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Control parameter optimal tuning method based on annealing-genetic algorithm for complex electromechanical system 被引量:1
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作者 贺建军 喻寿益 钟掘 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第4期359-363,共5页
A new searching algorithm named the annealing-genetic algorithm(AGA) was proposed by skillfully merging GA with SAA. It draws on merits of both GA and SAA ,and offsets their shortcomings.The difference from GA is that... A new searching algorithm named the annealing-genetic algorithm(AGA) was proposed by skillfully merging GA with SAA. It draws on merits of both GA and SAA ,and offsets their shortcomings.The difference from GA is that AGA takes objective function as adaptability function directly,so it cuts down some unnecessary time expense because of float-point calculation of function conversion.The difference from SAA is that AGA need not execute a very long Markov chain iteration at each point of temperature, so it speeds up the convergence of solution and makes no assumption on the search space,so it is simple and easy to be implemented.It can be applied to a wide class of problems.The optimizing principle and the implementing steps of AGA were expounded. The example of the parameter optimization of a typical complex electromechanical system named temper mill shows that AGA is effective and superior to the conventional GA and SAA.The control system of temper mill optimized by AGA has the optimal performance in the adjustable ranges of its parameters. 展开更多
关键词 GENETIC algorithm SIMULATED ANNEALING algorithm annealing-genetic algorithm complex electro-mechanical system PARAMETER tuning OPTIMAL control
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基于强化学习的柴油机调速算法研究
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作者 姚崇 董璕 +2 位作者 李瑞 龙云 宋恩哲 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期71-80,共10页
为了更好地调节柴油机转速,提出一种强化学习–比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制器,并应用到了柴油机转速控制中。基于连续动作空间的柔性动作–评价(soft actor-critic, SAC)算法,结合连续型PID控制器,设计了... 为了更好地调节柴油机转速,提出一种强化学习–比例积分微分(proportional integral derivative, PID)控制器,并应用到了柴油机转速控制中。基于连续动作空间的柔性动作–评价(soft actor-critic, SAC)算法,结合连续型PID控制器,设计了一种强化学习–PID控制器,可代替传统PID控制的转速环。优化设计了基于演员–评论家(actor-critic)框架的输入输出和奖励函数以匹配柴油机特性,采用随机动作增加寻优效率,形成SAC-PID控制柴油机转速的网络交互结构,达到快速调整转速,减小稳定时间的效果。构建了以柴油机D6114为原型机的MATLAB/Simulink平均值模型,并利用试验数据验证了仿真模型的有效性。利用平均值模型,仿真验证了该控制算法效果。经过仿真验证本算法使柴油机转速响应曲线超调量更小,响应时间更快,鲁棒性更强,SAC-PID控制负载瞬态调速率和稳定时间均已达到1级精度指标。仿真对比验证了SAC算法的联合控制效果,结果表明其较其他算法更佳。 展开更多
关键词 柴油机调速 比例积分微分控制器 强化学习算法 非线性复杂系统
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代理模型辅助的复杂网络能控性鲁棒性优化方法 被引量:1
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作者 聂君凤 于卓然 李均利 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期151-159,共9页
近年来,复杂网络的鲁棒性优化问题引起人们广泛关注.复杂网络暴露在外会受到各种各样的攻击,因此如何设计抗击能力较好的网络结构成为了研究热点.虽然现有的方法在小规模复杂网络的鲁棒性方面已经取得了显著成果,但大规模复杂网络的能... 近年来,复杂网络的鲁棒性优化问题引起人们广泛关注.复杂网络暴露在外会受到各种各样的攻击,因此如何设计抗击能力较好的网络结构成为了研究热点.虽然现有的方法在小规模复杂网络的鲁棒性方面已经取得了显著成果,但大规模复杂网络的能控性鲁棒性优化的计算成本非常大.而代理模型可以以较低的计算成本来代替优化过程中对复杂网络能控性鲁棒性的评估,但一个代理模型不可能适用于评估所有类型的复杂网络能控性鲁棒性.文中将Dempster-Shafer理论应用于代理模型选择及其混合,并把选择出的代理模型用来辅助进化算法搜索能控性鲁棒性更优的网络结构.此方法在SF、ER、SW、RR、RT和QS 6种合成网络上的实验结果表明:在不同类型的复杂网络中选择合适的代理模型能更好的辅助进化算法找到能控性鲁棒性更优的网络结构. 展开更多
关键词 代理模型 进化算法 复杂网络 能控性鲁棒性 D-S理论
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煤矿深井通风网络建模与智能控制系统研究
4
作者 王进美 《科技资讯》 2024年第4期183-185,共3页
通过对煤矿深井通风网络建模与智能控制系统展开研究,旨在提高煤矿深井通风系统的效率和安全性。通过深入分析深井通风网络,构建了基于复杂网络理论的数学模型,准确描述了系统内各节点的关联关系。利用先进的传感技术和实时数据采集手段... 通过对煤矿深井通风网络建模与智能控制系统展开研究,旨在提高煤矿深井通风系统的效率和安全性。通过深入分析深井通风网络,构建了基于复杂网络理论的数学模型,准确描述了系统内各节点的关联关系。利用先进的传感技术和实时数据采集手段,建立了深井通风的智能监测系统,实现了对关键参数的高频实时监测与反馈。在智能控制方面,引入深度学习算法,通过大量历史数据的学习和优化,提高了通风系统的自适应调节能力,确保系统在复杂工况下的高效运行。实地验证了所提出系统的可行性和有效性,为煤矿深井通风系统的智能化升级提供有力支持,对提高煤矿生产安全水平具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿深井 通风网络 建模 智能控制系统 复杂网络 深度学习算法 实时监测
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融合SOM神经网络与K-means聚类算法的用户信用画像研究
5
作者 罗博炜 罗万红 谭家驹 《铁路计算机应用》 2024年第7期14-19,共6页
为提高现阶段基于K-Means聚类算法的用户信用画像模型的准确性和实时性,提出一种融合自组织映射(SOM,Self-Organizing Map)神经网络与K-Means聚类算法的改进方法。通过SOM对用户数据进行降维和特征提取,直接获得最优聚类数目后再用K-Me... 为提高现阶段基于K-Means聚类算法的用户信用画像模型的准确性和实时性,提出一种融合自组织映射(SOM,Self-Organizing Map)神经网络与K-Means聚类算法的改进方法。通过SOM对用户数据进行降维和特征提取,直接获得最优聚类数目后再用K-Means算法进行聚类分析。通过真实在线借贷平台数据对所提方法进行验证,结果表明,该方法可提升用户信用画像分析的质量,更好地满足金融数据分析中对实时管理和风险控制的要求,为金融机构提供精准的决策支持。 展开更多
关键词 用户信用画像 SOM神经网络 K-MEANS聚类算法 时间复杂度 风险控制
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多连杆混联仿生腿式起落架设计与着陆实验研究 被引量:1
6
作者 任佳 刘小川 +1 位作者 王计真 董久祥 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第11期4881-4893,共13页
针对垂直起降飞行器对着陆场地的硬度及平整性要求高、传统起落架智能化程度低的问题,设计了一种基于多连杆混联机构的仿生腿式地形自适应起落架。首先针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化,在此基础上完成结构设计。其次基于... 针对垂直起降飞行器对着陆场地的硬度及平整性要求高、传统起落架智能化程度低的问题,设计了一种基于多连杆混联机构的仿生腿式地形自适应起落架。首先针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化,在此基础上完成结构设计。其次基于设计构型提出了相应的驱动与运动控制算法,建立控制系统,并针对四腿机构进行着陆仿真。最后以多旋翼无人机为对象,设计了一套仿生起落架系统,与多旋翼无人机形成了整体的验证平台,实现地形识别-飞控-多腿控制融合设计,完成了搭建结构化地形的自适应着陆实验。研究结果表明,多连杆混联式仿生起落架设计方法可应用于垂直起降飞行器起落架的设计中,完成设计载重的斜坡、台阶、凹凸地面等复杂地形的着陆,具备自适应着陆的能力。 展开更多
关键词 垂直起降飞行器 仿生起落架 多连杆混联 地形自适应 控制算法 复杂地形
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复杂网络能控性鲁棒性最优攻击序列研究 被引量:1
7
作者 邓浩 武瑞梓 +1 位作者 于卓然 李均利 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期1842-1849,共8页
复杂网络的能控性在不同的攻击方式下会呈现不同的鲁棒性,寻找网络的最优攻击序列对复杂网络的能控性鲁棒性的保护和提升具有重要意义,本文使用遗传算法搜索针对复杂网络能控性的最优攻击序列,分析了在不同平均度情况下,遗传算法所求得... 复杂网络的能控性在不同的攻击方式下会呈现不同的鲁棒性,寻找网络的最优攻击序列对复杂网络的能控性鲁棒性的保护和提升具有重要意义,本文使用遗传算法搜索针对复杂网络能控性的最优攻击序列,分析了在不同平均度情况下,遗传算法所求得的攻击序列和其他方法得到的攻击序列的特征,实验发现即使在不同类型和度分布的网络中,遗传算法生成的攻击序列都能取得比传统蓄意攻击方法更好的攻击效果在所用网络上,相比于其他蓄意攻击方法,遗传算法得到的最优攻击序列的节点度数排名更靠后,破坏性排名靠前;在不同类型的网络上,不同特征对最优攻击序列的重要程度不一样. 展开更多
关键词 复杂网络 能控性鲁棒性 网络攻击 遗传算法
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Protection of Sensitive Messages Based on Quadratic Roots of Gaussians: Groups with Complex Modulus
8
作者 Boris S. Verkhovsky 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2011年第5期287-296,共10页
This paper considers three algorithms for the extraction of square roots of complex integers {called Gaussians} using arithmetic based on complex modulus p + iq. These algorithms are almost twice as fast as the analog... This paper considers three algorithms for the extraction of square roots of complex integers {called Gaussians} using arithmetic based on complex modulus p + iq. These algorithms are almost twice as fast as the analogous algorithms extracting square roots of either real or complex integers in arithmetic based on modulus p, where is a real prime. A cryptographic system based on these algorithms is provided in this paper. A procedure reducing the computational complexity is described as well. Main results are explained in several numeric illustrations. 展开更多
关键词 complex Modulus Computational Efficiency CRYPTOGRAPHIC algorithm Digital Isotopes MULTIPLICATIVE control Parameter Octadic ROOTS QUARTIC ROOTS Rabin algorithm Reduction of complexity Resolventa Secure Communication Square ROOTS
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大型建筑群复合式热泵供热供冷技术研究及规模化应用
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作者 徐伟 李骥 +12 位作者 杜玉吉 冯晓梅 孙德宇 钱辉金 范蕊 江绍辉 张向荣 董汝刚 时伟 贺继超 白凤美 周霖 马宁 《建设科技》 2023年第11期59-62,共4页
建筑供热供冷是社会各界高度关注的民生工程,热泵是将热能从低品位提升到高品位的高效低碳供能方式,也是国际建筑领域实现碳中和的重要途径。本项目针对大型建筑群复合式热泵供热供冷系统存在总冷热负荷动态预测方法缺失、规划设计体系... 建筑供热供冷是社会各界高度关注的民生工程,热泵是将热能从低品位提升到高品位的高效低碳供能方式,也是国际建筑领域实现碳中和的重要途径。本项目针对大型建筑群复合式热泵供热供冷系统存在总冷热负荷动态预测方法缺失、规划设计体系不完备、系统运行能效低、关键技术和产品不配套、规模化推广难度大等问题,以提升复合式热泵系统能效、有效推进规模化应用为目标,系统性地开展了“负荷预测-优化设计-智慧运行-关键产品-标准推广”的全链条创新工作:提出了基于建筑特征、用户需求的大型建筑群供热供冷系统总负荷动态预测方法,开发了冷热动态负荷特征因子数据库和建筑群负荷集合寻优工具;提出了一种多场景复合式热泵系统能源总线架构理论,建立了仿真平台及综合评价体系,形成了系统容量弹性配置方法;建立了数字孪生复合式热泵系统模型,提出分层控制架构和预测方法,建立了智慧优化运行控制体系;研发了大型复合式热泵系统的关键技术和成套产品;制定了相关工程标准。相关研究成果实现了规模化稳定高效利用可再生能源供热供冷的技术突破,对推进建筑用能方式变革和实现建筑领域国家双碳战略起到重要支撑作用。 展开更多
关键词 热泵 供热供冷 建筑群 负荷预测 分层控制 混合优化算法 容量弹性配置 多能耦合
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智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法研究
10
作者 柴亚珂 卢东旭 郭斌峰 《时代汽车》 2023年第15期190-192,共3页
随着汽车行业的迅速发展,智能化汽车已成为了人们所关注的焦点,从而保证智能车行驶的安全性成为了至关重要的问题。路径规划与路径跟随控制是智能车的关键技术,是保证智能车自动驾驶安全性的重要因素。因此,要使智能车能够在复杂环境下... 随着汽车行业的迅速发展,智能化汽车已成为了人们所关注的焦点,从而保证智能车行驶的安全性成为了至关重要的问题。路径规划与路径跟随控制是智能车的关键技术,是保证智能车自动驾驶安全性的重要因素。因此,要使智能车能够在复杂环境下安全行驶,必须对路径规划与跟随控制进行精确预测和跟随。本文针对智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法进行研究,采用Hybrid A*算法对智能车行驶路径进行规划,通过建立智能车运动学理论模型,采用纯跟踪算法实现智能车的跟随控制,并进行了仿真验证。 展开更多
关键词 智能车 复杂环境 路径规划 跟随控制算法
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基于复杂度分析的空域扇区划分 被引量:14
11
作者 王莉莉 贾铧霏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期140-146,共7页
空中交通复杂度是对空域结构的客观衡量,是影响扇区规划的最主要因素之一。为了合理利用空域资源、提高空中交通运行效率,研究了基于复杂度分析的空域扇区划分问题。针对空域的内部结构与运行状态,深入分析扇区面积、航路结构、交叉点... 空中交通复杂度是对空域结构的客观衡量,是影响扇区规划的最主要因素之一。为了合理利用空域资源、提高空中交通运行效率,研究了基于复杂度分析的空域扇区划分问题。针对空域的内部结构与运行状态,深入分析扇区面积、航路结构、交叉点复杂性、机型混杂程度以及运行状态混合程度等影响因子的特性,建立了可量化计算的空中交通复杂度评估指标,定义了空中交通复杂度;基于空中交通复杂度来衡量管制员的工作负荷,以均衡管制员工作负荷为原则建立扇区规划模型,并采用生长算法进行求解。最后,选取珠江三角洲地区的空域进行实例分析,验证了本文扇区划分方法的有效性。 展开更多
关键词 空中交通复杂度 管制员工作负荷 生长算法 扇区划分
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非理想电网下并网逆变器复数控制器及其控制簇研究 被引量:5
12
作者 王晓寰 骈帅华 张纯江 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期538-548,共11页
针对电网出现的频率偏移、不平衡及含有低次谐波等问题,提出一种基于αβ静止坐标系可消除交流稳态误差的通用型复数控制器,此通用型复数控制器可等效变换成正序准PCI(QPCI)、正负序解耦准PCI、正负序2阶解耦准PCI以及高次正负序解耦准... 针对电网出现的频率偏移、不平衡及含有低次谐波等问题,提出一种基于αβ静止坐标系可消除交流稳态误差的通用型复数控制器,此通用型复数控制器可等效变换成正序准PCI(QPCI)、正负序解耦准PCI、正负序2阶解耦准PCI以及高次正负序解耦准PCI网逆变器对称、稳定输出。最后在三相并网逆变器基础上建立仿真和实验,验证通用型复数控制器及其控制簇的正确性及优越性。 展开更多
关键词 电压调控 控制器 控制理论 通用型复数控制器 控制簇 非理想电网
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受限控制直接分配新算法 被引量:19
13
作者 李卫琪 魏晨 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1177-1180,共4页
对于三维目标的受限控制量分配问题,给出了直接控制分配方案的一种新的算法———相邻面搜索算法.直接控制分配方法的关键是找到期望目标向量与目标可达集合外表面的交点.该算法不需要确定目标可达集的所有表面,而是由目标可达集表面一... 对于三维目标的受限控制量分配问题,给出了直接控制分配方案的一种新的算法———相邻面搜索算法.直接控制分配方法的关键是找到期望目标向量与目标可达集合外表面的交点.该算法不需要确定目标可达集的所有表面,而是由目标可达集表面一个面出发,逐步确定相邻的面,直到找到与期望向量相交的面.算法放宽了原算法中控制效率矩阵任意三列线性无关的条件,并且能够在各种情况下得到最优分配结果.经验证,算法满足精确性与实时性要求.该算法的有效性在某多操纵面飞机的飞行控制系统仿真中得到了验证. 展开更多
关键词 算法 计算复杂性 数学规划 控制分配 飞行控制
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复杂网络牵制控制优化选点算法及节点组重要性排序 被引量:5
14
作者 刘慧 王炳珺 +1 位作者 陆君安 李增扬 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期278-288,共11页
本文研究复杂网络动力学模型的无向网络牵制控制的优化选点及节点组重要性排序问题.根据牵制控制的同步准则,网络的牵制控制同步取决于网络的Laplacian删后矩阵的最小特征值.因此,通过合理选择受控节点集得到一个较大的Laplacian删后矩... 本文研究复杂网络动力学模型的无向网络牵制控制的优化选点及节点组重要性排序问题.根据牵制控制的同步准则,网络的牵制控制同步取决于网络的Laplacian删后矩阵的最小特征值.因此,通过合理选择受控节点集得到一个较大的Laplacian删后矩阵最小特征值,是牵制控制优化选点问题的核心所在.基于Laplacian删后矩阵最小特征值的图谱性质,本文提出了多个受控节点选取的递归迭代算法,该算法适用于任意类型的网络.通过BA无标度网络、NW小世界网络及一些实际网络中的仿真实验表明:该算法在控制节点数较少时,能有效找到最优受控节点集.最后讨论了在复杂网络牵制控制背景下节点组重要性排序问题,提出节点组的重要性排序与受控节点的数目有关. 展开更多
关键词 复杂动态网络 牵制控制 优化选点算法 节点组重要性
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移动IP中基于遗传算法的优化路由算法 被引量:5
15
作者 杨建军 王勇 陈抗生 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1426-1430,共5页
提出了移动IP中带网络负载平衡的路由问题,通过建立网络模型,采用基于矩阵编码的改进遗传算法解决问题.遗传算法采用以矩阵编码为基础的交叉算子和变异算子,并使用排序选择算法作为选择算子.给出了改进算法的复杂度,从理论上证明了该算... 提出了移动IP中带网络负载平衡的路由问题,通过建立网络模型,采用基于矩阵编码的改进遗传算法解决问题.遗传算法采用以矩阵编码为基础的交叉算子和变异算子,并使用排序选择算法作为选择算子.给出了改进算法的复杂度,从理论上证明了该算法的收敛性.仿真结果表明该算法具有很好的收敛性,并给出了在不同种群数(20~50)和交叉概率(0~75%)下最优解在一定值附近.采用此路由选择策略能够使移动IP网络中的网络带宽得到合理分配,优化了网络的性能. 展开更多
关键词 移动IP 遗传算法 路由 矩阵编码
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复杂自动控制算法在PLC控制器上的实现 被引量:1
16
作者 郑晓斌 王麟珠 《湖北理工学院学报》 2016年第6期20-25,共6页
为实现复杂控制算法在PLC控制器上的应用,提出一套先进的开发流程,将先进控制算法集成封装到PLC控制器中。对太阳能光源定位追踪驱动系统进行开发应用,运行结果表明该方法不仅可以实现在线实物仿真控制、缩短控制算法的开发和系统调试周... 为实现复杂控制算法在PLC控制器上的应用,提出一套先进的开发流程,将先进控制算法集成封装到PLC控制器中。对太阳能光源定位追踪驱动系统进行开发应用,运行结果表明该方法不仅可以实现在线实物仿真控制、缩短控制算法的开发和系统调试周期,还可以将先进控制算法移植并独立运行于PLC中。 展开更多
关键词 复杂自动控制算法 PLC控制器 MATLAB 半实物仿真系统 程序移植封装
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分布式FxLMS算法的收敛特性分析 被引量:2
17
作者 王磊 陈克安 +1 位作者 胥健 田旭华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期944-951,共8页
基于声学传感器网络的分布式FxLMS算法可以解决大规模有源噪声控制系统带来的运算量和复杂度剧增的问题。首先对分布式算法进行了理论推导。在基于传感器网络的ANC过程中,通过各节点之间权系数的实时通信代替了部分权系数的迭代。分析... 基于声学传感器网络的分布式FxLMS算法可以解决大规模有源噪声控制系统带来的运算量和复杂度剧增的问题。首先对分布式算法进行了理论推导。在基于传感器网络的ANC过程中,通过各节点之间权系数的实时通信代替了部分权系数的迭代。分析了算法平均以及均方意义下的收敛特性,并利用仿真进行了验证。最后,比较了不同算法的降噪效果。结果表明,在减少运算量的基础上,分布式算法能够获得与集中式ANC系统一致的性能。 展开更多
关键词 有源噪声控制 分布式FxLMS 声传感器网络
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采用DSP的工控机高速运算协处理器模板 被引量:1
18
作者 戴先中 周卫中 《工业控制计算机》 1997年第6期7-9,32,共4页
本文介绍了一种以DSP单片机TMS320C25为核心的高速运算协处理器模板,采用该模板可以大幅度提高现有STD工控机的算术运算速度,从而为高性能复杂控制算法在工业现场的实际应用提供了一条新的实用途径。
关键词 工业控制机 STD总线 DSP 协处理器模板
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多概念格的横向合并算法 被引量:50
19
作者 李云 刘宗田 +2 位作者 陈崚 徐晓华 程伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1849-1854,共6页
由于概念格自身的完备性 ,构造概念格的时间复杂度一直是影响形式概念分析应用的主要因素 .本文首先从形式背景的纵向、横向合并出发 ,定义了内涵独立和内涵一致的形式背景和概念格 ;还定义了内涵一致的形式背景、概念的横向加运算和概... 由于概念格自身的完备性 ,构造概念格的时间复杂度一直是影响形式概念分析应用的主要因素 .本文首先从形式背景的纵向、横向合并出发 ,定义了内涵独立和内涵一致的形式背景和概念格 ;还定义了内涵一致的形式背景、概念的横向加运算和概念格的横向并运算 ,并证明了横向合并的子形式背景的概念格和子背景所对应的子概念格的横向并是同构的 .最后结合子概念格中概念间固有的泛化 -特化关系 ,提出一种多概念格的横向合并算法来构造概念格 .试验表明 ,该算法和直接用形式背景来构造概念格的算法相比 ,其时间复杂度有显著改善 .显然 。 展开更多
关键词 概念格 形式背景 子格 子背景 横向合并
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复杂工业过程的模糊神经网络自适应控制 被引量:4
20
作者 王耀南 张昌凡 李孟秋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期46-51,共6页
本文针对复杂工业过程控制系统的特点 ,提出一种模糊神经网络自适应控制系统 ,该系统由两个模糊神经网络组成 ,一个完成Fuzzy学习控制 ,另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验结果表明 。
关键词 复杂系统 模糊神经网络 智能控制 自适应控制
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