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题名复杂光照环境下的线结构光条纹中心提取方法
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作者
高秋玲
成巍
李文龙
侯兴强
崔峰
魏佳洁
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机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所
齐鲁工业大学(山东省科学院)
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第5期86-92,共7页
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基金
教育部产学合作协同育人项目(No.220706429122342)
山东省重大科技创新工程(No.2022CXGC020205)
+1 种基金
山东省重点研发计划项目(No.2020JMRH0504)
济南市新高校20条资助项目(No.202228019)。
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文摘
提取线结构光条纹中心是三维测量系统中关键的一步,针对复杂光照环境以及Steger算法耗时长的问题,提出一种快速、准确的光条纹中心提取方法。采用滤波算法去噪,顶帽运算和边缘检测消除背景中的复杂光照;接着采用改进Rosenfeld骨架化得到初始中心,拟合初始中心点和条纹上下轮廓点计算初始中心的法向和光条纹的线宽;最后基于改进Hessian矩阵得到亚像素中心点。实验表明,该算法适用于复杂多变的环境;算法运行时间为0.151 s,相较于Steger算法提高了近8倍;提取精度为0.23 pixel,保留了Steger算法的高精度,能够实现对光条纹中心的快速、精确提取。
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关键词
线结构光
中心提取
复杂光照
改进Rosenfeld
hessian矩阵
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Keywords
linear structured light
center extraction
complex lighting
improved Rosenfeld
hessian matrix
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名复Hessian矩阵性质及复正定性的研究
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作者
张宋传
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机构
武夷学院数学与计算机学院
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出处
《武夷学院学报》
2019年第3期1-4,共4页
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基金
福建省自然科学基金项目(2017J01769)
武夷学院高层次人才科研启动基金项目(YJ201802)
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文摘
讨论复变实值函数复Hessian矩阵的性质,获得一些新的结果,并给出复Hessian矩阵复(半)正定性与Hermite(半)正定性的一些充要条件。
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关键词
复hessian阵
R-可微
复正定矩阵
HERMITE正定矩阵
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Keywords
complex hessian matrix
R-differentiable
complex positive definite matrix
Hermitian positive definite matrix
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分类号
O151.21
[理学—基础数学]
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题名耦合动力系统的Conley指标
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作者
谭定富
王凯华
傅新楚
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机构
上海大学理学院
海南师范大学数学与统计学院
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出处
《应用数学与计算数学学报》
2012年第4期382-395,共14页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11072136)
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文摘
从Hessian矩阵入手,研究了几种有限网络上动力系统的两种孤立不变集的Conley指标.对于网络节点仅具有单个状态参量时,分析了在线性耦合关系和非线性耦合关系下的全连接网络(全耦合网络)、最近邻网络和任意连接网络上流的孤立不动点的Conley指标与单个节点状态流的孤立不动点的Conley指标的关系;对于节点具有双状态参量和孤立节点不变集为极限环时,给出了在一定耦合条件下,文中所定义的映射F(s)的C0nley指标与节点状态积流的Conley指标的关系.
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关键词
CONLEY指标
hessian矩阵
复杂网络
不动点
极限环
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Keywords
Conley index
hessian matrix
complex network
fixed point
limit cycle
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分类号
O19
[理学—基础数学]
O175
[理学—基础数学]
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