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双指柔顺夹持手结构设计及其力感知 |
吴全会
施罗杰
潘柏松
邵旭辉
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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变刚度柔性夹持装置的研究进展 |
陆玄鸣
白敬
王保升
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2023 |
2
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3
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水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法 |
鲁亮
梁承元
王浩
杨新
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《电子科技》
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2023 |
0 |
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4
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双工件台宏微交接系统设计及实验 |
吴剑威
袁勇
崔继文
刘永猛
谭久彬
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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5
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基于可靠性的柔顺微夹持机构几何非线性拓扑优化 |
李兆坤
张宪民
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
8
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6
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免装配柔性夹钳的变密度法结构设计 |
侯宇
郭艳霞
罗洁
段宇
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
1
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7
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基于电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳设计 |
陈忠
谢声扬
张宪民
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《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
0 |
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8
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柔性微抓取器的机构分析及设计优化 |
钱嘉俊
殷跃红
王化明
朱剑英
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
0 |
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一种新型柔性气缸驱动手爪 |
宋展宏
李小宁
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《机械制造与自动化》
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2022 |
2
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10
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柔性结构微夹持器的分析及优化 |
林苗
孟刚
盛永健
李巍
曹毅
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《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2021 |
2
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基于多稳态柔性机构跨尺度微夹钳研究 |
关苗
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《价值工程》
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2022 |
0 |
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基于铰链刚度柔性微夹钳设计及分析 |
邓子龙
高金海
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2016 |
0 |
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