田字型四孔径红外仿生复眼的目标定位

为了探索仿生复眼在目标定位领域的应用,以视场部分重叠的“田”字型四孔径红外仿生复眼成像系统为基础,对其空间目标定位的方法进行研究。根据四个子孔径的空间分布关系分析了“田”字型四目立体视觉的成像过程,和各子孔径与世界坐标系之间的转换关系,并推导出四孔径红外仿生复眼的空间目标定位方法,提出了多孔径约束下的逆成像光路定位方法,使用交错法和点向法解算待定位的目标点坐标;通过对现有四孔径红外仿生复眼实验系统的标定,确定了四个孔径的相对位姿,进而进行了四孔径系统及其部分双孔径子系统的空间目标定位实验,结果表明:相似的孔径空间分布下,“田”字型四孔径对2720 mm距离处的目标的定位误差为40 mm,双目定位的误差为76 mm,四孔径定位相比双目定位的误差减小约一半,能更精确地定位目标。系统在1750 mm处的定位误差不超过2%,水平方向定位精度高于垂直方向。

功能表面切削-挤压复合成形方法的研究

提出一种切削－挤压成形法加工功能表面的复合成形工艺。该技术把切削和挤压加工方法有效地结合起来，使传统加工中的切屑变成功能表面的一部分。结合热交换器翅片结构，对成形机理进行了研究，给出了翅片结构参数的计算公式，并对影响成形过程和结构参数的因素进行了分析。通过实验获得了与理论分析相一致的结论，证明该方法是功能表面加工的一种有效的方法。

一种适用于声化学的新型复合超声变幅杆

提出一种新型复合超声变幅杆,该变幅杆总长为一个波长,由五段组成,其中三段为等截面圆柱杆,两段为变截面圆柱杆。给出了该类复合变幅杆的设计方法,并计算了两个实例。结果表明,和普通使用的半波长复合变幅杆相比,该类复合变幅杆具有在不减少甚至增大辐射面积的情况下放大振幅的特点,这对提高整个超声系统的辐射声功率和辐射效率具有积极意义。此类复合变幅杆特别适合在声化学等超声液体处理领域使用。

便携式防汛抢险打桩机激振器的优化设计

针对便携式防汛抢险打桩机要求质量轻的特点，建立其主机中激振器的数学模型，并用复合形法进行求解；同时将激振器的优化设计结果与原设计成果进行比较，优化设计效果显著。

一种新型混合优化算法在机器人路径规划中的应用

针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺点 ,提出了一种基于模拟退火算法和复合形法相结合的新型混合优化算法 ,并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法不仅继承了模拟退火算法能得到全局最优解的优点 ,又能搜索到理想的下降方向 ,提高了算法的收敛速度。仿真实验研究表明 :这种新型混合优化算法 ,计算简单 ,收敛速度快 。

面向大型压铸模型腔壁厚的模糊优化设计

运用多目标模糊优化设计的原理,结合大型压铸模的工作条件,建立了逼近实际工况的型腔壁厚数学模型。采用最优水平截集法求解,并用复合形法进行优化。并给出了这种设计方法应用于潜望镜镜身铸件压铸模的工程实例。

循环载荷下TiNi记忆合金涂层表面裂纹扩展驱动力分析

TiNi记忆合金在一定温度范围内具有超弹特性(SE)的重要力学特征。把TiNi合金作为涂层材料可以有效地增强涂层的抗裂能力,延长涂层的使用寿命,是一种具有良好应用前景的功能涂层材料。本文通过数值模拟分析了循环载荷下TiNi记忆涂层表面裂纹的力学响应,研究了裂尖应力应变场及相应的裂纹扩展驱动力,并与常规涂层进行了对比分析,为TiNi记忆涂层的工程应用提供了一定的力学基础。

吲唑类PI3Kδ选择性抑制剂活性理论模型的构建

吲唑类PI3Kδ选择性抑制剂是一类新的靶向抗癌药物,有的已开始应用于临床.为了研究PI3Kδ抑制剂的活性pIC50与结构之间的定量结构-活性关系,在分子拓扑理论的基础上,计算了47个PI3Kδ抑制剂分子的分子形状指数和电性拓扑状态指数,筛选了分子形状指数的K1,K3,K4和电性拓扑状态指数的E7,E16,E19共6种结构参数,建立了这些PI3Kδ抑制剂分子的活性与K1,K3,K4,E7,E16,E19这6种结构参数的定量结构-活性相关性多元回归模型,并将这6种参数作为神经网络输入层变量,47个PI3Kδ抑制剂分子的活性为输出层变量,采用6∶4∶1的网络结构方式,建立了预测能力强的神经网络模型,其总相关系数r为0.9794,利用该神经网络模型计算得到的预测活性值与实验值的平均相对误差为1.92%.结果表明,PI3Kδ选择性抑制剂的活性与6种分子结构参数之间有良好的非线性关系,基团的类型、基团的连接位置以及相互之间的作用均能影响PI3Kδ选择性抑制剂的活性.

小功率汽轮机锥形套装叶轮优化设计

本文在应用两次算法的基础上，应用复合形优化方法，在微机上实现了小功率汽轮机锥形套装叶轮优化设计。与文献６比较，优化后叶轮质量减轻近２５％。

改进的遗传算法在机械系统动态优化设计中的应用

针对机械系统动态优化设计的特点，建立了其数学模型。结合复合形法和变概率方法对传统遗传算法作了改进，以提高其求解效率和避免陷入局部最优。实例计算表明该方法结果正确，这为解决机械系统动态优化设计提供了一种有效的途径。

谈《工程制图》教学中画图能力和看图能力的培养

掌握基本知识、基本方法是培养画图和看图能力的前提,组合体教学是其关键,实践是获得画图和看图能力的途径。

复合阈值处理法在病理诊断中的应用

目的:探讨图像处理技术在病理诊断中的辅助支援。方法:本研究编写的病理切片图像处理系统,对显微镜倍数分别为4倍、10倍、20倍、40倍下拍摄的20例肝癌切片和20例正常肝组织切片进行处理。将系统的阈值分别设为-2、0、5、7、9,利用本研究提出的复合阈值法对图像依次进行处理,并对处理结果进行比较分析。结果:当显微镜放大倍率为40、阈值为7-12之间时,可以很清晰地观察到正常肝脏肝板间肝窦形态规则、分布均匀。而肝癌组织的肝窦数量明显减少,形态不规则且分布紊乱。根据病理诊断标准,能够准确给出是否发生病变的诊断结论。结论:计算机图像处理技术可以将完全依靠个人经验的病理诊断方法转变为量化指标,使诊断更具客观性和科学性,弥补了传统病理诊断方法的不足。

六连杆机构锻机传动系统模型建立及其复合形法优化

为了进一步提高锻件质量,设计了一种三角肘杆运动驱动上、下连杆完成滑块运动的六连杆机构,并给出了运动学模型。采用经过改良处理的量纲转换函数加权和作为目标函数,有效地克服了加权因子难以选择的缺陷,构建了最优方案,为满足工程使用需求提供了可靠保障。设计了六连杆机构锻机传动系统多组杆参数,在对锻机传动结构、运动性能、冷温锻造工艺条件综合分析的基础上,构建机构工程化约束参数。研究结果表明:优化后,除最大加速度外,其他各项参数经过优化后均获得了显著改善,从而制得质量更优的锻件。滑块优化后的位移和速度曲线变化更平缓,同时显著缩短了回程时间。该六连杆传动结构有效地提高了锻机运行的稳定性,且易于应用推广,对锻压效率的提高具有一定的意义。