联合收割机工作过程智能监控装置的系统集成

基于模块化分布式系统理念,采用CAN总线,构建了联合收割机工作过程智能监控系统的总体架构,实现了联合收割机清选夹带损失监测装置、负荷反馈控制装置、机械系统故障监测装置、液压系统故障监测装置和电气系统开机自检装置的系统集成,并基于XScaleTMPXA270处理器设计了一套集成显示处理终端,实现了各装置模块工作参数的集中设置,各装置模块所测联合收割机工作状态参数的集中显示、报警和存储。田间试验表明,该系统工作正常,性能可靠,能够适应联合收割机的恶劣工作环境,实现各装置模块的协调工作和信息共享。

胡萝卜联合收获机智能监控系统设计与试验

针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统。智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果实计数模块、人机交互模块及位置信息模块等。监控系统以STM32F103单片机为主控制器,信息采用CAN总线传输,应用多种传感器融合技术,实现胡萝卜联合收获作业信息采集与调控。胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块基于模糊PID控制算法,通过传感器收集机具作业速度、夹持输送带带速及夹持输送装置倾角,采用脉宽调制控制电磁阀开度调节夹持输送带带速,实现胡萝卜收获过程中机具自适应调节作业状态。运用Matlab软件进行胡萝卜联合收获自适应带速调节模型对比试验,仿真试验结果表明,该模型鲁棒性好,超调量低;田间试验表明,各模块监测精度均大于等于96%,自适应带速调节模块误差小于等于0.1 m/s,带速响应时间小于等于0.8 s,调整时间小于等于1.6 s。该智能监控系统满足机具田间作业要求,实现了对胡萝卜联合收获作业的实时监测与夹持输送带带速自动控制。

联合收割机收割分离液压系统的性能监控研究

鉴于联合收割机作业工作部件较多以及故障率高等特点,对联合收割机割台、螺旋输送器、脱粒滚筒等收割分离液压部件进行工作性能监控研究。基于联合收割机的工作过程,概述了联合收割机收割分离液压系统的工作原理。设计了收割分离液压系统的监控方案、控制面板和控制器架构,研究了收割分离液压系统的控制方案;基于LabVIEW软件设计了监控界面,并通过田间试验验证了该性能监控系统的可行性。结果表明:所设计的性能监控系统能在联合收割机田间作业过程中正常运行,可靠性高,满足田间使用需求。

联合收割机控制系统设计与试验

为提高田间作物收割的作业效率,针对联合收割机控制系统进行了设计研究。在全面了解收割作业机理的基础上,搭建多功能作业控制模型,着重对控制系统进行硬件设计与软件控制布局,并进行多功能性作业试验。结果表明:发动机转速为1750~2150r/min时,联合收割机收割单元振动强度较设计前平均降低50%,在一定程度上延长了装置的作业寿命;收割作物的总损失率可控制在7%以内,割台损失率平均为3.46%,脱粒损失率平均为2.93%。经多功能性融合,整机的作业效率较传统式提高了13.24%,符合农机具收割工艺要求。设计思路有利于农机装备向集成化方向发展,具有较好的借鉴意义。

建筑设备一体化监控系统设计关键问题研究

结合湖南省地方标准DBJ 43/T 005-2017 《建筑设备一体化监控系统设计标准》编制的研究成果,就建筑设备一体化监控系统设计关键问题进行分析研究,包括主要术语、系统架构、复合功能总线、一体化控制箱(柜)、电力负荷控制。

水电联产系统通信与联合控制的研究与实现

首钢京唐公司的水电联产系统由发电系统和海水淡化系统组成,两者相辅相成,生产工序联系紧密。为了解决发电系统与海水淡化系统的通信和相互监控问题,在海水淡化区域设计了光纤环网通信,发电控制系统通过光纤接入海水淡化光纤环网,研究了OPC技术,并通过采用OPC技术来最终实现海水淡化与发电系统重要数据的相互通信和监控,进而实现了水电联产系统的联合控制和联锁保护功能,为系统安全、高效、稳定运行提供了保证。

花生联合收获机实时测产控制系统设计

为了解决现有的谷物测产方法无法直接应用于花生收获过程中的实时测产,以及国外的测产装置无法直接应用于国内的花生收获机械的问题,研发了一种安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机的花生收获实时测产控制系统,提出了一种新的测产机械结构,并进行了测产系统的软、硬件开发。该系统能够实现花生产量的自动测量、测产信息的存储、GPS定位和远程信息管理等功能。所研发的测产系统具有体积小、安装方便,抗干扰性强的特点。可直接安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机上进行花生的实时测产,也可经改造后安装用于其它的花生联合收获机上。