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The Summary of the Research on the Compound Braking Strategy of Four Wheel Hub Motor Drive Electric Vehicle
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作者 Peiteng Zhao Huanhuan Zhang Bo Peng 《Engineering(科研)》 2016年第7期432-437,共7页
This paper describes in detail three kinds of typical compound braking strategy of wheel motor drive electric vehicle and summarizes the current commonly used strategies based on the three typical strategies developed... This paper describes in detail three kinds of typical compound braking strategy of wheel motor drive electric vehicle and summarizes the current commonly used strategies based on the three typical strategies developed. In the end, a new compound braking strategy is proposed;that is, we take braking mode classify, ECE regulations and SOC value of the battery as an important reference of braking force that joins the motor braking force, as well as we join the different identification models;according to the different braking modes, the purpose is that we can apply the different braking program. 展开更多
关键词 Wheel Hub Motor compound Braking Strategy Research Electric Vehicle
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泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS滑移率控制 被引量:2
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作者 苑磊 何仁 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期29-36,共8页
为改善滑移率的控制效果,提出一种泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合防抱死制动系统(anti-locked braking system, ABS)的滑移率控制策略.以滑移率和滑移率的积分为控制目标,设计ABS的滑移率控制器,使被控系统获得最优性能的同时,增加系统... 为改善滑移率的控制效果,提出一种泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合防抱死制动系统(anti-locked braking system, ABS)的滑移率控制策略.以滑移率和滑移率的积分为控制目标,设计ABS的滑移率控制器,使被控系统获得最优性能的同时,增加系统的鲁棒性.利用泰勒级数和跟踪微分器预估电子液压制动系统的迟滞补偿量,采用电磁制动力矩进行迟滞补偿.在高附着路面和跃变路面制动工况下,考虑电子液压制动系统迟滞特性,分别对泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS的滑移率控制和电子液压制动系统单独实现ABS的滑移率控制进行了仿真对比,分析了迟滞特性对制动性能的影响和2种ABS控制的性能.结果表明:基于电磁制动迟滞补偿的复合ABS控制能够有效提高汽车ABS的滑移率精度和响应速度,改善制动性能. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 复合制动 迟滞补偿 非线性最优控制 滑移率控制
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斜井带式输送机多工况制动系统设计应用
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作者 岳志宇 《机械研究与应用》 2023年第3期150-152,156,共4页
斜井下运带式输送机在多工况作用下会出现制动回路堵塞、制动失灵以及制动释放能量较大引起的制动系统故障问题,通过对斜井带式输送机制动工况及特点的分析,提出了不同制动工况下的制动技术方案,并利用数值模拟分析法对制动效果进行了验... 斜井下运带式输送机在多工况作用下会出现制动回路堵塞、制动失灵以及制动释放能量较大引起的制动系统故障问题,通过对斜井带式输送机制动工况及特点的分析,提出了不同制动工况下的制动技术方案,并利用数值模拟分析法对制动效果进行了验证,结果表明:此次提出的复合制动技术满足正常制动、停电制动以及突发紧急工况下的制动要求,有效保证了斜井带式输送机的可靠运行,提高了煤矿产量和效率,具有很好的推广价值和市场前景。 展开更多
关键词 斜井带式输送机 制动系统 多工况 复合制动技术
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分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真 被引量:26
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作者 杜荣华 米思雨 +1 位作者 胡林 孟灿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期327-333,345,共8页
针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性
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某分布式驱动电动汽车复合制动策略设计 被引量:9
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作者 余卓平 史彪飞 +1 位作者 熊璐 韩伟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期12-17,共6页
针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,... 针对某后轴制动器经改制的分布式驱动电动汽车,为保持良好的踏板感觉,以原车(改制前)的总制动特性为目标,设计了复合制动策略,包括滑行再生制动策略和制动踏板解析。考虑电机发电效率,离线计算不同前、后电机力分配系数时的总电机效率,从而根据总电机效率最高得到最优的电机力分配系数,在ECE法规和Ⅰ曲线的约束下,设计出了复合制动经济性优化策略。仿真结果表明,考虑电机发电效率进行经济性优化后,续驶里程贡献率由14.2%提高至15.4%。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 传统制动系统 复合制动 电机发电效率
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电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真 被引量:2
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作者 张厚忠 江浩斌 +2 位作者 袁朝春 汪若尘 苏健 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期1358-1367,共10页
针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新... 针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新型电液复合ABS系统。由于电液复合ABS是一个"由两控制变量去实现同一控制目标的系统,是一个存在控制冗余且时变耦合的系统",为此,首先提出了电液复合ABS控制方法的设计原则及其新的系统结构;然后分析电液两制动的各自调节方式及其组合,并对防抱制动全过程从电液调节组合调控滑移率性能方面进行研究,找到最佳的制动调节组合构成防抱制动全过程;最后利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,通过联合仿真验证控制方法的效果。结果表明:该控制方法能够更加精确的调控车轮滑移率,使其长时间处于最佳滑移率附近,制动距离降低11%以上,有效提升了ABS的性能,证明所提出的电动轮汽车电液复合ABS的系统结构和控制方法合理高效,可应用于对开路面或对接路面上对电液复合ABS整车控制方法进行理论研究、仿真试验以及实用化探索。 展开更多
关键词 电动轮汽车 电液复合ABS 联合仿真 协调控制
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电动汽车复合制动防抱死系统设计与实现 被引量:1
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作者 于瑛瑛 《微型电脑应用》 2022年第12期193-195,208,共4页
为了防止电动汽车出现抱死现象,文章详细研究了电动汽车复合制动防抱死系统,结合液压制动系统和电机制动系统,利用二者之间的优势,构建出复合制动系统。通过对制动轮缸进行增压、减压和保压的相应调节,实现对电动汽车车路滑移率的改变,... 为了防止电动汽车出现抱死现象,文章详细研究了电动汽车复合制动防抱死系统,结合液压制动系统和电机制动系统,利用二者之间的优势,构建出复合制动系统。通过对制动轮缸进行增压、减压和保压的相应调节,实现对电动汽车车路滑移率的改变,进一步缩短电动汽车制动时间与距离,为电动汽车安全行驶提供保障。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 防抱死系统 仿真测试
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模糊复合控制律对飞机防滑刹车系统性能的改进 被引量:4
8
作者 陈金花 谢利理 邹美英 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第4期470-471,512,共3页
针对采用传统控制律的飞机防滑刹车系统鲁棒性差、机轮易在低速段出现严重打滑甚至脱胎现象等缺点,提出了一种新型控制律——模糊复合控制律;并在matlab6.5/simulink环境下,对采用这两种控制律的飞机防滑刹车系统分别进行了仿真研究;... 针对采用传统控制律的飞机防滑刹车系统鲁棒性差、机轮易在低速段出现严重打滑甚至脱胎现象等缺点,提出了一种新型控制律——模糊复合控制律;并在matlab6.5/simulink环境下,对采用这两种控制律的飞机防滑刹车系统分别进行了仿真研究;将两种情况下的结合系数和滑移率仿真曲线在同一坐标系下给出,结合曲线对两种情况下的刹车系统性能进行了比较分析,结果表明:采用模糊复合控制律的刹车系统鲁棒性增强,刹车效率提高,明显克服了因采用传统控制律而引起的诸多缺点。 展开更多
关键词 模糊复合控制 鲁棒性 控制律 刹车系统
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SS7型客货运电力机车(5)──电子控制系统
9
作者 陈春阳 张新宁 《机车电传动》 北大核心 1994年第2期1-6,12,共7页
SS7型电力机车电子控制系统将复励电机牵引特性控制、再生制动特性控制、功率因数补偿控制、防空转控制等集中为一体。介绍该车电子控制系统的组成、主要控制功能及工作原理。
关键词 电力机车 控制系统 电子控制
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电动汽车电液复合制动系统研究进展 被引量:2
10
作者 王金波 焦志鹏 孙巍 《内燃机与动力装置》 2019年第2期57-64,共8页
从电液复合制动系统的优化设计、系统控制、试验平台几个层面分别对国内外的相关技术问题进行分类、细化和归纳分析,对电动汽车电液复合制动系统的发展进行展望。研究表明,电液复合制动是电动汽车制动系统的一个重要发展方向,电液复合... 从电液复合制动系统的优化设计、系统控制、试验平台几个层面分别对国内外的相关技术问题进行分类、细化和归纳分析,对电动汽车电液复合制动系统的发展进行展望。研究表明,电液复合制动是电动汽车制动系统的一个重要发展方向,电液复合制动系统的可靠性、鲁棒性、集成化须进一步提高。 展开更多
关键词 电液复合制动 优化设计 系统控制 试验平台
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复合涡轮增压器对柴油机性能影响的仿真研究 被引量:2
11
作者 陈火雷 李敏 孔祥花 《内燃机与动力装置》 2019年第2期28-32,共5页
为了降低燃油消耗率和提高柴油机的有效热效率,采用可回收余热的复合涡轮增压系统,并基于GT-SUITE软件研究无级变速器(continuously variable transmission,CVT)速比对系统性能参数的影响。研究结果表明:复合涡轮增压系统通过CVT速比变... 为了降低燃油消耗率和提高柴油机的有效热效率,采用可回收余热的复合涡轮增压系统,并基于GT-SUITE软件研究无级变速器(continuously variable transmission,CVT)速比对系统性能参数的影响。研究结果表明:复合涡轮增压系统通过CVT速比变化可以对发动机进气量、涡轮回收功率及发动机总输出功率进行有效控制。每个工况存在一个最佳CVT速比,使发动机效率最高油耗最低。通过与未采用复合涡轮增压系统的原机对比显示,复合涡轮增压系统对发动机油耗率有明显改善,额定工况点油耗率降低5.5%。 展开更多
关键词 重型柴油机 复合涡轮增压器 有效热效率 燃油消耗率
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基于纯电动“爱驰汽车”的电液复合制动系统设计 被引量:1
12
作者 陈叶叶 《内燃机与配件》 2021年第24期215-217,共3页
本项目设计适用于一种纯电动汽车的电液复合制动系统,采取并行控制策略的设计思路。分别在Carsim、MATLAB/Simulink仿真平台搭建整车模型和控制策略模型,然后建立联合仿真模型,并且在NEDC循环工况和紧急制动两种工况下分别对其进行仿真... 本项目设计适用于一种纯电动汽车的电液复合制动系统,采取并行控制策略的设计思路。分别在Carsim、MATLAB/Simulink仿真平台搭建整车模型和控制策略模型,然后建立联合仿真模型,并且在NEDC循环工况和紧急制动两种工况下分别对其进行仿真分析。 展开更多
关键词 纯电动汽车 制动系统 设计思路 电液复合
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基于ABS的四驱HEV串联式电液复合制动控制 被引量:7
13
作者 赵治国 张军腾 +1 位作者 吴枭威 杨杰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期124-133,共10页
为提高整车能量利用效率并延长续驶里程,同时弥补电机再生制动能力的不足,针对某款四驱混合动力轿车,结合其动力系统具有2个后轮毂电机与ISG电机的结构特征,设计了基于制动防抱死系统(ABS)的串联式电液复合制动系统,并实现轮缸压力闭环... 为提高整车能量利用效率并延长续驶里程,同时弥补电机再生制动能力的不足,针对某款四驱混合动力轿车,结合其动力系统具有2个后轮毂电机与ISG电机的结构特征,设计了基于制动防抱死系统(ABS)的串联式电液复合制动系统,并实现轮缸压力闭环控制。综合考虑ECE法规与再生制动约束条件,设计了理想制动力分配策略;在紧急制动工况下,采用改进型自寻优理论得到ABS最优滑移率区间,建立紧急制动时ABS液压制动与电机再生制动协调控制策略。结果表明:所开发的复合制动协调控制策略充分利用了电机的再生制动功能,有效回收了制动能量,并保证了紧急制动工况下车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 汽车工程 串联式复合制动系统 理想制动力分配 四驱混合动力车 ABS 改进型自寻优
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