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题名复合式无人机机翼设计及其自适应优化
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作者
张威
谭蒙
刘亚枫
聂永斌
栾悦
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机构
航天时代飞鹏有限公司
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出处
《气体物理》
2024年第2期54-65,共12页
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文摘
随着人类社会的进步和城市物流的兴起,以复合式无人机为代表的无人机技术进入了快速发展阶段。在复合式无人机的研制周期中,气动优化设计选型扮演着非常重要的角色。针对基于代理模型的气动优化技术,对其关键参数自适应筛选和设计空间自适应更新进行了研究,形成了参数/空间自适应气动寻优平台,有效提高了气动优化过程中的寻优效率和搜索能力。针对一款复合式无人机提出机翼初步设计方案,并对其进行自适应气动寻优。优化翼根、翼梢翼型及由此生成的优化三维机翼在设计升力系数为1.0时的升阻比均提高5%以上,且对应迎角均减小2°以上。无人机机翼失速特性及滚转操控能力均得到有效提升。
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关键词
复合式无人机
机翼设计
自适应优化
参数筛选
空间更新
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Keywords
compound drones
wing design
adaptive optimization
parameter screening
space updating
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分类号
V211.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名空基下视多角度红外目标识别
被引量:1
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作者
刘彤
杨德振
宋嘉乐
傅瑞罡
何佳凯
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机构
华北光电技术研究所机载探测中心
中国电子科技集团公司电子科学研究院
国防科技大学电子科学学院ATR重点实验室
北京真空电子技术研究所微波电真空器件国家重点实验室
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出处
《电子技术应用》
2022年第7期131-139,共9页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(62001482)。
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文摘
为实现空基下视红外目标的快速高精度识别,提出了一种单阶段的空基下视多角度红外目标识别算法。首先使用Darknet-53结合SPP模块对红外目标进行特征提取,使局部特征与全局特征融合,提高特征图表达能力,最后借鉴RetinaNet中的Focal loss锁定目标的检测框,同时得出目标类型及检测精度。针对现有数据集多为平视,且视角单一的缺陷,使用复合翼无人机分别从不同高度和角度采集红外图像,构建多尺度下视红外目标数据集,在PyTorch架构上实现并进行性能验证实验,所提算法对分辨率为640×512的下视红外图像中目标识别的mAP达到91.74%,识别速度为33 f/s,满足空基平台前端的在线识别需求,且在公开红外船舶数据集上也具有较好的识别结果。实验表明该算法在保证精度的基础上满足实时性的要求,为后续用于复合翼无人机上的多尺度目标实时识别提供了理论技术。
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关键词
下视红外目标
单阶段
复合翼无人机
SPP
Focal
loss
多尺度目标
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Keywords
downward-looking infrared target
one stage
compound wing drone
SPP
Focal loss
multi-scale target
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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