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多体卫星复合控制物理仿真试验系统 被引量:9
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作者 李季苏 曾海波 李铁寿 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期27-32,共6页
对于具有星间链路天线的多体卫星而言 ,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动 ,由天线框架驱动机构 (GDA)实物连接组成的多体卫星平面运动动力学环境下的... 对于具有星间链路天线的多体卫星而言 ,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动 ,由天线框架驱动机构 (GDA)实物连接组成的多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。 展开更多
关键词 多体卫星 复合控制 物理仿真试验系统 运动动力学 天线框架驱动机构 单轴气浮台
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微纳聚合体卫星的对称式重构规划算法 被引量:2
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作者 康国华 刘奇弦 +1 位作者 吴佳奇 王强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期937-947,共11页
为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当... 为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。 展开更多
关键词 聚合体卫星 磁力铰链 并行重构 漂浮基 多刚体
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磁铰链约束下的微纳聚合体卫星柔顺变构控制 被引量:2
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作者 康国华 刘奇弦 +1 位作者 吴佳奇 王强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期66-73,共8页
为使磁铰链约束下的微纳聚合体卫星克服磁铰链阻力矩的阻碍作用成功实现变构,并防止变构过程中磁铰链的脱附,减小模块再拼接时的碰撞冲击,设计了一种用于微纳聚合体卫星的柔顺变构控制方法.首先利用第2类拉格朗日方程建立了磁铰链约束... 为使磁铰链约束下的微纳聚合体卫星克服磁铰链阻力矩的阻碍作用成功实现变构,并防止变构过程中磁铰链的脱附,减小模块再拼接时的碰撞冲击,设计了一种用于微纳聚合体卫星的柔顺变构控制方法.首先利用第2类拉格朗日方程建立了磁铰链约束下的多刚体系统的动力学模型,设计了微纳聚合体卫星变构的模糊控制律;然后根据柔顺控制的要求设计了一种量化因子K e与K c的模糊调节器,引入到原模糊控制器中以改进控制方法.此控制方法具有不依赖系统动力学模型、仅需对参与变构的模块施加控制的优点.为量化评估变构过程的柔顺程度,设计了两个柔顺程度评估参数;最后通过仿真与气浮台物理试验对控制方法进行了验证,对比了固定量化因子与量化因子在线调节两种控制方法下变构过程的柔顺程度.数学仿真与气浮台的物理试验结果表明,改进后的模糊控制相比于固定量化因子的模糊控制,可使变构过程中模块相对运动角速度变化更加平缓,模块再拼接时相对角速度更小,达到了柔顺变构的目标. 展开更多
关键词 磁铰链 微纳聚合体卫星 构型重构 柔顺控制 模糊控制
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Yaw attitude of eclipsing GPS satellites and its impact on solutions from precise point positioning 被引量:8
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作者 ZHANG BaoCheng OU JiKun +1 位作者 YUAN YunBin ZHONG ShiMing 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2010年第32期3687-3693,共7页
During the period when a GPS satellite,the Earth and the Sun are approximately collinear,the phenomenon of eclipsing the satellite occurs,when the satellite yaw attitude deviates from its nominal case,i.e. the body X-... During the period when a GPS satellite,the Earth and the Sun are approximately collinear,the phenomenon of eclipsing the satellite occurs,when the satellite yaw attitude deviates from its nominal case,i.e. the body X-axis cannot point towards the Sun for Block II&IIA or away from it for Block IIR satellites. The yaw attitude of the eclipsing satellites has a significant influence on both the satellite clock estimation at each International GNSS Service (IGS) Analysis Center (AC) and for users of the precise point positioning (PPP) implementations. It is known that,during the eclipsing periods,inconsistent yaw attitude models among the ACs will contribute to the errors of the IGS combined clock products. As for the PPP user,the influence of the eclipsing satellite is two-fold. First,as the satellite clocks are always kept fixed during PPP implementation,the above-mentioned problematic IGS clocks will inevitably be passed on to the PPP estimates. Second,the improper yaw attitude modeling of the eclipsing satellite will cause a correction bias exceeding 1 dm for the two kinds of attitude-related systematic errors,namely the phase wind-up and satellite antenna phase center offset,which will further deteriorate the accuracy of the PPP solutions. A yaw attitude model is introduced in this paper with the aim of improving the reliability of PPP solutions during the satellite eclipsing period. 展开更多
关键词 GPS卫星 偏航 单点定位 姿态 全球导航卫星系统 卫星时钟 购买力 IGS
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