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Strip Thickness Control of Cold Rolling Mill with Roll Eccentricity Compensation by Using Fuzzy Neural Network 被引量:2
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作者 Waleed I. Hameed Khearia A. Mohamad 《Engineering(科研)》 2014年第1期27-33,共7页
In rolling mill, the accuracy and quality of the strip exit thickness are very important factors. To realize high accuracy in the strip exit thickness, the Automatic Gauge Control (AGC) system is used. Because of roll... In rolling mill, the accuracy and quality of the strip exit thickness are very important factors. To realize high accuracy in the strip exit thickness, the Automatic Gauge Control (AGC) system is used. Because of roll eccentricity in backup rolls, the exit thickness deviates periodically. In this paper, we design PI controller in outer loop for the strip exit thickness while PD controller is used in inner loop for the work roll actuator position. Also, in order to reduce the periodic thickness deviation, we propose roll eccentricity compensation by using Fuzzy Neural Network with online tuning. Simulink model for the overall system has been implemented using MATLAB/SIMULINK software. The simulation results show the effectiveness of the proposed control. 展开更多
关键词 Cold Rolling MILL Thickness CONTROL ROLL ECCENTRICITY fuzzy neural network ECCENTRICITY COMPENSATION
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应急物资筹集网络适应性评价的CFNN模型及仿真
2
作者 黄星 王绍玉 李强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期52-58,共7页
优化和提高应急物资筹集能力是应急物资筹集网络适应性评价的主要目的,针对此目的,在构建应急物资筹集网络适应性评价指标体系基础上,把一种基于改进的补偿模糊神经网络(CFNN)智能评价系统引入到应急物资筹集网络的适应性评价中,以解决... 优化和提高应急物资筹集能力是应急物资筹集网络适应性评价的主要目的,针对此目的,在构建应急物资筹集网络适应性评价指标体系基础上,把一种基于改进的补偿模糊神经网络(CFNN)智能评价系统引入到应急物资筹集网络的适应性评价中,以解决应急物资筹集网络评价中时间、成本和稳定性指标的模糊性和非线性问题.仿真实验表明:改进的CFNN收敛速度快,容错率高,自适应能力强,是应急物资筹集网络适应性评价的有效手段. 展开更多
关键词 应急物资筹集网络 补偿模糊神经网络 适应性指标 评价模型
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基于神经网络图像识别技术的放顶煤煤矸自动识别方法
3
作者 范忠明 《自动化技术与应用》 2024年第10期39-42,共4页
放顶煤煤矸识别影响着整个综放工作面的开采效率,可以解决欠放和过放问题,使工人远离放煤工作面。提出基于神经网络图像识别技术的放顶煤煤矸自动识别方法。结合多阈值Qtsu分割算法和边缘检测方法,将图像分割为煤矸层、烟煤层和背景层,... 放顶煤煤矸识别影响着整个综放工作面的开采效率,可以解决欠放和过放问题,使工人远离放煤工作面。提出基于神经网络图像识别技术的放顶煤煤矸自动识别方法。结合多阈值Qtsu分割算法和边缘检测方法,将图像分割为煤矸层、烟煤层和背景层,在煤矸层中利用灰度共生矩阵提取图像特征,在神经网络中加入模糊补偿原理,将提取的特征输入优化后的神经网络中,完成放顶煤煤矸自动识别。实验结果表明,所提方法的分割精度高、识别精度高、复杂度低。 展开更多
关键词 神经网络 图像分割 放顶煤煤矸识别 边缘检测 模糊补偿原理 特征提取
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电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制 被引量:2
4
作者 胡涛 申立群 +2 位作者 曹杰铭 董伟锋 宁佳意 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期10-20,共11页
针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为... 针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能,在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定,改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析,结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度,改善了系统控制品质,可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。 展开更多
关键词 电动伺服机构 推力矢量控制 扰动补偿 仿真建模 模糊控制 BP神经网络
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Harmonics Extraction Scheme for Power Quality Improvement Using Chbmli-Dstatcom Module
5
作者 R.Hemalatha M.Ramasamy 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第2期1505-1525,共21页
In recent day’s power distribution system is distress from acute power quality issues.In this work,for compensating Power Quality(PQ)disturbances a seven level cascaded H-bridge inverter is implemented in distributio... In recent day’s power distribution system is distress from acute power quality issues.In this work,for compensating Power Quality(PQ)disturbances a seven level cascaded H-bridge inverter is implemented in distribution static com-pensator which protects power quality problems in currents.Distribution Static Compensator(DSTATCOM)aid to enhances power factor and removes total har-monic distortion which is drawn from non-linear load.The D–Q reference theory based hysteresis current controller is employed to generate reference current for compensation of harmonics and reactive power,additionally Probabilistic Neural Network(PNN)classifier is used which easily separates exact harmonics.In the meantime fuzzy logic controller is also used to maintain capacitor DC-link poten-tial.When comparing to PI controller it decreases steady state time and reduces maximum peak overshoot.Cascaded H-bridge multilevel inverter converts direct current to Alternating current,through inductor opposite harmonics are injected in Power Control Centre reduces source current harmonics and reactive power.The implementation of CHBMLI in distribution STATic COMpensator simulation model is simulated by means of MATLAB. 展开更多
关键词 CHBMLI distribution STATic COMpensator(DSTATCOM) probabilistic neural network(PNN) PI(proportional–integral) fuzzy logic control(FLC) total harmonic distortion(THD)
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基于模糊神经网络的3PUU并联机构标定研究
6
作者 赵俊杰 周晓静 雷俊松 《新技术新工艺》 2023年第4期57-62,共6页
为提高一种3PUU并联机构精度,利用模糊神经网络算法对其进行标定。使用模糊神经网络对该三自由度机构进行了误差补偿,通过数据建立从输入到修正输入之间的关系,从而可以省略传统标定中误差建模、参数辨识和误差补偿这3步;针对不同的输... 为提高一种3PUU并联机构精度,利用模糊神经网络算法对其进行标定。使用模糊神经网络对该三自由度机构进行了误差补偿,通过数据建立从输入到修正输入之间的关系,从而可以省略传统标定中误差建模、参数辨识和误差补偿这3步;针对不同的输入驱动位置和输入末端坐标两种方式,采用不同的补偿方法,对比补偿前后其精度提高了两个数量级,证明了该补偿方法的有效性。同时,标定时利用模糊神经网络对该机构进行正解计算,通过分析正解距离误差平均值为0.021 mm,可以达到一般正解要求,为解决并联机构正解提供了另一种思路。 展开更多
关键词 并联机构 误差补偿 模糊神经网络 正解 误差标定 误差模型
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A novel compensation-based recurrent fuzzy neural network and its learning algorithm 被引量:6
7
作者 WU Bo WU Ke LU JianHong 《Science in China(Series F)》 2009年第1期41-51,共11页
Based on detailed study on several kinds of fuzzy neural networks, we propose a novel compensationbased recurrent fuzzy neural network (CRFNN) by adding recurrent element and compensatory element to the conventional... Based on detailed study on several kinds of fuzzy neural networks, we propose a novel compensationbased recurrent fuzzy neural network (CRFNN) by adding recurrent element and compensatory element to the conventional fuzzy neural network. Then, we propose a sequential learning method for the structure identification of the CRFNN in order to confirm the fuzzy rules and their correlative parameters effectively. Furthermore, we improve the BP algorithm based on the characteristics of the proposed CRFNN to train the network. By modeling the typical nonlinear systems, we draw the conclusion that the proposed CRFNN has excellent dynamic response and strong learning ability. 展开更多
关键词 compensation-based recurrent fuzzy neural network sequential learning method improved BP algorithm nonlinear system
原文传递
冲击波测试系统中传感器动态补偿装置 被引量:14
8
作者 刘一江 孟立凡 +2 位作者 张志杰 王维琴 张海龙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1516-1521,共6页
在测量爆炸冲击波陡峭信号时,为了得出准确的超压峰值,必须解决由于传感器的带宽不够引起的测试数据剧烈震荡的问题。为此使用了模糊神经网络算法对传感器进行逆建模进而消除传感器动态误差,此方法能够准确快速地得出动态补偿装置的权... 在测量爆炸冲击波陡峭信号时,为了得出准确的超压峰值,必须解决由于传感器的带宽不够引起的测试数据剧烈震荡的问题。为此使用了模糊神经网络算法对传感器进行逆建模进而消除传感器动态误差,此方法能够准确快速地得出动态补偿装置的权值和系数。对压电传感器进行了建模并详细分析了补偿前后传感器的时域和频域动态特性。设计了以ARM为核心的动态补偿装置。实验证明将动态补偿装置应用于工程后能够减小传感器的动态误差并准确获得超压峰值。 展开更多
关键词 动态误差 动态补偿 模糊神经网络 ARM 冲击波
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模糊神经网络理论在数控机床热误差补偿建模中的应用 被引量:19
9
作者 张宏韬 姜辉 杨建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1950-1952,1961,共4页
应用模糊神经网络的学习性能,以一台数控机床的主轴径向热误差数据进行机床热误差建模和预报,并与常用的反向传播(BP)神经网络模型建模进行对比.结果表明,模糊神经网络模型对机床系统的热特性具有更强的学习能力,能对机床误差作出更为... 应用模糊神经网络的学习性能,以一台数控机床的主轴径向热误差数据进行机床热误差建模和预报,并与常用的反向传播(BP)神经网络模型建模进行对比.结果表明,模糊神经网络模型对机床系统的热特性具有更强的学习能力,能对机床误差作出更为精确的预报,进一步提高了误差补偿的效果. 展开更多
关键词 热误差 误差补偿 模糊神经网络 数控机床
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基于GA的模糊神经网络控制器的设计与仿真 被引量:22
10
作者 薛福珍 唐琰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期573-575,共3页
提出一种基于改进遗传算法(GA)训练结构和参数的神经网络控制的算法,它采用并行的模糊推理网络,具有自适应自学习的特点。将该算法得到的控制器用于实际工业对象模型的温度控制仿真,结果令人满意。
关键词 模糊控制 神经网络 遗传算法 模糊控制器 仿真
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基于模糊神经网络的短时公交到站时间预测 被引量:8
11
作者 李大铭 赵新良 +1 位作者 林永杰 邹难 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期443-446,共4页
研究了中国公交运营特点,利用全球定位系统和电子票务收费系统收集的车辆实时信息,建立了路段和站点补偿模糊神经网络模型,分别预测车辆的路段行驶时间和站点停留时间.路段预测模型的输入是所有重合线路的站点行驶数据,改变了现有预测... 研究了中国公交运营特点,利用全球定位系统和电子票务收费系统收集的车辆实时信息,建立了路段和站点补偿模糊神经网络模型,分别预测车辆的路段行驶时间和站点停留时间.路段预测模型的输入是所有重合线路的站点行驶数据,改变了现有预测模型只采用单线路数据的不足.以济南市一条实际公交线路为例,利用VISSIM模拟专用道和非专用道两种道路结构并计算到站时间预测值,结果证明:提出的模型性能明显优于平均值法和卡尔曼滤波法,15min内预测累积误差小于10%,而在公交专用道上误差小于7%. 展开更多
关键词 公交到站时间 短时预测 模糊策略 补偿模糊神经网络 重合线路
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基于动态模糊神经网络的机床时变定位误差补偿 被引量:18
12
作者 王福吉 贾振元 +1 位作者 阳江源 卢晓红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期175-179,共5页
为提高数控机床的定位精度,提出基于动态模糊神经网络进行数控机床时变定位误差补偿的方法。针对数控机床定位误差影响因素复杂、模糊规则难于获取的情况,改进动态模糊神经网络,使其能够应用于多输入多输出系统,并实现模糊规则的自动在... 为提高数控机床的定位精度,提出基于动态模糊神经网络进行数控机床时变定位误差补偿的方法。针对数控机床定位误差影响因素复杂、模糊规则难于获取的情况,改进动态模糊神经网络,使其能够应用于多输入多输出系统,并实现模糊规则的自动在线辨识与生成。通过测量机床温度和定位精度,应用改进后的动态模糊神经网络建立机床时变定位误差预测模型。运用该模型对数控机床进行定位误差补偿试验,并与径向基神经网络模型补偿的效果进行比较,结果显示,基于动态模糊神经网络的数控机床时变定位误差预测模型精度高、泛化能力强、鲁棒性优,适用于对数控机床定位误差的长时间、高精度的实时补偿。 展开更多
关键词 动态模糊神经网络 时变定位误差 数控机床 误差补偿
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基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究 被引量:5
13
作者 肖本贤 郭福权 +2 位作者 王群京 昂卫兵 娄天玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1733-1736,共4页
在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进... 在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进而提高系统的轮廓精度,同时也解决了各轴之间增益不匹配、动态不匹配和各轴不可预见性问题。最后,在MATLAB6.1环境下对该系统进行仿真,仿真结果表明其可行性和有效性。 展开更多
关键词 轮廓误差 模糊神经网络 动态分配 补偿器
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静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计 被引量:13
14
作者 彭建春 黄纯 王耀南 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第5期50-55,共6页
将神经网络和模糊控制与有着广泛应用的PID控制相结合,设计了一种静止无功补偿器(SVC)的智能自适应PID控制器. 利用神经网络实现系统模型辨识,采用模糊逻辑和神经网络相结合对PID控制器参数动态寻优.使SVC的控制... 将神经网络和模糊控制与有着广泛应用的PID控制相结合,设计了一种静止无功补偿器(SVC)的智能自适应PID控制器. 利用神经网络实现系统模型辨识,采用模糊逻辑和神经网络相结合对PID控制器参数动态寻优.使SVC的控制既具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,又具有神经网络的自学习、自适应能力. 展开更多
关键词 无功补偿器 神经网络 自适应 PID控制器
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具有时滞的不确定性系统神经网络模糊自学习控制 被引量:7
15
作者 陈善本 吴林 +1 位作者 张铨 张福恩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期347-355,共9页
本文对具有时滞的不确定性控制对象提出了一种神经网络时滞补偿模糊自学习控制方法.模糊控制器采用误差、误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式,利用人工神经网络直接对过程建模,实现对时滞补偿预报以及对模糊加权因子的自学... 本文对具有时滞的不确定性控制对象提出了一种神经网络时滞补偿模糊自学习控制方法.模糊控制器采用误差、误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式,利用人工神经网络直接对过程建模,实现对时滞补偿预报以及对模糊加权因子的自学习优化调整.将上述方法用于焊接熔池动态过程控制试验,结果表明本文提出的自学习神经网络时滞补偿模糊控制方案有效. 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 不确定系统 数学模型
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基于RBF神经网络集成-模糊加权输出的数字温度传感器误差补偿 被引量:20
16
作者 林海军 滕召胜 +1 位作者 杨进宝 刘让周 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1675-1680,共6页
数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独... 数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独立的成员RBFNN;考虑到成员网络之间边界误差补偿问题,构建一种RBFNN集成输出权值模糊调节器,获得RBFNN集成输出权值,从而完成数字温度传感器的全量程误差补偿。与多种方法的比较仿真实验表明,这种RBFNNE-FWO方法的性能最佳、各成员网络边界误差最小,补偿后的数字温度传感器误差减少了两个数量级,大大提高了测温准确度。 展开更多
关键词 数字温度传感器 误差补偿 径向基函数神经网络集成-模糊加权输出 边界误差
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补偿模糊神经网络在模糊规则训练中的应用 被引量:6
17
作者 田八林 李华星 张中荃 《计算机仿真》 CSCD 2006年第10期11-14,共4页
目前,自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)、自动导引驾驶小汽车、轮船等领域应用模糊规则控制已经受到许多人的关注,模糊规则的制定与训练是其中之关键所在,该文将模糊规则控制应用在无人机自由编队飞行控制中。在训... 目前,自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)、自动导引驾驶小汽车、轮船等领域应用模糊规则控制已经受到许多人的关注,模糊规则的制定与训练是其中之关键所在,该文将模糊规则控制应用在无人机自由编队飞行控制中。在训练模糊规则过程中,常规的BP神经网络法存在学习速度慢、无法结合专家知识以及容易陷人局部最小等缺点,为了克服上述不足,文中引入了补偿模糊神经网络,它是一个结合了补偿模糊逻辑和神经网络的混合系统,由面向控制和面向决策的神经元组成,其模糊运算采用动态的、全局优化运算,学习速度快、学习过程稳定。将其用于无人机自由编队飞行的模糊控制规则进行训练,结果表明用补偿模糊神经网络对模糊规则的训练效果良好。 展开更多
关键词 模糊控制规则 补偿模糊神经网络 神经网络
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基于模糊神经网络的储集层含水饱和度预测 被引量:11
18
作者 曾宪华 耿新宇 黄小燕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期735-736,741,共3页
通过改进补偿模糊神经网络,使模糊系统较强的知识表达能力与神经网络强大的自学习能力优势互补。然后,提出了一种动态调整学习步长的机制,能够避免较大震荡现象的出现;同时加快了迭代速度。最后,将该方法应用到油田测井解释中预测储集... 通过改进补偿模糊神经网络,使模糊系统较强的知识表达能力与神经网络强大的自学习能力优势互补。然后,提出了一种动态调整学习步长的机制,能够避免较大震荡现象的出现;同时加快了迭代速度。最后,将该方法应用到油田测井解释中预测储集层含水饱和度,结果较为满意;与常规神经网络相比,迭代速度和误差精度都有大大的提高;实践证明该方法值得进一步推广运用。 展开更多
关键词 补偿度 模糊神经网络 动态学习步长 迭代速度 含水饱和度
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基于模糊神经网络的接触式测头动态误差补偿 被引量:4
19
作者 郭敬滨 丁航 +2 位作者 李醒飞 谭文斌 陈诚 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期278-282,共5页
测头动态误差严重制约高精度坐标测量机发展,为此,提出基于模糊神经网络的测头动态误差补偿方法以提高测量精度.首先利用三坐标测量机测量标准球和标准环规得到训练样本和测试样本,然后分别使用训练样本和测试样本对接触式测头动态误差... 测头动态误差严重制约高精度坐标测量机发展,为此,提出基于模糊神经网络的测头动态误差补偿方法以提高测量精度.首先利用三坐标测量机测量标准球和标准环规得到训练样本和测试样本,然后分别使用训练样本和测试样本对接触式测头动态误差进行建模和补偿,最后与BP神经网络模型和静态误差模型进行比较试验.结果表明,经模糊神经网络模型补偿后误差从4.6μm减小至1.3μm,精度提升70%以上;模糊神经网络对测头动态误差具有更好的补偿效果和稳定性.证明模糊神经网络模型能够有效提高测头的动态测量精度. 展开更多
关键词 接触式测头 动态误差 人工神经网络 模糊逻辑 补偿
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基于模糊RBF神经网络动态摩擦分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法 被引量:8
20
作者 李敏 王家序 +2 位作者 肖科 黄超 徐超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期2792-2796,共5页
结合非线性、强耦合的机器人动力学模型,提出了采用3个模糊RBF神经网络对机器人中的不确定项——LuGre动态摩擦进行分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法,在线自适应训练非线性动态摩擦项的参数,并分析了该算法的Lyapunov稳定性。通过... 结合非线性、强耦合的机器人动力学模型,提出了采用3个模糊RBF神经网络对机器人中的不确定项——LuGre动态摩擦进行分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法,在线自适应训练非线性动态摩擦项的参数,并分析了该算法的Lyapunov稳定性。通过在二自由度机器人上的仿真,证明了该算法具有高精度、高可靠性、高品质、稳定、强鲁棒性等特点。同时发现了该机器人的摩擦模型中存在类菱形吸引子等非线性动力学现象。 展开更多
关键词 模糊RBF神经网络 摩擦补偿 LuGre摩擦模型 不确定性 机器人数字控制
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