超原始野马算法。针对小型算例,在确保准确率的同时,改进野马算法对比各经典算法也在速度上具有优势。结论提出的LOLRPSD模型具备合理性,改进的野马算法针对选址路径问题具有较好的搜索能力。 展开更多
关键词 选址路径问题 开放式问题 同时送取货 改进野马算法 元启发式算法
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民谣吉他立体声拾音器探究与设计
15
作者 周诺涵 张伟光 +1 位作者 章志威 王若琪 《电声技术》 2024年第2期122-125,共4页
文章文章设计了一款超薄、易安装的立体声拾音器,旨在提升民谣吉他在录音和演出中的艺术表现力。设计一种电磁铁弹拨系统控制变量,通过实验比较两种电磁线圈结构方案,以找到提高信噪比的最佳方案。实验结果表明,两个电磁线圈传感器以相... 文章文章设计了一款超薄、易安装的立体声拾音器,旨在提升民谣吉他在录音和演出中的艺术表现力。设计一种电磁铁弹拨系统控制变量,通过实验比较两种电磁线圈结构方案,以找到提高信噪比的最佳方案。实验结果表明,两个电磁线圈传感器以相同绕线方向首端与首端串联,两磁铁磁极方向相反,可以增大拾取的有效信号量;两个电磁线圈传感器以相反的绕线方向头端与尾端串联,磁铁磁极方向相反,亦可增大拾取的有效信号量。实验结果可为吉他拾音器的设计提供参考。 展开更多
关键词 拾音器 立体声 电磁线圈 阻抗匹配
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客车代运与送提一体下的山区农村寄递网络优化
16
作者 孙文杰 张锦 +1 位作者 刘娇 李国旗 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期94-102,共9页
高效畅通的“最初—最后一公里”是农村寄递物流体系可持续运行的关键。针对山区农村寄递需求量小分散、客运班线空载率高的现实特征,本文构建以总成本最小为目标的客车代运与送提一体模式下的寄递网络优化模型,对中转点和服务站位置、... 高效畅通的“最初—最后一公里”是农村寄递物流体系可持续运行的关键。针对山区农村寄递需求量小分散、客运班线空载率高的现实特征,本文构建以总成本最小为目标的客车代运与送提一体模式下的寄递网络优化模型,对中转点和服务站位置、代运车辆以及配送车辆路径进行决策。据此,采用有效不等式和热启动策略设计加强Benders分解(Benders Decomposition,BD)算法进行模型求解。通过四川省青川县某乡镇的实例分析验证了模型和算法的有效性。结果表明:客车代运与送提一体下的网络设计模式更具成本优势,可以带来至少4.91%的总成本节约,加强BD算法的求解时间较传统BD算法平均低66.06%。敏感性分析发现,总成本随着客车可用于装货容量的增加呈现阶梯性的降低趋势;总成本增加幅度随着覆盖半径的减小呈现先减后增的趋势。 展开更多
关键词 物流工程 网络优化 加强Benders分解 农村寄递物流 客车代运 送提一体
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曲柄-滑道-弹齿滚筒式花生捡拾机构设计与参数优化
17
作者 许涛 刘志侠 +1 位作者 高连兴 梁港平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期62-71,共10页
为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题,该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上,建立凸轮理论滑道,运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半... 为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题,该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上,建立凸轮理论滑道,运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半径最小为目标函数,采用非支配排序遗传算法对捡拾机构参数中的弹齿铲拾段初始安装角、弹齿捡拾长度、曲柄夹角、滚筒半径、上护板倾角、弹齿长度进行了优化求解。利用ADAMS软件建立了机构模型并进行了仿真分析,获得弹齿摆角和齿端运动轨迹仿真曲线,验证了机构参数的正确性和可行性。通过对比仿真分析,较优化前弹齿捡拾长度增大至135 mm、护板直径减小至159 mm,铲拾面积增加近30%。制作样机并进行田间试验,获得捡拾装置最优工作参数为:前进速度为48.0 m/min,转速为45 r/min,弹齿入土深度为17 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为99.1%,掉果损失率为1.85%。研究结果可为两段式花生捡拾收获机捡拾装置的研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 优化 花生 弹齿滚筒式捡拾装置 凸轮滑道设计 目标函数法
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改进烟花算法求解同时送取货选址路径问题
18
作者 卞俊丽 张惠珍 +1 位作者 刘冬 杨健豪 《物流科技》 2024年第3期6-11,共6页
针对同时送取货的选址路径问题(Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery,LRPSPD),设计一种改进烟花算法(Improved Firework Algorithm,IFWA)求解。首先,考虑仓库建设、车辆启用、车辆路径等成本因素,建立最小... 针对同时送取货的选址路径问题(Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery,LRPSPD),设计一种改进烟花算法(Improved Firework Algorithm,IFWA)求解。首先,考虑仓库建设、车辆启用、车辆路径等成本因素,建立最小成本的LRPSPD模型,该模型强调需求点的送货需求和取货需求只能由一辆车同时进行服务。其次,设计一种改进烟花算法,该算法结合贪心聚类算法生成初始解,由烟花爆炸算子操作生成邻域解,利用变异操作协助产生新种群。最后,通过使用混合免疫算法、模拟退火算法求解相同算例,对结果进行分析比较,验证模型的可行性和改进算法的有效性。 展开更多
关键词 选址路径 同时送取货 改进烟花算法 贪心聚类 变异操作
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面向多行程取送货车辆路径问题的混合NSGA-Ⅱ
19
作者 李建强 何舟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1187-1194,共8页
针对多行程取送货车辆路径问题(VRP)收敛性与多样性相互制约的问题,提出一种融合自适应大邻域搜索(ALNS)算法和自适应邻域选择(ANS)的混合快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ-ALNS-ANS)。首先,考虑初始解对算法收敛速度的影响,提出一种改... 针对多行程取送货车辆路径问题(VRP)收敛性与多样性相互制约的问题,提出一种融合自适应大邻域搜索(ALNS)算法和自适应邻域选择(ANS)的混合快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ-ALNS-ANS)。首先,考虑初始解对算法收敛速度的影响,提出一种改进的后悔插入法以获得高质量初始解;其次,结合取送货问题特性,设计多组破坏和修复算子,以及多种邻域结构,提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力;最后,设计基于随机采样的最佳拟合下降(BFD)算法与高效的可行解评价标准,生成路径分配方案。采用不同规模的标准公开算例进行仿真实验,与模因算法(MA)相比,所提算法的最优解质量提升了27%。实验结果表明,所提算法可快速得到满足多重约束的高质量车辆多行程路径分配方案,并在收敛性与多样性上优于对比算法。 展开更多
关键词 路径规划 车辆路径问题 取送货 多行程 多目标优化 NSGA-Ⅱ
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有取货点选择的电动车集送货团队定向问题研究
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作者 吴廷映 孟婷 陶新月 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2024年第6期178-184,共7页
随着国家越来越重视绿色物流,电动车在物流配送中的应用日益广泛,同时在实际配送过程中存在同一个配送需求有多个取货点可供选择以及由于配送资源有限不足以满足所有配送需求的情况。针对此类问题,本文研究了有取货点选择的电动车集送... 随着国家越来越重视绿色物流,电动车在物流配送中的应用日益广泛,同时在实际配送过程中存在同一个配送需求有多个取货点可供选择以及由于配送资源有限不足以满足所有配送需求的情况。针对此类问题,本文研究了有取货点选择的电动车集送货团队定向问题,首次建立了针对该问题的混合整数规划模型。在该模型中各配送需求的取货点为决策变量,在不超过规定车辆数量和时间资源限制下以最大化总收益为目标。结合模拟退火算法的思想设计改进的自适应大邻域搜索算法对该问题进行求解,在该算法中首次设计贪婪随机修复算子和最小支撑树破坏算子,并结合文献中已有的算子以提高算法性能。通过不同规模算例实验证明了所提出模型和算法的有效性,进一步对比分析了有取货点选择对总收益的影响,实验结果显示在有取货点选择的情况下,三种大规模算例的总收益均有了显著的提高,最后说明了所提出新算子的有效性。 展开更多
关键词 电动车 取货点选择 集送货问题 团队定向问题 自适应大邻域搜索算法
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