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题名基于复域超多维标度的混合TOA/AOA定位算法
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作者
鹿浩
侯玉涛
杨晓倩
曹宁
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机构
河海大学计算机与信息学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第13期39-45,共7页
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文摘
针对全球卫星导航系统信号完全拒止环境下的定位问题,使用超宽带(UWB)技术获取测量信息,基于多维标度变换算法(MDS)提出一种复域下的混合测距信息(TOA)和测角信息(AOA)的超多维标度定位算法(TASMDS),并进一步构建了复域内的核矩阵,提出复域下的超多维标度定位算法(TA-CDSMDS)。对比3种算法的定位结果,以及10°、15°、20°测角误差和不同测距误差下的定位误差,得TA-CDSMDS算法相较于TA-SMDS和MDS,有更小的定位误差,更贴近克拉美罗下界;分析不同节点下3种的计算时间,TA-CDSMDS算法在优化TA-SMDS的基础上减少28%~48%的时间,具有更好的定位性能。
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关键词
到达时间
到达角度
多维标度变换
复域超多维标度变换
定位算法
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Keywords
time of arrival
angle of arrival
multi-dimensional scale
complex domain super multi-dimensional scale
localization algorithm
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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