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题名基于LabVIEW和PXI的电动直线加载系统
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作者
徐志伟
范元勋
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第4期131-134,共4页
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文摘
针对某型航天用电动伺服阀,提出一种基于Lab VIEW和PXI的电动直线加载系统(ELLS)以测试电动伺服阀的实际推力。机械结构上采用大导程精密滚珠丝杠副作为力矩/力转换元件,并采用PXI总线搭建了ELLS的硬件架构,选用Lab Vl EW软件开发了上位机软件平台;为抑制ELLS多余力,提出一种基于电流内环、位置内环和力外环的三闭环复合控制策略,并在电流内环中应用基于复矢量PI控制的电流耦合补偿方法。最后,搭建了ELLS,并进行了信号跟踪实验,结果表明ELLS以较高精度有效地测试了电动伺服阀,所提控制方法有效抑制了多余力。
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关键词
电动直线加载系统
电动伺服阀
复矢量pi控制
多余力抑制
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Keywords
electric linear loading system
electric servo valve
complex vetor pi control
surplus force suppression
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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