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THE GENERAL METHOD FOR SOLVING DYNAMIC PROBLEMS
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作者 孙右烈 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1996年第7期665-676,共12页
In this paper the author has used the normalized Routh equations[1]to .solve the dynamic problems and establish the general method for. finding out the constraint forces and the variations of the state of motion for t... In this paper the author has used the normalized Routh equations[1]to .solve the dynamic problems and establish the general method for. finding out the constraint forces and the variations of the state of motion for the complicated system. 展开更多
关键词 complicated system. dynamic problem. constraint forces
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机器人机构动力学正问题的键合图法 被引量:2
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作者 王中双 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期12-15,共4页
介绍机器人机构动力学正问题的键合图法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力知及关节约束反力的统一计算公式。结合实例给出机器人机构的键合图表示方法。将关节约束反力视为未知势源加在机器人机构键合图模型相应... 介绍机器人机构动力学正问题的键合图法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机器人机构驱动力知及关节约束反力的统一计算公式。结合实例给出机器人机构的键合图表示方法。将关节约束反力视为未知势源加在机器人机构键合图模型相应的0—结处,克服微分因果关系给建立机器人机构驱动力知及关节约束反力统一公式所带来的极大的代数困难。通过实例表明本方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人机构 动力学 键合图 驱动力矩
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求解动力学问题的普遍方法
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作者 孙右烈 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第7期629-638,共10页
本文阐明了标准化的Routh方程[1]的应用,给出了求解系统动力学问题的约束反力及运动状态变化的普遍方法,并给出了相应的矩阵方程.
关键词 复杂系统 动力学问题 约束力 矩阵方程
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