基于OpenMC制作轻水堆中子少群截面用于OpenMOC计算

为了给确定论特征线程序OpenMOC提供高精度轻水堆少群截面库,研究了蒙特卡罗程序OpenMC的输出计数文件,开发了计数转换截面代码CSC,可以将OpenMC计数文件中的中子注量和各反应类型的反应率(单位体积内反应数占总反应数比率)计数进行处理得到中子少群截面。采用这种截面制作方式,制作了不同输运修正方式和不同精细程度能群的少群截面库,提供给OpenMOC计算。分析了轻水堆燃料组件和基准题结果,得到了截面库制作精度较高的方式。采用内散射近似和CASMO-40群制作了中子少群截面库,以OpenMC的计算结果为参考解,对C5G7基准题的结果做了对比。结果表明,k_(eff)偏差为322.5×10^(-5),燃料棒功率相对偏差均小于2%,组件功率相对偏差均小于1%,通过这种方式制作的轻水堆截面库精度良好。

RGB颜色格雷码结构光三维测量技术研究

提出一种基于RGB颜色格雷码的结构光编码方法。该方法是将红、蓝条纹按二进制格雷码编码方式进行编排,并在红、蓝条纹之间用一个像素的绿条纹作为分界。由于投射光强相同,基于CCD的摄像机拍得的条纹图像中绿条纹向红、蓝区域扩散程度等同,提取绿条纹的中心即可获得条纹的准确定位,再依据三角法原理实现三维物体测量。文中具体介绍了该方法的编码、解码原理,分析了基于HSI空间的彩色图像分割方法,给出了基于3dsMAX和MATLAB环境下的重构仿真实验结果。

一种分形彩色图像压缩编码方法

在分析彩色图像色彩三分量r,g,b的相关性和分形四叉树编码层次信息冗余性的基础上,提出了一种分形彩色图像压缩编码方法.它将图像的3个独立的颜色分量按某种方式组合成1个来搜索匹配块,从而将需要存储和搜索的3个颜色分量匹配块(SFC方法)减少为1个,并且对四叉树层次信息进行压缩.此外,采用不同的组合,得到了几个图像压缩比和解码质量相近的编码方法,其中使用亮度分量的方法比使用其他方法速度更快.实验结果表明,它优于SFC方法及标准JPEG方法,不失为一种好的分形彩色图像压缩方法.

一种新的De Bruijn彩色结构光解码技术研究

为了有效地对De Bruijn彩色结构光编码图像进行高精度的解码,提出了一种新的解码方法,该方法包括基于梯度分析的中心彩色条纹提取方法、基于聚类分析的颜色分类方法和基于双梯度多通道动态规划的特征点匹配方法.该方法适用于每类颜色的像素点成线性分布的调制后结构光图像,能够有效地消除颜色干扰;同时充分利用局部邻域信息,有效地解决了特征点的匹配问题,提高了解码精度.实验表明该方法在不需要假定待测物体全表面单调和严格限制其连续性的条件下,可以有效地改善解码精度,具有较强的鲁棒性.

改进的色彩结构码彩色分割算法在数字化虚拟人研究中的应用

对色彩结构码(CSC)算法做了改进,将图像边界信息结合进CSC算法的连接过程,并以色度、饱和度、亮度(HSV)色彩模型为基础确定色彩差别.通过设定颜色差别和边界梯度的容忍阈值控制分割的深度.实验用中国虚拟人(VCH)和虚拟人计划(VHP)数据集的彩色切片图像进行分割.结果表明,分割结果比原算法更准确,而且克服了原算法因分割结果对容忍阈值非常敏感而难于取得合适的容忍阈值的缺点.

提高彩色PDP显示灰度等级的准延伸编码方法

为了解决延伸编码在消除动态假轮廓时存在显示灰度等级不够和需要子场数目多的不足 ,从动态假轮廓的成因入手 ,吸取延伸编码和常规编码的长处 ,提出了准延伸编码方法 ,该方法能够使用较少的子场数目来提高PDP的显示灰度等级 ,同时有效地消除了动态假轮廓现象。仿真结果表明 ,采用准延伸编码方法 ,运动图像和静止图像的相关系数为 0 8972 。

基于编码结构光的角焊缝视觉检测

针对目前角焊缝外形检测方法中存在的缺点,提出了一种基于编码结构光的角焊缝外形尺寸检测方法,采用安装在机器人手臂末端的投影结构光视觉传感机构对焊缝进行测量.投影仪在测量位置向焊缝投射一幅伪随机编码彩色条纹图像与一幅用于彩色补偿的空白图像,通过彩色补偿消除焊缝表面彩色纹理信息对结构光解码的干扰,将补偿后的变形条纹图像恢复出焊缝表面三维数据,并通过几何关系计算出角焊缝的焊缝宽度、焊脚长度等尺寸参数.结果表明,基于编码结构光的角焊缝视觉检测方法能够实现角焊缝外形尺寸的非接触式高速测量,并且测量稳定性好,测量可靠度高,在焊缝视觉检测领域将会成为一种十分有效的方法.

飞机结构件三维CAD模型缺陷识别方法

为满足快速数控编程系统对飞机结构件三维CAD模型质量的要求,快速识别出模型中影响数控编程的缺陷,提出一种基于规则匹配的飞机结构件三维CAD模型自动检测方法。根据飞机结构件模型缺陷结构的特点,提取出相应的判定规则;运用颜色标识的方法快速提取过渡面参数,并提出一套模型缺陷检测算法。以某结构件模型为例,验证了该方法的可行性和有效性。

高采样密度彩色结构光三维测量技术仿真研究

提出一种应用于结构光三维测量系统的高采样密度编解码方法。编码时将红蓝条纹按格雷码方式编排,并在每相邻红蓝条纹之间用绿条纹加以分隔。解码时提取绿条纹中心及其左右边界,使得系统的采样密度提高近一倍。介绍了该编码方法的编解码原理,给出了彩色条纹分割方法、绿条纹中心及边界的亚像素定位方法,仿真实验结果表明测量最大相对误差小于0.07%。

硝基苯类化合物对斜生栅藻毒性的HQSAR分析

利用分子全息定量结构-活性相关关系(HQSAR)技术研究了25种硝基苯类化合物对斜生栅藻的急性毒性与其结构之间的相关关系.应用偏最小二乘回归技术(PLS)建立了定量模型.在碎片长度为1～7、碎片区分参数为原子类型、化学键类型和连接性条件下,得到最佳模型(Q2=0.921,R2=0.992).为检验模型的预测能力,将数据集分成训练集和预测集.模型对预测集的预测结果与实测值吻合较好,表明模型的预测能力良好.最后利用色码图对模型中不同原子的贡献进行了解释.

颜色编码结构光三维测量方法

文章对目前各种颜色编码结构光法进行了系统论述,介绍了基于时间编码、空间编码、直接编码的各种颜色编码方法的原理,分析了颜色编码结构光法在三维物体测量工程技术中应用的优缺点,并简述了颜色编码结构光三维测量方法的发展前景。

基于虚拟仿真技术的针织挑孔组织设计与实践

为了降低针织挑孔组织设计与研发的成本,缩短试样周期,满足当下快时尚的需求,基于SDS-ONE APEX3岛精服装设计系统的虚拟仿真技术,介绍挑孔组织在电脑横机上的编织原理,阐述挑孔组织的移圈方向、重叠方式、移圈个数与挑孔织物外观之间的关系,并分别设计了树叶挑孔组织和罗纹挑孔组织的花样色码,运用虚拟仿真技术生成虚拟织片,将其与编织出的织物小样进行对比分析。结果表明:虚拟织片的整体效果逼真,孔眼分布及重叠方式与实物基本一致。通过对挑孔色码组合的合理运用,借助虚拟仿真技术可以快速直观地看到虚拟织片的肌理效果,大大减少或省略重复编织打样,对针织挑孔组织的开发具有理论和实践指导意义。

基于最大色差彩色组合编码的三维面形测量方法

为了克服光学三维传感中相位恢复困难的问题,提出了一种基于最大色差彩色组合编码的三维面形测量方法。这种方法的特点之一是使得垂直于条纹方向特定长度的颜色序列是唯一的,从而建立了空间位置与颜色的对应关系。特点之二是相邻条纹之间具有最大色差,因而具有最大可区分性。将得到的彩色组合条纹投影到物体表面得到变形条纹,通过计算各种颜色条纹相对参考平面上条纹移动的距离,可以恢复出物体的高度。实验证明,该方法需要获取的图像少、计算时间少、精度较高,具有很强的抗干扰能力。

双重作业的颜色编码方式对作业绩效的影响

研究探讨了不同颜色编码方式对双重任务操作绩效的影响。实验结果证明 :若采用同类颜色编码方式 ,同时操作的两种作业就会产生结构限制 ,降低双重任务操作绩效 ;相反 ,若采用异常颜色编码方式 ,将有效地减少双重任务操作的结构限制 ,使双重任务的操作绩效得到提高。

编码光系统的颜色耦合与颜色失衡校正

为了减小编码光系统中的颜色耦合与颜色失衡的干扰,提高形状与颜色重建的准确度,建立了彩色编码光系统,并对其所采用的编解码方法、颜色重建的两个相关环节及颜色校正方法进行了研究。首先,给出了系统的彩色梯形相移强度比编解码法,分析了编解码过程中存在的RGB基色相互耦合现象,设计了应用Caspi模型硬件标定的颜色耦合校正方案;然后,给出了系统的逐点颜色重建法,分析了颜色重建过程中由表面曲率导致的颜色失衡现象,设计了利用表面几何信息校正颜色失衡的方案。实验结果表明:校正后单一绿色图像中的红色分量值约为校正前的1/10;单色表面色差约为0.1,趋近于人眼颜色分辨率,远低于校正前的0.4;重建的单色复杂被测表面颜色均匀、视觉效果良好,符合实际情况。提出的方法符合编码光系统抗干扰能力强的要求,有助于提高形状与颜色重建的准确度。

周期组合颜色结构光编解码方法

提出一种周期组合颜色编解码方法.采用红、绿、蓝三种基本色形成彩色条纹,将任意相邻三条彩色条纹作为一组,其排列顺序是唯一的,再利用白色条纹来标记周期编号,该编码方法用较少的颜色数实现了较大的编码空间,增加了抗干扰性,且解码较容易.为精确解码,本文对彩色条纹分割进行了研究,提出基于改进Canny边缘检测算子的自适应彩色条纹分割算法.在此基础之上,对彩色条纹进行解码,主要包括:1基于白色条纹逐级解码算法;2遗漏彩色条纹解码算法.实验结果表明,该方法既具有较大的编码周期,又容易提取条纹,保证了条纹解码的准确度,达到了较好的结果.

基于彩色结构光的自动编码算法

针对光栅投影三维轮廓测量中被测对象所含特性越来越复杂,提取到的细化光栅条纹存在大量断裂,导致细化条纹编码困难的问题,提出了一种基于彩色结构光的自动编码算法。设计了一种新的彩色结构光模型并且给出了其设计原理,实现了一种新的条纹自动编码算法。该算法从投影的彩色结构光栅中提取到带有颜色信息的细化光栅条纹,通过判断条纹最佳相邻的连通区域依次对其每种颜色的细化条纹进行编码,最后利用光栅模型的周期性进行组合编码得到完整图像的条纹编码。仿真实验结果表明:该彩色结构光模型设计简单,条纹自动编码算法的准确率较高,其误差能够降低将近10%,利用得到的条纹编码数据能够重建出较理想的三维点云数据模型。

丝氨酸及苯基异丝氨酸类SARS病毒3CL蛋白酶抑制剂HQSAR研究及分子设计

采用分子全息定量构效关系(Holographic Quentitative Structure-Activity Ralationship,HQSAR)方法,研究了40个丝氨酸及苯基异丝氨酸类SARS-CoV 3CL蛋白酶抑制剂的构效关系,探讨了分子碎片大小、碎片区分参数及全息长度对模型质量的影响.利用偏最小二乘法建立了一个以30个化合物为训练集的最优模型,其交叉验证相关系数q^(2)为0.604,非交叉验证相关系数r^(2)为0.904,标准偏差SEE为0.125;使用该模型对由9个化合物组成的测试集进行预测,其预测相关系数r^(2) pred为0.723,表明该模型具有良好的预测能力及拟合能力.利用HQSAR色码图探讨了分子中不同结构片段对活性的贡献,在此基础上根据最优HQSAR模型设计了一组具有良好预测活性的苯基异丝氨酸类3CL蛋白酶抑制剂,为新型SARS-CoV 3CL蛋白酶抑制剂的设计和优化提供了参考,也为研发治疗新型冠状病毒肺炎(COVID-19)的3CL蛋白酶抑制剂提供借鉴.

基于彩色结构光的颜色聚类化方法研究

采用彩色结构光进行编码,并对采集到的彩色结构光图像的颜色识别与归类进行了深入的研究,提出了递归式的颜色聚类化方法。根据颜色聚类化方法的原理,建立了相应的算法模型,并分析了此算法对颜色的识别与归类的精确度。根据实验结果表明,对彩色结构光编码的颜色识别率达到99%。因此采用递归式的颜色聚类化方法对颜色的识别与归类具有精确度高、准确性好等优点。

基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计

为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。