煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制策略研究

以永磁直流电动机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动主回路设计。并以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了运动控制系统中驱动数学模型。通过对电压控制策略、速度控制策略和电流控制策略的对比分析,提出了采用电流控制策略应用于无轨胶轮电动车可获得与内燃机车辆相同的驱动特性,为矿用无轨胶轮电动车在煤矿井下的应用提供了科学依据和技术基础。

巷道瓦斯气体浓度自动巡检小车设计

介绍了一种基于微控制器的轮式瓦斯气体浓度巡检小车,该小车通过装置的气敏传感器、超声波探头和轴角编码器,可替代低效繁重的人工巡查,自动执行巡检及瓦斯浓度探测,并通过无线传输单元向基站发送浓度超限点具体位置信息及与基站实时交互任务参数。实测结果表明,巡测小车及辅助装置是对煤矿及巷道瓦斯气体浓度进行预防性检测的有效手段。

基于煤矿车辆主动安全的智能辅助制动技术研究

作为煤矿井下运输车辆有效避撞或减轻碰撞的主要安全技术,智能辅助制动系统通过毫米波雷达、摄像头图像传感器等技术对前方目标进行识别、跟踪和测量,通过指令模块对驾驶员进行警示并及时采取相关紧急制动措施,从而减少煤矿井下运输的安全事故。将智能辅助制动系统运用于低速行驶的煤矿井下车辆具有现实意义。

落物冲击下煤矿胶轮车驾驶室上部结构优化

为提高煤矿胶轮车驾驶室结构安全性能,以WC8E系列胶轮车驾驶室为例,对其进行11600 J冲击能量的落锤撞击试验,并以落锤冲击力峰值为静态载荷条件,对驾驶室上部结构进行拓扑优化,确定了驾驶室上部结构满足传力路径的结构布置方案。随后采用粒子群与人工鱼群融合的优化算法,对驾驶室上部加强梁结构参数进行了多目标优化设计。结果表明:优化后驾驶室上部结构最大变形量降低35.84%,质量降低41.90%,在满足驾驶室安全性的同时,实现了结构轻量化。