基于近等速机构的玉米全膜双垄沟穴播机作业性能试验

应用Plackett-Burman试验设计并结合玉米全膜双垄沟穴播机工作原理分析获得的8个初始参数(放大机构比例、近等速机构传动比、成穴器开启位移、成穴器角度、曲柄转速、机器前进速度、主动杆转速、成穴器播深)进行筛选,得到作业机曲柄转速、机器前进速度以及主动杆转速对穴孔错位率、采光面机械破损率影响显著。在通过最陡爬坡试验确定显著性参数最优值区间的基础上,根据Box-Behnken试验结果分别建立了穴孔错位率、采光面机械破损率与显著性参数的二阶回归模型,探究单一因素及交互因素对不同响应值的影响效应,并结合OptimizationNumerical计算方法对直插式穴播机工作参数进行优化与田间试验验证。试验结果表明:样机作业性能在符合国家标准要求前提下,各显著性参数对其穴孔错位率的影响主次顺序为机器前进速度、曲柄转速、主动杆转速;对采光面机械破损率的影响贡献由大到小为机器前进速度、主动杆转速、曲柄转速。优化所得的样机最佳工作参数条件为:机器前进速度为0.52 m/s、曲柄转速为72 r/min、主动杆转速为140 r/min。同时在此条件下,样机田间验证试验的穴孔错位率均值为1.23%,采光面机械破损率均值为9.56%,较优化前穴孔错位率(1.56%~5.87%)、采光面机械破损率(10.63%~73.37%)有明显的下降,表明在优化工作参数条件下作业机能够实现零速投种,基本无穴孔错位与撕膜、挑膜现象出现,能够有效避免对采光面地膜的机械损伤,表明建立的回归模型是可靠的。

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征。此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法。为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征。该机构结构简单、设计容易,传动角大。

“一膜两年用”玉米全膜双垄沟扎穴施肥装置设计

针对"一膜两年用"玉米全膜双垄沟田间基肥无法及时准确施入,种植作物需要不同生长阶段的膜下追肥、施肥问题,设计了携有近等速补偿机构的"一膜两年用"玉米全膜双垄沟扎穴施肥装置。通过应用Adams/View和Solid Works Motion虚拟仿真方法,揭示了膜下近似垂直扎穴施肥装置的工作原理,获得施肥穴距为330 mm时近等速补偿机构的最优组合变量,即:L_(AB)长度为60 mm、L_(BC)长度为151 mm、LDE长度为49.035 mm。通过对影响施肥穴距的近等速补偿机构参数进行分析,获得甘肃典型地区不同施肥穴距(200 mm、250 mm和300 mm)下近等速补偿机构所对应的作业参数。

移动槽轮机构的分析与设计（Ⅱ）

本文继（Ⅰ）的讨论之后，进而提出近似等速移动槽轮机构的三种运动组合设计方案，通过速度误差曲线分析了使近似等速相对误差为最小的基本参数最佳值．并对三种设计方案作了比较，可供设计参考．