大场景中物体运动轨迹的测量

提出一种基于旋转摄像机拍摄的物体运动轨迹测量方法。该方法采用旋转摄像机跟踪拍摄运动物体,通过摄像机标定技术建立图像平面与物体运动平面的对应关系,完成对物体运动轨迹的测量。该测量方法解决了单台摄像机拍摄范围和拍摄精度的约束,与多摄像机协同拍摄相比,需要的测量设备少,容易操作,对场地的适应能力强。

相切型传递的加速度表现

圆盘/摇杆类相切型传递机构是复合运动训练的典型题目,但是传统所用的动点/动系的做法无法推广到边缘曲线为任意形状的情形。为了分析相切型传递的加速度关系,笔者直接使用加速度的定义式,其中速度用基点法获得。通过分析弧长变化率、割线方向、公切线单位矢量导数等极限,最终获得了沿公切向和公法向的加速度分量关系。

具有内阻的旋转复合材料轴的非线性自由振动与稳定性

研究具有内阻的旋转复合材料轴的非线性自由振动和稳定性。采用大振幅不可伸缩旋转梁的假定,对复合材料轴进行非线性建模,模型引入非线性曲率和惯性的影响。根据复合材料的粘弹性耗散特性描述材料内阻。从复合材料本构关系、应变-位移关系基本方程出发,在导出动能、势能和内阻耗散能的基础上,基于扩展的Hamilton原理,建立旋转复合材料轴的弯-弯耦合非线性振动偏微分方程组。采用Galerkin法将偏微分方程离散化为常微分方程。为了预测旋转复合材料轴的稳定边界,对线性化方程进行特征值分析,给出了临界速度和失稳阈的表达式。采用四阶RungeKutta法对常微分方程组进行数值积分,获得位移时间响应图、相平面图和功率谱图,研究了铺层角、长径比和铺层方式对非线性振动响应和稳定性的影响。

从二维图像直线光流场求解三维刚体旋转运动参数

本文将图像直线的三个参数对时间的导数定义成直线光流场,找出了在透视投影模型下运动刚体上的空间直线与其投影的图像直线之间的关系,提出了一种利用单目图像序列中两幅连续图像的三对直线光流场,通过解线性方程组得到刚体旋转运动的算法,同时还可以得到摄像机的一个内参数焦距。由于是解线性方程组,无需迭代和给出迭代初值且所需要的直线数目少,所以该算法简单,运算速度较快,容易实现。

基于双盘直槽研磨的圆柱滚子自转运动研究

为了解决双盘直槽研磨方法实施过程中的关键技术问题,针对圆柱滚子在研磨状态下的自转运动展开相关研究。首先,对圆柱滚子在研磨状态下的自转运动进行理论分析,得到了其稳定自转的条件。然后,基于ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件建立了圆柱滚子自转运动的动力学仿真模型,并以圆柱滚子与上、下研磨盘间的摩擦系数,下研磨盘V形槽半角,单个圆柱滚子所受研磨载荷及上、下研磨盘相对运动线速度为主要影响因素,以圆柱滚子的相对滑动率为评价指标,进行了计及因素间交互作用的正交试验。通过响应均值分析与方差分析,得到了可实现圆柱滚子稳定且连续自转的最优参数组合。最后,在自主设计的圆柱滚子自转运动试验平台上对最优参数组合的正确性进行了验证试验。试验结果表明,最优参数组合下圆柱滚子自转时的平均相对滑动率仅为0.30%,能够实现稳定且连续的自转,这充分证明了通过理论分析与正交试验得到的最优参数组合的正确性。研究结果证实了基于双盘直槽研磨的圆柱滚子自转运动的合理可行域,其对双盘直槽研磨方法的工程实践具有指导意义,为提高圆柱滚子批直径尺寸一致性奠定了基础。

地转偏向力的物理实验及旋转流体定量分析

使用流体旋转平台模拟流体旋转与直行两种运动以及它们的合成运动。同时设计配置多个不同坐标系进行多角度流体观察与物理量测量。这些实验不仅从定性和定量两方面对属于虚拟力的地转偏向力原理进行了验证,还通过各类实验参数的调试对比与记录,扩展了旋转平台的科研功能。关于不同旋转速度`不同水深以及非均匀水深的系列实验结果均显示了地转偏向力的效应,反映了地转偏向力对实际大气及海洋系统运动特征与规律的影响。

浅谈三坐标测量机应用滚珠直线导轨时应注意的问题

本文以滚珠直线导轨的运动精度试验为基础,结合三坐标测量机的误差原理,进行理论分析,论述了在三坐标测量机中应用滚珠直线导轨时应注意的问题,为三坐标测量机的设计开发提供了理论依据。

渗透汽化膜晶种涂覆装置的设计

介绍了用于外径12mm,长度800mm的不锈钢或陶瓷的管状支撑体的晶种涂覆装置的工作原理和主要部件结构,分析了影响装置涂覆质量的主要因素,并结合实验运行,进一步说明自动涂覆装置在实际渗透汽化膜生产中的重要性。

由全程分析法研究质点沿转动杆的运动

分析了质点沿着定轴转动的直杆和直角杆作相对直线运动,比较了点的合成运动法和全程分析法。结果表明:全程分析法能够得到每一时刻点的轨迹方程、速度和加速度,从全局角度把握点的运动规律,比应用点的合成运动分析更简便。由全程分析法分析了的该质点的运动规律,得到了其运动的轨迹、弧长,速度和加速度等的规律。