基于状态空间的轮系分析统一数字模型

提出了轮系分析的状态空间方法,建立了基于状态空间的轮系分析统一数字模型.首先定义了轮系基本单元的概念,建立了轮系基本单元状态变换方程,利用状态变换方程表达了轮系基本单元变换规律以及单元之间的邻接关系;然后由轮系状态特征对偶矢量构成轮系状态空间,建立了以状态空间为基础的轮系输入、输出对偶矢量,状态变换矩阵,轮系单元之间的映射关系,形成了轮系状态空间中对偶矢量运算规则与数学运算方法;从而建立了基于状态空间的轮系运动特征、动力特征、结构特征的统一数字模型,可以实现对任意复杂轮系的数字化识别与自动化分析,快速实现在方案设计阶段对大量轮系方案的对比与分析.

用VB实现复杂平面复合轮系传动比的计算

将复杂平面复合轮系分解成若干个基本轮系单元,根据各轮系单元运动学方程形式上的相同性,采用VB编程可以方便地列出这些方程并求解,从而求得轮系的传动比。

一种计算周转轮系传动比的新方法

从周转轮系的基本组成回路出发建立封闭矢量方程，用复数矢量法导出各构件之间的速度关系式。

基于Matlab的两级星型齿轮传动的优化设计

建立了两级内外啮合星型齿轮传动优化设计的数学模型,分析了系统的传动方案和约束条件,以中心距最小为目标函数,确定了主要优化设计参数.采用了以齿数、模数为离散变量和变位系数,齿数比等为连续变量的优化设计方法.过多的等式约束造成最优化时可行域减少,甚至找不到可行域,严重影响了优化设计的运行结果.鉴于此,发展了分级优化的方法,以齿数、模数为离散变量,变位系数、齿数比等为连续变量,运用M atlab中非线性有约束的多元函数fm incon求解,经过优化计算,得到主要优化设计参数.

用符号流图对周转轮系进行运动分析

用复数矢量法建立周转轮系各基本回路中各构件的角速度关系 ,在此基础上 ,引入符号流图的概念来描述这些关系并进行化简计算 ,直接从简化后的符号流图中得出结果 。

复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用

讨论了复数矢量法在周转轮系传动比计算中的应用 ,从基本组成回路出发建立封闭矢量图形 ,导出了各构件之间的速度关系式 。

复杂平面复合轮系传动比的计算机辅助计算

将复杂平面复合轮系分解成若干个基本轮系单元,根据各轮系单元运动学方程形式上的相同性,采用VB编程可以方便地列出这些方程并求解,从而求得轮系的传动比,并将其与传统计算方法进行了比较.

复杂平面复合轮系传动比计算的通用方法与编程

针对复杂平面复合轮系结构分解困难而影响传动比计算的问题,介绍一种传动比计算的新方法,它将轮系分解成若干个基本轮系单元,列出各轮系单元的运动学方程,根据这些线性方程的形式相同,采用VB编程可以方便地求解各种复杂平面复合轮系的传动比.

基于单元化方法的复杂轮系结构特征建模

为了实现复杂齿轮传动系统结构方案数字化设计,利用系统单元化处理的思路对复杂轮系的结构特征模型进行了研究。首先,分析了复杂轮系的组成特点,提出了一类能够组成复杂轮系的基本结构单元模型;其次,在研究基本结构单元结构特征的基础上,组建了特征向量来描述基本结构单元的结构,建立了单元中基本构件和运动副的结构特征方程,获得了结构特征模型;最后,创建了单元的结构空间,得到了单元结构空间的运算规则。文章建立的复杂轮系结构特征模型与结构空间为复杂轮系的结构方案分析、结构空间设计奠定了必要的理论基础。

基于单元模型的复杂轮系运动方案设计

根据轮系设计的单元模型组合思想,建立了一种复杂轮系运动方案设计的方法。基于复杂轮系的单元模型组成方法,创建了运动特征状态方程,完成了将基本传动单元的运动特征方程到数学模型的转换过程;根据轮系的单元组合约束条件与串并联组合方式,建立了传动方向转换矩阵的分解算法;再将基本传动单元组合后,可得到轮系运动方案。通过实例分析,表明该方法的准确高效,可以得到输入输出端确定的复杂轮系的所有运动方案,为轮系设计提供了一种新的理论分析方法。

基于状态空间的轮系功率流分析方法研究

基于复杂轮系状态空间理论,提出了一种复杂行星轮系功率流分析的简便方法。首先将复杂轮系拆分成基本单元,通过对单元结合点进行分析,建立相应轮系的特征状态方程以及基本单元的连接约束方程;然后对轮系单元结合点进行特征状态向量分析,根据轮系的实际情况确定结合点功率正负,判断功率流向;最后以某风机减速器为例,对其轮系的功率流进行分析,验证了该方法的有效性。