复杂光照环境下的线结构光条纹中心提取方法

提取线结构光条纹中心是三维测量系统中关键的一步,针对复杂光照环境以及Steger算法耗时长的问题,提出一种快速、准确的光条纹中心提取方法。采用滤波算法去噪,顶帽运算和边缘检测消除背景中的复杂光照;接着采用改进Rosenfeld骨架化得到初始中心,拟合初始中心点和条纹上下轮廓点计算初始中心的法向和光条纹的线宽;最后基于改进Hessian矩阵得到亚像素中心点。实验表明,该算法适用于复杂多变的环境;算法运行时间为0.151 s,相较于Steger算法提高了近8倍;提取精度为0.23 pixel,保留了Steger算法的高精度,能够实现对光条纹中心的快速、精确提取。

复Hessian矩阵性质及复正定性的研究

讨论复变实值函数复Hessian矩阵的性质,获得一些新的结果,并给出复Hessian矩阵复(半)正定性与Hermite(半)正定性的一些充要条件。

耦合动力系统的Conley指标

从Hessian矩阵入手,研究了几种有限网络上动力系统的两种孤立不变集的Conley指标.对于网络节点仅具有单个状态参量时,分析了在线性耦合关系和非线性耦合关系下的全连接网络(全耦合网络)、最近邻网络和任意连接网络上流的孤立不动点的Conley指标与单个节点状态流的孤立不动点的Conley指标的关系;对于节点具有双状态参量和孤立节点不变集为极限环时,给出了在一定耦合条件下,文中所定义的映射F(s)的C0nley指标与节点状态积流的Conley指标的关系.