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COMBINED GPS/GLONASS PRECISE POSITIONING FOR LONG-DISTANCE BASELINES 被引量:1
1
作者 hu guorong 《Geo-Spatial Information Science》 2001年第1期24-27,共4页
Combined GPS/GLONASS can increase the accuracy and reliability of positioning especially in some applications with many impediments.Due to the atmosphere delay,the commonly used methods for processing short distance b... Combined GPS/GLONASS can increase the accuracy and reliability of positioning especially in some applications with many impediments.Due to the atmosphere delay,the commonly used methods for processing short distance baselines can not be implemented in long distance baselines.In this paper,a new data processing strategy for long distance baselines is proposed,which uses the properties of some combination observables of combined GPS/GLONASS and distance baselines may come to the order of 10 -8 and combined GPS/GLONASS improves the accuracy over that of GPS_only positioning,which brings benefit to crust deformation monitoring and research on geodynamics. 展开更多
关键词 combined gps/glonass PRECISE POSITIONING AMBIGUITY
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GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用 被引量:8
2
作者 于兴旺 张小红 +1 位作者 邰贺 陈远 《测绘信息与工程》 2007年第6期1-3,共3页
讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位。
关键词 gps/glonass组合 单点定位 导航
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组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型 被引量:11
3
作者 胡国荣 崔伟宏 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期95-99,共5页
为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差 协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,... 为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差 协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比 ,可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度 ,所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格 ,实践上可行 ,并建议采用方差 协方差迭代法估计组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型。 展开更多
关键词 组合gps/glonass 随机模型 精密定位 测绘遥感 数据处理 数学模型 最小二乘法 观测值
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组合GPS/GLONASS加权单点定位方法 被引量:19
4
作者 胡国荣 崔伟宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期59-63,共5页
提出了一种基于验后估计法定权的组合GPS/GLONASS单点定位方法。研究表明 ,该方法理论上严格 ,实践上可行 ,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理。该方法可以推广到组合GPS/GLONASS伪距和载波相位相对定位。
关键词 组合gps/GLOANSS 单点定位 验后估计 全球定位系统 卫星导航系统
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基于信息融合的GPS与GLONASS组合接收技术研究 被引量:8
5
作者 张雷 王建宇 戴宁 《全球定位系统》 2007年第4期1-3,共3页
美国的GPS和俄罗斯的GLONASS是各自独立的天基卫星定位系统。本文在分析信息融合技术中的互补和协同信息处理原理的基础上,采用卡尔曼滤波器实时处理实现了GPS与GLONASS组合后的参数解算和高精度定位。研究结果表明,组合后双系统的可用... 美国的GPS和俄罗斯的GLONASS是各自独立的天基卫星定位系统。本文在分析信息融合技术中的互补和协同信息处理原理的基础上,采用卡尔曼滤波器实时处理实现了GPS与GLONASS组合后的参数解算和高精度定位。研究结果表明,组合后双系统的可用卫星数目增多,不仅能填补单一系统存在的覆盖空白问题,而且可使双系统在高动态环境下的定位精度得到显著提高。 展开更多
关键词 gps glonass 信息融合 定位导航
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组合GPS和GLONASS在民航中应用的研究 被引量:2
6
作者 刘晖 李小民 +1 位作者 王银锋 张其善 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期40-45,共6页
研究了GPS和GLONASS在民用航空中的应用前景。分析了组合GPS和GLONASS所具备的可用性、精确性和完整性潜力。组合GPS/GLONASS在我国民航中具有重要的技术与战略意义。提出了一种集成12通道GPS/G... 研究了GPS和GLONASS在民用航空中的应用前景。分析了组合GPS和GLONASS所具备的可用性、精确性和完整性潜力。组合GPS/GLONASS在我国民航中具有重要的技术与战略意义。提出了一种集成12通道GPS/GLONASS接收机的结构与实现。射频前端部分采用3级变频将GPS和GLONASS信号变至中频并采样为同相与正交样本。数字处理部分对各样本加以积累与处理,解调卫星的导航电文。在导航解算中结合了WGS-84和PZ-90坐标系之间的转换。 展开更多
关键词 接收机 民航 导航 gps glonass
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抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用 被引量:12
7
作者 张勇 田林亚 +2 位作者 徐君民 杨建中 产光杰 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期132-135,共4页
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度... 运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。 展开更多
关键词 gps glonass组合导航 方差分量估计 粗差 抗差估计 IGGⅢ等价权函数
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GPS/GLONASS组合系统的加权GDOP值计算 被引量:2
8
作者 高晓 戴吾蛟 +1 位作者 蔡昌盛 匡翠林 《工程勘察》 2013年第1期61-63,共3页
几何精度因子(GDOP)是卫星导航定位中的精度指标。在GPS/GLONASS组合定位中,一般都会引入考虑系统差异的随机模型,利用传统公式计算的GDOP值不能准确表征组合定位的精度。为此,提出加权GDOP计算方法,并利用实例数据验证了该方法的合理性。
关键词 GDOP 组合定位 gps glonass
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GPS/GLONASS地面静态偏差引起导航误差仿真计算 被引量:2
9
作者 王继平 王明海 袁宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期94-96,99,共4页
为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏... 为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏差引起导航误差的大小。 展开更多
关键词 gps/glonass 定位系统 地面静态偏差 导航误差
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GPS/GLONASS组合精密单点定位性能分析 被引量:13
10
作者 王正军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期105-109,共5页
在阐述GPS/GLONASS组合精密单点定位(PPP)方法及模型的基础上,利用研发的软件从静动态定位精度和动态定位收敛性方面比较分析了GPS、GLONASS及GPS/GLONASS组合3种方式的精密单点定位结果。结果表明:3种方式都能获得厘米级的静动态定位精... 在阐述GPS/GLONASS组合精密单点定位(PPP)方法及模型的基础上,利用研发的软件从静动态定位精度和动态定位收敛性方面比较分析了GPS、GLONASS及GPS/GLONASS组合3种方式的精密单点定位结果。结果表明:3种方式都能获得厘米级的静动态定位精度,但组合方式较单一方式有较好的统计精度;在动态定位收敛性方面,组合方式能提高收敛速度,且在GPS卫星较少情形下尤为突出。 展开更多
关键词 gps glonass 精密单点定位(PPP) 组合方式 统计精度
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GPS和GLONASS系统下RAIM空洞预报 被引量:3
11
作者 任锴 杨力 《全球定位系统》 2009年第4期25-28,36,共5页
接收机自主完好性监测(RAIM)是卫星导航系统完好性监测的方法之一。一定时空条件下的RAIM可用性,可以通过RAIM空洞直观的反映出来,可以为飞行提供预警;利用不同期GPS、GLONASS实际星座,仿真分析了单星座以及GPS/GLONASS组合星座RAIM可用... 接收机自主完好性监测(RAIM)是卫星导航系统完好性监测的方法之一。一定时空条件下的RAIM可用性,可以通过RAIM空洞直观的反映出来,可以为飞行提供预警;利用不同期GPS、GLONASS实际星座,仿真分析了单星座以及GPS/GLONASS组合星座RAIM可用性,绘制了RAIM空洞图,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 gps/glonass组合 RAIM可用性 RAIM空洞 仿真
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GPS与GLONASS最新发展 被引量:10
12
作者 郭际明 《测绘信息与工程》 2002年第2期28-30,共3页
主要讨论 GPS和 GL ONASS的最新发展动态 ,简要介绍了 GPS与 GL ONASS的应用特点 ,对多星系统的组合定位进行了介绍 。
关键词 gps现代化 glonass 组合卫星定位
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GPS/GLONASS组合单点定位精度分析 被引量:4
13
作者 任锴 杨力 冯勇 《海洋测绘》 2010年第1期11-13,17,共4页
介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实... 介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实时定位精度。 展开更多
关键词 gps/glonass组合 单点定位 Runge—Kutta法 HELMERT方差分量估计
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组合GPS/GLONASS在车辆导航和监控系统中的应用探讨 被引量:1
14
作者 胡国荣 崔伟宏 《测绘工程》 CSCD 2000年第4期19-21,共3页
给出了基于卡尔曼滤波的组合 GPS/GLONASS伪距单点实时动态定位的原理 ,并通过模拟实验表明组合 GPS/GLONASS可以改进单独 GPS车辆导航和监控系统的定位精度和可靠性 ,为车载 GPS在高楼林立的城区或其它可视条件受限制地带的应用提供了... 给出了基于卡尔曼滤波的组合 GPS/GLONASS伪距单点实时动态定位的原理 ,并通过模拟实验表明组合 GPS/GLONASS可以改进单独 GPS车辆导航和监控系统的定位精度和可靠性 ,为车载 GPS在高楼林立的城区或其它可视条件受限制地带的应用提供了保证。 展开更多
关键词 gps/glonass 伪距 实时动态定位 定位精度 模拟实验 卡尔曼滤波 城区 车辆导航 监控系统 原理
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全球卫星导航系统GPS GLONASS伽利略的对比研究 被引量:5
15
作者 孙亚伟 曹乃森 《信阳农业高等专科学校学报》 2009年第2期117-120,共4页
对GPS、GLONASS、伽利略三个全球卫星导航系统的建立背景、组成、定位原理、卫星信号、应用进行了简要阐述,对它们之间的相同、不同点,优点、缺点进行了对比;对卫星导航系统在民用航空导航上的应用提出了自己的观点。
关键词 gps glonass 伽利略 导航 定位
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GPS/GLONASS组合导航中的星历计算与数据融合 被引量:5
16
作者 李智 张若禹 《指挥技术学院学报》 1999年第6期19-22,共4页
针对GPS/GLONASS组合导航中的需要,分析了GLONASS卫星的广播星历格式,简化受力模型和星历计算方法,并给出了GPS/GLONASS的数据融合模型。
关键词 gps glonass 组合导航 数据融合 星历计算
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Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS组合定位中的应用 被引量:1
17
作者 马丙浩 田林亚 张勇 《测绘与空间地理信息》 2013年第4期103-105,共3页
介绍了GPS/GLONASS组合定位模型,探讨了组合定位解算中的时间系统转化和坐标系统转化的问题,研究了利用Helmert分差分量估计进行验后定权的方法及其步骤,对IGS基准站nano某一天的观测数据进行组合定位解算与分析,认为在GPS/GLONASS组合... 介绍了GPS/GLONASS组合定位模型,探讨了组合定位解算中的时间系统转化和坐标系统转化的问题,研究了利用Helmert分差分量估计进行验后定权的方法及其步骤,对IGS基准站nano某一天的观测数据进行组合定位解算与分析,认为在GPS/GLONASS组合定位解算中选择1∶0.210 6的权比,能够提高单点定位的精度。 展开更多
关键词 HELMERT方差分量估计 gps glonass 组合定位 定权
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GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的应用展望
18
作者 鲍勇 刘亚川 边占新 《有色金属》 CSCD 北大核心 2009年第4期157-160,共4页
系统分析GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的优势,论述组合定位需要解决的关键问题,结合具体实例阐述GPS/GLONASS组合定位在矿山测量中的应用。
关键词 矿山测量 gps/glonass组合定位 综述
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GPS和GLONASS兼容性研究进展
19
作者 蒋志凯 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期71-77,共7页
GPS和GLONASS兼容性研究进展蒋志凯(大连水产学院.116024)关键词卫星导航,GPS,GLONASSADVANCESINTHESTUDYOFTHECOMPATIBILITYOFGPSANDGLONASS¥J... GPS和GLONASS兼容性研究进展蒋志凯(大连水产学院.116024)关键词卫星导航,GPS,GLONASSADVANCESINTHESTUDYOFTHECOMPATIBILITYOFGPSANDGLONASS¥JiangZhikai(Dalian... 展开更多
关键词 卫星导航 gps glonass
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BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究 被引量:17
20
作者 王艺希 秘金钟 +1 位作者 徐彦田 王铎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第3期9-13,共5页
实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。... 实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。 展开更多
关键词 BDS gps glonass RTK 组合定位 卡尔曼滤波
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