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一种基于伪相关函数的CBOC信号跟踪方法 被引量:4
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作者 阮航 刘峰 +1 位作者 郑舟 龙腾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期316-321,共6页
针对下一代卫星导航系统的设计逐渐完善,卫星导航基带信号处理对环路跟踪灵敏度和抗多径性能要求不断提升的情况,本文基于Galileo E1频点公开的CBOC信号,设计一种构建CBOC信号伪相关函数(PCF)的伪码跟踪方法,并基于该方法,设计了相位锁... 针对下一代卫星导航系统的设计逐渐完善,卫星导航基带信号处理对环路跟踪灵敏度和抗多径性能要求不断提升的情况,本文基于Galileo E1频点公开的CBOC信号,设计一种构建CBOC信号伪相关函数(PCF)的伪码跟踪方法,并基于该方法,设计了相位锁定环与延迟锁定环路的跟踪策略,实现了环路的高速锁定和稳定跟踪.并通过仿真实验验证了该方法在灵敏度和有限带宽下抗多径两分面提升了CBOC跟踪环路抗多径性能和跟踪灵敏度,改善了跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能. 展开更多
关键词 cboc 联合跟踪 抗多径 高灵敏度
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Galileo CBOC信号跟踪的多径抑制方法及性能分析 被引量:5
2
作者 祝雪芬 陈熙源 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期472-476,共5页
针对未来Galileo E1频段拟采用的CBOC调制信号,研究如何消除多径对Galileo CBOC信号跟踪的影响,提高定位精度。在对Galileo CBOC调制技术进行描述,并对窄相关和Strobe相关的鉴别函数进行分析的基础上,将这两种多径抑制方法运用在Galileo... 针对未来Galileo E1频段拟采用的CBOC调制信号,研究如何消除多径对Galileo CBOC信号跟踪的影响,提高定位精度。在对Galileo CBOC调制技术进行描述,并对窄相关和Strobe相关的鉴别函数进行分析的基础上,将这两种多径抑制方法运用在Galileo CBOC信号跟踪的多径抑制方面。通过Matlab仿真实验得出,窄相关和Strobe相关均适用于Galileo CBOC调制信号,且CBOC(6,1,1/11)信号调制下,当取多径延迟为200ns时进行试验,Strobe相关较窄相关的多径抑制性能提高约55.5%。 展开更多
关键词 复合副载波(cboc) 多径 窄相关 选通(Strobe)相关
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基于GPU的北斗B1宽带复合信号实时发生器设计
3
作者 王子涵 巴晓辉 +3 位作者 姜维 蔡伯根 王剑 文韬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期795-804,共10页
为了实现北斗B1C+B1I信号的联合生成,提出一种基于软件无线电和图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的北斗B1宽带复合信号的实时生成方法,该方法针对单边带复数二进制偏移载波(single-sideband complex binary offset carrier... 为了实现北斗B1C+B1I信号的联合生成,提出一种基于软件无线电和图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的北斗B1宽带复合信号的实时生成方法,该方法针对单边带复数二进制偏移载波(single-sideband complex binary offset carrier,SCBOC)调制方式的信号体制进行设计,系统根据用户配置的接收机运动轨迹和星历文件,生成中频信号并通过射频端发射。为了进一步提升GPU并行运算速度,从优化设备内存结构、设计并行线程架构和统一计算设备架构流(compute unified device architecture stream,CUDA)加速3个方面,设计了基于异步运算的加速采样点数据计算的CUDA优化实现方案。测试结果证明,优化后的算法可以基于SCBOC调制实时生成北斗B1I+B1C信号,基于GTX3060的GPU平台,信号90 M采样率下能实现8颗卫星复合信号的实时生成。 展开更多
关键词 B1宽带复合信号 软件无线电 单边带复数二进制偏移载波调制 统一计算设备架构流 实时生成
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基于神经网络的低信噪比CBOC信号组合码序列盲估计 被引量:1
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作者 张天骐 张婷 +1 位作者 熊梅 赵亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2824-2832,共9页
针对低信噪比下复合二进制偏移载波(composite binary offset carrier,CBOC)信号的组合码序列盲估计问题。首先采用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的算法对CBOC的组合码序列进行可行性验证,可得在已知相关参数的情况下对... 针对低信噪比下复合二进制偏移载波(composite binary offset carrier,CBOC)信号的组合码序列盲估计问题。首先采用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的算法对CBOC的组合码序列进行可行性验证,可得在已知相关参数的情况下对CBOC信号组合码序列盲估计是可行的;其次就SVD在长序列估计中计算量和存储量需求大的问题,进一步提出主分量神经网络解决上述问题,同时引入最优变步长收敛模型改善神经网络(neural network,NN)收敛速度。利用无监督NN的自适应主分量提取信号特性,避免批处理运算,实现CBOC信号组合码序列盲估计。实验表明,NN能在-20dB下达到精确估计序列的目的,且算法有稳定性高、复杂度低、收敛速度快等优点。 展开更多
关键词 复合二进制偏移载波信号 奇异值分解 神经网络 组合码序列
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GNSS CBOC信号快速无模糊度捕获算法研究 被引量:2
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作者 周骥 郭承军 +1 位作者 曹建蜀 刘婵 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第7期876-882,共7页
新型CBOC导航信号的自相关函数存在多个过零点和侧峰,因此其捕获更具挑战性。针对CBOC信号提出了一种基于FFT的快速无模糊度捕获方法,该方法利用两路正交的本地亚载波消除了CBOC信号自相关函数的多峰特性,并采用了基于FFT的并行捕获结... 新型CBOC导航信号的自相关函数存在多个过零点和侧峰,因此其捕获更具挑战性。针对CBOC信号提出了一种基于FFT的快速无模糊度捕获方法,该方法利用两路正交的本地亚载波消除了CBOC信号自相关函数的多峰特性,并采用了基于FFT的并行捕获结构来加速导航信号的捕获。此外,针对CBOC信号是一种时域组合BOC信号的特性,给出了所提方法的BOC(1,1)型、非相干CBOC型和相干CBOC型接收机的模型,并分析对比了其性能。仿真结果表明所提的并行SCPC方法能快速正确地捕获CBOC信号,且其相干CBOC型接收机比另外两种接收机具备更优的性能。此外,相比BPSK-like方法,所提方法最大能有1d B-Hz的性能提升。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 复合二进制偏移载波 信号捕获 亚载波相位消除
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基于谱相关的CBOC信号参数盲估计 被引量:1
6
作者 刘董华 张天骐 +1 位作者 梁先明 袁帅 《电讯技术》 北大核心 2019年第1期93-100,共8页
针对低信噪比下组合二进制偏移载波(CBOC)调制信号的参数盲估计问题,提出了利用谱相关对CBOC信号进行参数估计方法。首先给出了CBOC信号模型,然后根据CBOC信号的数据通道和导频通道之间有良好的正交性特点,详细推导出其谱相关函数可以... 针对低信噪比下组合二进制偏移载波(CBOC)调制信号的参数盲估计问题,提出了利用谱相关对CBOC信号进行参数估计方法。首先给出了CBOC信号模型,然后根据CBOC信号的数据通道和导频通道之间有良好的正交性特点,详细推导出其谱相关函数可以化简为两个BOC信号谱相关函数的叠加,最后根据CBOC信号循环频率截面的特点进行峰值检索后,实现对伪码速率、载频速率和副载波速率的盲估计。推导结果和计算机仿真分析表明,该方法可以实现在低信噪比下对伪码速率、载频速率和副载波速率的有效估计。 展开更多
关键词 组合二进制偏移载波(cboc) 谱相关函数 循环频率截面 参数估计
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卫星信号模拟器CBOC中频信号设计与实现 被引量:3
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作者 孙树杰 寇艳红 周鸿伟 《微计算机信息》 2010年第7期110-112,共3页
GNSS卫星信号模拟器对于GNSS系统及用户接收机的研究和设计起着非常重要的作用。本文主要研究针对Galileo系统E1频点CBOC中频信号的产生方法及数字处理技术,在基于PCIE+DSP+FPGA+DAC架构的中频板卡上完成了与PC上位机通信、波形控制参... GNSS卫星信号模拟器对于GNSS系统及用户接收机的研究和设计起着非常重要的作用。本文主要研究针对Galileo系统E1频点CBOC中频信号的产生方法及数字处理技术,在基于PCIE+DSP+FPGA+DAC架构的中频板卡上完成了与PC上位机通信、波形控制参数计算和更新、副载波生成、基带信号调制以及模拟中频信号的产生;最后给出了频谱、相关峰、定位误差等测量结果,验证了信号的质量和正确性。 展开更多
关键词 复合二进制偏置载波 信号模拟器 直接数字频率合成 数字控制振荡器
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下一代GNSS导航系统中的MBOC调制及性能分析 被引量:3
8
作者 祝雪芬 陈熙源 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期434-438,共5页
下一代全球导航卫星系统中将采用混合二进制偏移载波信号调制方式,其中Galileo E1 OS拟采用复合副载波调制技术,GPS L1C拟采用时分多副载波调制技术。针对混合二进制偏移载波信号调制方式,首先对相关调制技术进行了描述,并通过Matlab仿... 下一代全球导航卫星系统中将采用混合二进制偏移载波信号调制方式,其中Galileo E1 OS拟采用复合副载波调制技术,GPS L1C拟采用时分多副载波调制技术。针对混合二进制偏移载波信号调制方式,首先对相关调制技术进行了描述,并通过Matlab仿真,分别从功率谱密度、热噪声码环跟踪误差和多径误差包络三方面,将MBOC(6,1,1/11)与伽利略系统最初拟采用的BOC(1,1)和传统GPS导航系统中的BPSK(1)信号调制方式性能进行了对比分析。结果显示,MBOC(6,1,1/11)具有更加丰富的高频分量和更好的自相关特性,且热噪声码环跟踪误差性能和抗多径性能均优于BOC(1,1)和BPSK(1)调制。 展开更多
关键词 混合二进制偏移载波 复合副载波 时分多副载波 调制方式
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一种复合伪随机码跟踪环路设计及误差分析 被引量:2
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作者 潘伟萍 崔嵬 +1 位作者 王俊 郭韧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2439-2444,共6页
该文针对当存在较大的载波相位跟踪误差时可能导致传统的复合码相干型跟踪环路失效的问题提出一种复合码非相干型跟踪环路。通过给出基于二进制偏移载波(BOC)调制的复合码的构造和相关特性分析,设计了具有非相干型鉴别器的跟踪环路,并... 该文针对当存在较大的载波相位跟踪误差时可能导致传统的复合码相干型跟踪环路失效的问题提出一种复合码非相干型跟踪环路。通过给出基于二进制偏移载波(BOC)调制的复合码的构造和相关特性分析,设计了具有非相干型鉴别器的跟踪环路,并分析了环路的跟踪误差。分析和仿真结果表明该环路解决了在存在较大载波相位误差时跟踪环路失效的问题,且具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 复合码测距 二进制偏移载波(BOC)调制 鉴别器设计 热噪声误差分析
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基于复合伪码的多卫星信号联合捕获算法 被引量:2
10
作者 张天骐 孟莹 +1 位作者 王晓烨 陈显露 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期89-96,共8页
针对冷启动时二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号首次定位时间较长的问题,本文提出了一种基于复合伪码的多卫星信号联合捕获算法,可以实现对多颗卫星信号的同时捕获.该方法将不同卫星信号所对应的伪码相加生成复合伪码... 针对冷启动时二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号首次定位时间较长的问题,本文提出了一种基于复合伪码的多卫星信号联合捕获算法,可以实现对多颗卫星信号的同时捕获.该方法将不同卫星信号所对应的伪码相加生成复合伪码,将接收信号与复合伪码进行圆周相关运算获得最大相关值,将最大相关值通过Teager-Kaiser处理来降低噪声的影响.该方法具有降低捕获时间的同时减小计算量的优点,且通过仿真结果可知,在同虚警的情况下,该算法所应用的TK算法提高了检测概率,最高比直接相关法的检测概率提高了约5 dB. 展开更多
关键词 复合伪码 圆周相关 Teager-Kaiser算子 双二进制偏移载波
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冷启动环境下多卫星信号的联合捕获 被引量:1
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作者 张天骐 孟莹 +1 位作者 王晓烨 陈显露 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第3期502-510,共9页
针对冷启动环境下多卫星信号的联合捕获算法缺乏的问题,提出了一种复合伪码,部分匹配滤波结合快速傅里叶变换(PMF-FFT)以及频谱校正的捕获方法。该方法首先通过将不同卫星信号的伪码相加生成复合伪码,获得对不同卫星信号同时捕获的能力... 针对冷启动环境下多卫星信号的联合捕获算法缺乏的问题,提出了一种复合伪码,部分匹配滤波结合快速傅里叶变换(PMF-FFT)以及频谱校正的捕获方法。该方法首先通过将不同卫星信号的伪码相加生成复合伪码,获得对不同卫星信号同时捕获的能力,然后将复合伪码和接收信号进行PMF-FFT运算,实现对多卫星信号的捕获,最后将经过FFT后得到的峰值进行频谱校正,进一步提升信号的处理增益。仿真结果表明,经过频谱校正后的检测概率比未经频谱校正时的检测概率提升了大约3 dB,比加窗之后的检测概率提升了大约1 dB,且通过联合捕获可以整体上降低对多卫星信号的捕获时间。 展开更多
关键词 复合伪码 PMF-FFT 频谱校正 双二进制偏移载波
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组合二进制偏移载波信号的伪码周期及组合码序列盲估计
12
作者 张天骐 刘董华 +1 位作者 袁帅 王胜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期917-924,共8页
针对在非协作通信以及低信噪比下组合二进制偏移载波(CBOC)信号伪码周期和组合码序列较难估计的问题,该文提出了2次谱算法与基于径向基函数(RBF)神经网络算法。对输入信号进行2次功率谱计算,可以得到CBOC信号的伪码周期。在此基础上,首... 针对在非协作通信以及低信噪比下组合二进制偏移载波(CBOC)信号伪码周期和组合码序列较难估计的问题,该文提出了2次谱算法与基于径向基函数(RBF)神经网络算法。对输入信号进行2次功率谱计算,可以得到CBOC信号的伪码周期。在此基础上,首先对接收的1周期组合码序列进行重叠分段,其次优化筛选出学习系数,对每段数据向量作为RBF神经网络的输入信号并进行有监督地调节,最后对每段数据向量多次输入并反复训练权值向量就可以恢复原组合码序列。仿真结果表明,利用2次谱可以在低信噪比下估计出伪码周期;在误码率低于1%的情况下,所提出的RBF神经网络相比于反向传播(BP)神经网络与Sanger神经网络,信噪比分别提高1 dB和3 dB,并且在同等条件下所需的数据组数较少。 展开更多
关键词 组合二进制偏移载波信号 组合码序列 2次功率谱 伪码周期 径向基神经网络
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Limited Bandwidths and Correlation Ambiguities: Do They Co-Exist in Galileo Receivers 被引量:1
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作者 Elena Simona Lohan 《Positioning》 2011年第1期14-21,共8页
Galileo is the Global Navigation Satellite System that Europe is building and it is planned to be operational in the next 3-5 years. Several Galileo signals use split-spectrum modulations, such as Composite Binary Off... Galileo is the Global Navigation Satellite System that Europe is building and it is planned to be operational in the next 3-5 years. Several Galileo signals use split-spectrum modulations, such as Composite Binary Offset Carrier (CBOC) modulation, which create correlation ambiguities when processed with large or infinite front-end bandwidths (i.e., in wideband receivers). The correlation ambiguities refer to the notches in the correlation shape (i.e., in the envelope of the correlation between incoming signal and reference modulated code) which happen within +/– 1 chip from the main peak. These correlation ambiguities affect adversely the detection probabilities in the code acquisition process and are usually dealt with by using some form of unambiguous processing (e.g., BPSK-like techniques, sideband processing, etc.). In some applications, such as mass-market applications, a narrowband Galileo receiver (i.e., with considerable front-end bandwidth limitation) is likely to be employed. The question addressed in this paper, which has not been answered before, is whether or not this bandwidth limitation can cope inherently with the ambiguities of the correlation function, to which extent, and which the best design options are in the acquisition process (e.g., in terms of time-bin step and ambiguity mitigation mechanisms). 展开更多
关键词 binary offset carrier (BOC) composite binary offset carrier (cboc) GALILEO Global Navigation Satel-lite Systems (GNSS) Narrowband GNSS Receiver Unambiguous Acquisition
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基于双环估计的CBOC调制信号无模糊跟踪方法 被引量:2
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作者 曲博 魏蛟龙 +1 位作者 严涛 赵学阳 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期58-62,共5页
针对复合二进制偏移载波(CBOC)调制信号跟踪的模糊性问题,提出了一种基于双环估计的无模糊跟踪方法.该方法使用延迟锁相环(DLL)和子载波锁相环(SLL)分别对CBOC调制信号的伪随机噪声(PRN)码和子载波进行跟踪,然后对DLL和SLL输出的信号时... 针对复合二进制偏移载波(CBOC)调制信号跟踪的模糊性问题,提出了一种基于双环估计的无模糊跟踪方法.该方法使用延迟锁相环(DLL)和子载波锁相环(SLL)分别对CBOC调制信号的伪随机噪声(PRN)码和子载波进行跟踪,然后对DLL和SLL输出的信号时延估计值进行计算,从而得到CBOC信号的高精度无模糊时延估计值.仿真结果表明:该方法能够实现对CBOC调制信号的无模糊跟踪,在高载噪比下,可以达到与传统跟踪方法相同的跟踪精度;在低载噪比下,该方法的跟踪精度要优于三环估计方法. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 复合二进制偏移载波 无模糊跟踪 码跟踪环 双环估计
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