两栖登陆垂直投送指挥控制效能评估模型研究

为破解两栖垂直突击上陆指挥控制作战效能评估难题,从分析垂直突击上陆指挥控制的特点入手,在此基础上分四个步骤建立指挥控制效能评估模型。首先,对指挥控制要素进行抽象分类;其次,分析要素之间以及要素内部的影响关系;然后抽取关键环节,形成评估要点;最后,采用定性与定量相结合,仿真试验评估与实兵验证相结合的方法进行评估。该模型可为指挥控制评估提供方法支撑。

多模式融合的武器目标分配系统模型设计

目标分配是指挥控制流程中的核心环节,分配模式的优化对于提升防空反导作战能力具有重要意义。为提高防空反导目标分配的鲁棒性、适用性以及博弈对抗性等作战性能,以应对当前复杂多变的战场环境,本文提出建立多模式融合的目标分配体系结构,对商用订单式的服务模式进行适应性改进,将“派单”“抢单”“抢派单融合”三种模型改进定义为军事模型;通过使用美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)建立“他分配”“自分配”“他分配与自分配结合”的新型目标分配体系结构;引入Perti网模型,构建并分析Petri网模型的可达图,通过仿真实验平台,构建复杂作战场景,验证了分配策略机制的可行性。结果表明三种策略各具优势,本文设计的多策略结合在匹配时间、成功率以及效用值方面相较传统的单一策略具有较大优势。

电液作动器摩擦补偿指令滤波控制研究

为了满足泵控电液作动器(EHA)高精度控制的要求,提出一种基于摩擦补偿的全状态反馈自适应鲁棒指令滤波控制的控制方法。随着泵控EHA高压化趋势的发展,作动器摩擦成为影响控制精度的主要因素。改进的摩擦力模型由于结构简单且能够捕获非线性摩擦的主要特征而被应用。为了解决EHA系统中的参数不确定性和模型不确定性问题,提出了自适应鲁棒指令滤波反步控制方法。其优势在于克服了传统反步控制中的“复杂性爆炸”问题,减小了系统在线负担。控制器保证系统达到渐进跟踪性能,通过系统仿真实验验证了算法的有效性。

基于多智能体的指挥控制软件可靠性建模仿真方法

为解决现有可靠性分析和评估方法不能完全应对软件复杂网络特性的问题,提出基于多智能体(Agent)的指挥控制软件可靠性建模仿真方法,包括系统建模仿真和可靠性建模仿真,并实现软件系统可靠性建模仿真平台,以某指挥控制软件系统为对象进行实例应用,分别实施故障传播仿真分析和可靠性建模仿真分析,完成软件系统可靠性分析和评估,验证了所提出方法的有效性和可行性。

无人机集群空中博弈对抗体系指挥控制模型

针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型。研究结论能够为空中无人作战体系构建、无人集群协同空战指挥控制架构以及协同作战规划设计方法等研究提供理论支撑。

基于自然语言处理的代码指挥建模方法

构建一套高效的且适用的代码指挥体系对于提高指挥控制效率、提升作业效能具有重要意义。基于指挥控制系统的现状和发展方向,分析了代码指挥技术的发展情况,构建了一套文书指挥向代码指挥转化的系统建模方法,并采用依存分析技术和Transformer模型处理自然语言指令,实现了自然语言和指挥代码的转换。原型验证系统试验结果表明,该方法可有效提高指挥控制的效率和准确性。

基于评价模型的指挥控制模型设计方法研究

当前,威胁排序、火力分配和发射决策等防空武器系统内指挥控制(C2)模型设计时,存在缺乏全面性、客观性和弹性的问题。为解决以上问题,提出了一套基于评价模型的指挥控制模型设计方法。一方面,该方法从设计目标、设计原则和设计方法等3个方面出发,建立了一套因素体系的设计流程,层次化梳理模型的所有影响因素;另一方面,基于对常用评价方法优劣势的分析,该方法提出了一套评价模型的甄选流程,通过该流程优选出合适的评价模型,实现对因素体系的计算。为验证所提出方法的性能,用该方法设计了典型的防空武器系统目标威胁排序模型。计算结果显示,所提出的方法能够用于防空武器系统指挥控制模型设计中,为防空武器系统多因素决策过程提供了一种新的设计思路。

损管指挥信息系统复杂网络拓扑结构研究

现代舰船灾害发生的突然性、灾害传播的快速性及其影响的广泛性显著增强,迫切需要提升损管指挥体系的信息化水平。基于复杂网络理论,建立了舰艇损管指挥信息系统的网络拓扑模型。通过网络拓扑模型的特征指标计算,对不同的损管指挥信息网络模式进行评估分析,给出提升损管指挥信息化水平的优化方法。完成损管指挥信息系统组织结构模型的构建、分析和优化工作,开发允许拓扑结构方案自定义的性能计算软件,改善传统树状损管指挥结构的不足,为损管指挥信息化研究提供一个新的方向。

轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真

为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角度数据。将三维模型尺寸数据及约束关系代入MATLAB中,建立了空间运动学方程,进行数值计算、曲线拟合及误差分析。获得了描述喷管矢量偏转角、矢量方位角与舵机旋转角映射关系的二维插值模型,进而建立了各个控制周期内矢量偏转角、矢量方位角的动态控制指令。仿真结果表明:该平移控制方案不存在奇异位置且出口截面形状较好,提高了喷管的可靠性及密封性,满足轴对称矢量喷管的精准控制需求,最后通过模型样机进一步验证了该平移控制方案的可行性。

基于决策灰狼优化支持向量机的指挥控制网络故障检测方法

针对复杂战场环境下,我军传统指挥控制网络故障检测方法准确率较低、耗时较长等问题,提出了一种基于决策灰狼优化支持向量机的方法来实现指挥控制网络故障检测。对采集到的网络故障数据集进行归一化处理;再利用主成分分析法(principal component analysis,PCA)对数据集进行降维处理从而剔除数据集中信息量较少的维度;构建支持向量机(support vector machines,SVM)模型,并运用决策灰狼优化(decision gray wolf optimization,DGWO)算法来进行全局寻优,以狼群所在的位置来代替SVM中核函数与惩罚因子的取值,通过不断地迭代寻优来更新狼群的位置,获得最优的核函数及惩罚因子,从而进行指挥控制网络故障检测。实验结果表明所提方法与其他方法相比检测准确率达到了98.68%,具有更高的实用性和有效性。

面向体系仿真的蓝军舰艇编队防空作战指控建模方法

舰艇编队防空作战指挥控制是蓝军实施海上对空作战任务的关键环节,舰艇编队防空作战指控建模是蓝军海上作战体系仿真建模的重要组成部分。基于体系对抗的仿真应用背景,开展蓝军舰艇编队防空作战指控建模总体设计,采用模块化建模的方法设计资产综合管理与筹划、统一态势生成、作战指挥决策等功能模块,并参照蓝军作战指挥业务逻辑对各模块进行功能集成,构建蓝军舰艇编队防空作战指控系统模型,实验表明:所构建的蓝军舰艇编队防空作战指控模型能够实现编队防空作战指挥控制功能的模拟,并可模拟蓝军舰艇编队防空作战指挥控制流程,有效支撑体系对抗仿真需求。

一种基于OODA循环的作战能力评估模型

以作战能力为对象,OODA循环为参考、马尔科夫过程为工具,提出了一种基于OODA循环的作战能力评估模型。在模型准备上,借鉴OODA循环思想,从一般意义将作战任务的执行过程界定为顺序相连的循环程序。在模型建立上,视每运行一次OODA循环即在理论上执行了一次作战任务,多次循环后将形成关于作战任务完成程度的样本空间,从随机事件角度建立了马尔科夫过程模型。在模型解算上,给出了侦察感知、作战决策、指挥控制、火力打击能力和目标出现概率的解析解,依据作战能力的时变图和对比图,提出了相关评估建议。

大模型技术的军事应用综述

大模型以强大的自然语言理解、逻辑推理和内容生成等能力,为军事智能发展带来了前所未有的机遇和挑战。本文梳理了大语言模型的架构建模、适配微调、提示学习等技术,以及典型多模态大模型技术的发展现状,深度分析了国内外主流大模型军事应用平台特点,设计了大模型军事应用的典型任务场景和能力需求,探讨了大模型技术军事应用面临的挑战,展望了军事领域大模型应用的共性关键技术发展,以期为提升基于大模型技术的重大军事应用设计与实战研究提供参考。

多域多尺度分布式C2模型框架及海上搜救应用分析

传统的应急响应及搜救行动的指挥控制(Command and Control,C2)活动以经典理论OODA环为指导。该模式可以快速、有效地指导救援现场的组织指挥活动。但当事件规模较大,响应层级较高时,该模式失去效用。论文针对以上问题,结合C2活动过程机理的尺度关联性,运用PREA环&OODA环理论,建立了多域多尺度分布式C2模型框架。该模型在不同尺度(层级)的C2活动采用不同的理论指导,完整地描述了搜救C2活动从宏观到微观的指挥决策过程。论文将该模型应用分析至海上搜救领域,指导海上搜救行动。海上搜救的应用分析表明,多域多尺度分布式C2模型框架对海上应急救援指挥体系建设具有现实指导意义。

具有未知谐波干扰的船舶动力定位自适应控制

针对具有未知谐波干扰的船舶动力定位控制问题,设计自适应干扰抵消控制策略。海洋环境扰动被表示为参数未知且系统矩阵所有特征值位于虚轴上外部系统的输出向量,构造观测器提供外部系统状态向量的在线估计值,使船舶扰动补偿转化为自适应控制问题。利用自适应动态面控制设计干扰抵消控制律,指令滤波器和辅助动态系统被引入降低输入饱和的影响。理论证明控制律能够使得船舶位置和航向角保持在期望值上,同时保证闭环动力定位控制系统所有信号一致最终有界。仿真结果验证了自适应干扰抵消控制的有效性。

面向软件定义的C~4ISR系统资源建模方法研究

为实现马赛克化的C~4ISR系统构建模式,瞄准系统“元要素”构建,以软件定义技术为驱动,探讨了可定义的资源建模原理,提出了资源建模过程,定义了C~4ISR系统资源概念内涵,基于多视角建立了资源分类框架;围绕资源信息流受控和能力开放共享,提出了模型要素,针对7类资源特点建立了参考模型。通过典型案例下资源实例化建模,验证了模型对软件定义的系统构建的适用性。

联合全域指挥控制机理与过程模型探析

美军为了适应未来战争的需要,不断探索和创新作战理念,先后提出了多域战(multi-domain battle,MDB)、多域作战(multi-domain operations,MDO)、联合全域作战(joint all-domain operations,JADO)等一系列作战概念。结合美相关报告,厘清联合全域作战的发展脉络和联合全域作战的特点。在此基础上,结合时代特征和科技进步,总结出联合全域指挥控制(Joint all-domain operations command and control,JADC2)的机理,表现为面向任务的全面观察、打破边界的快速链接、依托数据的智能决策、面向目标的敏捷打击;提出了联合全域指挥控制“激励-观察-干预-反思”(SOAR)过程模型。该研究有利于形成对联合全域指挥控制全面深刻的理解和认知。

面向对象的指挥控制流程建模与应用

流程建模是分析指挥控制流程,取得作战胜利的关键步骤.当前的建模方法不能很好地应对联合作战中指挥控制流程多域联合、松耦合关联等特征.为了解决上述问题,本文提出一种面向对象的流程建模语言,构建的模型描述了指挥控制流程的数据视角、行为视角以及二者间的复杂交互关系,并基于该模型采用流程挖掘技术进行指挥控制流程还原,为优化指挥控制流程、提高流程效能提供了一种有效手段.

20世纪70—90年代美国环境管制的路径转向及其深层背景分析

20世纪70—90年代,美国的环境管制路径逐步由命令-控制型演变成市场调节型,即将经济刺激和市场调节手段引入环境治理之中。命令-控制型环境管制以20世纪70年代通过的大量环境管制法案和新成立的环境管制机构为典型代表,对医治环境污染取得了一定成效,但亦因自身的严重弊端而亟需变革。大量原始官方文献显示市场调节型环境管制的酝酿萌生与对命令-控制型环境管制的反思桴鼓相应,经历了漫长复杂的生长培育机制,期间里根的新保守主义改革提供了强有力的刺激,最终因自身的诸多优势而成为美国环境管制的主要手段。美国环境管制路径的转向源于当时美国社会的特定情势,作为美国社会治理转向的有机组成部分,是对里根执政的核心理念的强力因应。

An executable modeling and analyzing approach to C4ISR architecture

To analyze the behavioral model of the command,control,communication,computer,intelligence,surveillance,reconnaissance(C4ISR)architecture,we propose an executable modeling and analyzing approach to it.First,the meta concept model of the C4ISR architecture is introduced.According to the meta concept model,we construct the executable meta models of the C4ISR architecture by extending the meta models of fUML.Then,we define the concrete syntax and executable activity algebra(EAA)semantics for executable models.The semantics functions are introduced to translating the syntax description of executable models into the item of EAA.To support the execution of models,we propose the executable rules which are the structural operational semantics of EAA.Finally,an area air defense of the C4ISR system is used to illustrate the feasibility of the approach.