期刊文献+
共找到75篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
Stereo Matching of Planar Curves Composed of Time Stamped Points
1
作者 王树文 张天序 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2006年第4期315-322,共8页
Matching features such as curve segments in stereo images play a very important role in scene recomtruction. In this paper, a stereo matching algorithm for the trajectories composed of time stamped points is proposed.... Matching features such as curve segments in stereo images play a very important role in scene recomtruction. In this paper, a stereo matching algorithm for the trajectories composed of time stamped points is proposed. Based on time stamped points, planar curve match measurements are given first, such as time constraint, cross-ratio invariant constraint and eplpolar geometry constraint; then, a trajectory matching method is proposed based on epipolar geometry constraint and cross-ratio invariant constraint. In order to match the planar curve segments projected by perspective projection system, the curve start time and end time are selected first to prepare match candidates. Then, the epipolar equation is used to discard the unmatched curve segment candidates. At last, a cross ratio invariant constxaint is used to find the most matched curve segments. If their match measurement is higher than the specialized threshold, a candidate with the least cross ratio difference is then selected as the match result; otherwise, no match is found. Unlike the conventional planar curve segments matching algorithm, this paper presents a weakly calibrated binocular stereo vision system which is based on wide baseline. The stamped points are obtained by targets detecting method of flying objects from image sequences. Due to wide baseline, there must exist the projection not in epipolar monotonic order or the curve segments located in very short distance and keeping the epipolar monotonic order. By using the method mentioned above, experiments are made to match planar curve segments not only in epipolar monotonic order but also not in epipolar monotonic order. The results show that the performance of our curve matching algorithm is effective for matching the arc-like planar trajectories composed of time stamped points. 展开更多
关键词 Curve matching epipolar geometry Time stamped points Binocular stereo vision Wide baseline Cross-ratio invariant
下载PDF
融合AMF与EGC的10 kV不停电作业安全距离检测方法
2
作者 王惠 温定筠 +1 位作者 陈亚琼 路涛涛 《宁夏电力》 2024年第5期20-28,共9页
检测作业人员与带电体间的距离是否超限是保障10 kV不停电作业安全的关键。针对传统的立体视觉测距方法精度与实时性不足的问题,提出一种融合自适应多尺度特征(adaptive multi-scale features,AMF)网络与对极几何约束(epipolar geometry... 检测作业人员与带电体间的距离是否超限是保障10 kV不停电作业安全的关键。针对传统的立体视觉测距方法精度与实时性不足的问题,提出一种融合自适应多尺度特征(adaptive multi-scale features,AMF)网络与对极几何约束(epipolar geometry constraints,EGC)的安全距离检测方法。首先,通过实例分割精确提取双目图像中人员关键部位与带电体的轮廓。其次,利用EGC约束特征匹配点的搜索范围,通过AMF突出匹配点相关特征并为多尺度特征分配自适应权重从而获得多尺度融合特征,AMF通过其联合注意力模块提高特征点表示能力与匹配准确度,其全局-局部融合模块通过联合左右图特征为多尺度代价聚合提供更鲁棒的特征表示;最后,通过3D代价聚合减少参数量,从而提高检测速度;通过关键点视差计算进行安全距离评估,从而实现作业人员与带电体间的距离检测。实验结果表明,所提方法测距精确度达到94.6%,帧率达到28.9帧/s,满足10 kV不停电作业现场安全距离检测的精确性与实时性的要求。 展开更多
关键词 安全距离测定 多尺度特征融合 对极几何约束 10 kV不停电作业 双目立体视觉
下载PDF
基于双目视觉的棒材端面中心点定位 被引量:2
3
作者 刘昶 姜楠 《电子测量技术》 北大核心 2023年第14期174-181,共8页
在利用标签焊接机器人为捆装棒材焊接标签时,需要向其提供一组棒材端面中心点的三维坐标,针对从捆装棒材中选择并定位棒材端面中心点的问题,提出一种基于双目立体视觉的方法。该方法利用双目视觉系统的虚拟像平面模型,通过将平面标定板... 在利用标签焊接机器人为捆装棒材焊接标签时,需要向其提供一组棒材端面中心点的三维坐标,针对从捆装棒材中选择并定位棒材端面中心点的问题,提出一种基于双目立体视觉的方法。该方法利用双目视觉系统的虚拟像平面模型,通过将平面标定板摆放在平行于捆装棒材端平面的位置进行两台相机的外参标定,根据标定结果生成目标在该标定平面上的虚拟图像;采用SVM和连通区的方法提取虚拟图像中棒材端面中心点特征;采用极线约束和中心点共面约束的方法进行特征匹配,向机器人提供一组端面中心点三维坐标。仿真实验结果显示提供给机器人的推荐点均来自正确匹配点对,说明本文提出的特征匹配算法有效;真实实验中推荐点深度位移最大误差为0.20 mm,平均误差为0.09 mm,说明本文提出的棒材中心点特征提取方法有效。 展开更多
关键词 双目视觉 相机模型 支持向量机 极线约束 特征匹配
下载PDF
区域立体匹配算法的实现及改进 被引量:17
4
作者 王昕 马岩 +1 位作者 杨剑 申盛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2002-2008,共7页
为了精确地建立两幅图像的匹配基元之间的对应关系,解决区域匹配算法计算量大等缺点,给出了一种区域立体匹配算法的实现及改进方法。将图像进行外极线校正,并在此基础上,采用一种结合隐含约束条件和唯一性约束条件的单向匹配算法(SMP算... 为了精确地建立两幅图像的匹配基元之间的对应关系,解决区域匹配算法计算量大等缺点,给出了一种区域立体匹配算法的实现及改进方法。将图像进行外极线校正,并在此基础上,采用一种结合隐含约束条件和唯一性约束条件的单向匹配算法(SMP算法)完成初次匹配及初次去除伪匹配;然后采用一种伪极线约束条件,对得到的匹配对进行二次去除伪匹配;最后,对得到的视差图进行插值运算。与SMP算法相比,本文算法的匹配精度提高了10%左右。另外,在匹配过程中,通过利用Box滤波加速方法,减少了计算匹配窗口相似性的复杂度,程序运行时间比BM算法缩短了50%。结果表明,改进后的算法提高了精度且能满足系统对实时性的要求。 展开更多
关键词 立体匹配 区域匹配 唯一性约束 伪极线约束
下载PDF
双目立体匹配算法的研究与进展 被引量:70
5
作者 白明 庄严 王伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期721-729,共9页
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进... 立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进行了剖析和比较,并总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径;最后对该领域存在的问题和技术发展趋势进行了分析和讨论. 展开更多
关键词 立体视觉 双目立体匹配 匹配约束
下载PDF
利用双目视觉视频的实时三维裸手手势识别 被引量:11
6
作者 公衍超 万帅 +2 位作者 杨楷芳 陈浩 李波 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期130-136,共7页
为了解决三维裸手手势识别算法识别率低、易受类肤色物体干扰的问题,提出一种利用双目视觉视频的三维裸手手势识别算法.首先依据双目视觉原理推导出三维空间内手势深度与手势面积的关系,基于此关系对三维手势进行快速识别.为进一步降低... 为了解决三维裸手手势识别算法识别率低、易受类肤色物体干扰的问题,提出一种利用双目视觉视频的三维裸手手势识别算法.首先依据双目视觉原理推导出三维空间内手势深度与手势面积的关系,基于此关系对三维手势进行快速识别.为进一步降低算法复杂度,根据极线约束规则提出一种只计算手势质心匹配点的立体匹配算法.实验结果表明,与现有算法相比,所提算法性能在处理速度、识别准确率、鲁棒性方面均有明显提高.同时,提出的算法具有较强的开放性,可进一步根据需求定义、添加需识别的三维手势. 展开更多
关键词 手势识别 双目视觉 立体匹配 极线约束
下载PDF
基于RANSAC算法的立体视觉图像匹配方法 被引量:10
7
作者 董明利 王振华 +2 位作者 祝连庆 孙雨南 吕乃光 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期452-457,共6页
针对大尺寸立体视觉测量中存在较大视差和透镜畸变等因素导致极线约束匹配率低的问题,提出了将图像校正与随机采样算法相结合的立体视觉图像匹配方法.对立体图像对进行线性校正,建立初始匹配点集;采用随机采样算法估计图像对之间的基本... 针对大尺寸立体视觉测量中存在较大视差和透镜畸变等因素导致极线约束匹配率低的问题,提出了将图像校正与随机采样算法相结合的立体视觉图像匹配方法.对立体图像对进行线性校正,建立初始匹配点集;采用随机采样算法估计图像对之间的基本矩阵,恢复原始图像对之间的对极几何约束关系,剔除初始匹配点集中未匹配和误匹配的特征点,从而获得精确的匹配点集.该方法已应用于合成孔径雷达(SAR)大型可展开微波天线网面的实际测量,匹配率高于96%. 展开更多
关键词 立体视觉 图像匹配 图像校正 随机采样算法 对极几何
下载PDF
便携式激光扫描三维形貌测量系统 被引量:13
8
作者 邾继贵 王浩 +2 位作者 任同群 吴斌 刘常杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期166-169,共4页
介绍了基于双目立体视觉的便携式激光扫描三维形貌测量系统,该系统的测头部分安装了5个激光器,将 扫描速度提高了5倍,而且采用两个摄像机同时摄取扫描激光光条图像,避免了对投射激光的标定过程。根据立 体视觉原理,经图像匹配,可计算得... 介绍了基于双目立体视觉的便携式激光扫描三维形貌测量系统,该系统的测头部分安装了5个激光器,将 扫描速度提高了5倍,而且采用两个摄像机同时摄取扫描激光光条图像,避免了对投射激光的标定过程。根据立 体视觉原理,经图像匹配,可计算得到光条上所有点的空间位置和深度,即被测空间曲面的三维信息。阐述了非 接触三维形貌测量的原理和方法,试验结果证明了系统的可行性和适用性。 展开更多
关键词 非接触测量 立体视觉 外极线约束 图像匹配
下载PDF
双目CCD结构光三维测量系统中的立体匹配 被引量:43
9
作者 叶海加 陈罡 邢渊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期71-75,共5页
在立体视觉中,比较了几种常见立体匹配方法,并针对存在的问题,提出了多种方法融于一体的高效立体匹配方法。首先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上;... 在立体视觉中,比较了几种常见立体匹配方法,并针对存在的问题,提出了多种方法融于一体的高效立体匹配方法。首先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上;然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中,用解相光栅进行解相得到折叠在[-π,π]区间内的相主值,用所述结构光编码方法进行相展开得到相位的周期,二者相加得到真实相位值。利用插值算法将具有相同相位的点拟合成连续曲线,从而实现了两幅CCD图像相同相位曲线的匹配,再根据外极约束条件,得到两幅图像点的匹配。在反向工程中,用该方法对电话接线筒进行三维测量,实验验证了该方法进行立体匹配的高效性和准确性。 展开更多
关键词 三维测量系统 立体匹配 编码光 相展开 外极约束 CCD 立体视觉
下载PDF
结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配 被引量:10
10
作者 彭辉 文友先 +2 位作者 翟瑞芳 罗俊 刘善梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期157-160,共4页
提出一种结合SURF算子和极线约束的立体匹配方法。对采集的双目视觉柑橘图像进行R-B分量的计算,在该分量上,采用快速hessian检测子进行特征点检测,并使用SURF描述子对检测到的特征点进行64维的特征描述。采用欧式距离和极线约束进行特... 提出一种结合SURF算子和极线约束的立体匹配方法。对采集的双目视觉柑橘图像进行R-B分量的计算,在该分量上,采用快速hessian检测子进行特征点检测,并使用SURF描述子对检测到的特征点进行64维的特征描述。采用欧式距离和极线约束进行特征点匹配。实验表明,该方法对一幅图像对的平均处理时间为293ms,在果实被遮挡或光线变化的情况下均能较好地进行特征点提取和匹配。该方法为后续的深度信息计算提供了基础。 展开更多
关键词 立体匹配 快速鲁棒特征(SURF)算子 极线约束 HESSIAN矩阵
下载PDF
基于自适应迭代松弛的立体点对匹配鲁棒算法 被引量:7
11
作者 张辉 张丽艳 +1 位作者 陈鉴富 郑建冬 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第7期1378-1385,共8页
图像匹配是立体视觉的重要部分,也是双目立体测量系统必须解决和最难解决的问题。为了对图像进行鲁棒性匹配,提出了一种基于自适应迭代松弛的立体点对匹配方法。该方法首先利用视差梯度约束来构造匹配支持度函数;然后通过松弛方法优化... 图像匹配是立体视觉的重要部分,也是双目立体测量系统必须解决和最难解决的问题。为了对图像进行鲁棒性匹配,提出了一种基于自适应迭代松弛的立体点对匹配方法。该方法首先利用视差梯度约束来构造匹配支持度函数;然后通过松弛方法优化该函数来完成立体点对的匹配。由于利用了动态更新松弛匹配过程参数的方法,因此有效地降低了误匹配率和误剔除率。在此基础上还提出了对松弛过程结束后的匹配结果,再次使用视差梯度约束来进行进一步检验的策略,该策略能够以一定幅度的误剔除率提升为代价,大幅度降低了误匹配率,从而可满足许多要求严格限制误匹配率的应用。实验结果证明,该新算法是有效的,并已经用于一个双目立体测量原型系统当中。 展开更多
关键词 立体匹配 极线约束 松弛法 双目立体测量 3维重建
下载PDF
光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法 被引量:5
12
作者 魏振忠 樊妍睿 张广军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期330-334,共5页
光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题,为此,提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型... 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题,为此,提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型的三维坐标,若两点匹配,则其三维坐标间的距离理论上为零。引入极线约束,在左摄像机成像光条上找一个特征点,在右摄像机所成像中便可计算出一条极线与之对应,在极线与各光条中心的交点中寻找匹配点。该方法在三维空间进行匹配,计算量小,能够实现点与点的唯一匹配。仿真实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 立体匹配 立体视觉 极线约束 光栅
下载PDF
一种基于极线约束的激光条纹匹配算法 被引量:9
13
作者 陈厚道 周钢 +1 位作者 王从军 黄树槐 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期584-587,共4页
提出了一种基于极线约束的激光条纹匹配算法。先通过双CCD摄像机摄取左右两幅图像 ,然后对图像进行预处理。处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹 ,在极线约束和连续性约束的理论基础上 ,提出了一种直线和曲... 提出了一种基于极线约束的激光条纹匹配算法。先通过双CCD摄像机摄取左右两幅图像 ,然后对图像进行预处理。处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹 ,在极线约束和连续性约束的理论基础上 ,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法 。 展开更多
关键词 极线约束 摄像机标定 计算机视觉 激光条纹匹配
下载PDF
基于强相似点检测快速双目立体匹配算法 被引量:5
14
作者 马龙 孙铭泽 +3 位作者 黄超 裴昕 周航 张鸿燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期193-197,共5页
立体匹配是双目视觉的一个重要分支领域,能够通过深度图还原出三维信息,但由于其计算量庞大,实时性难以得到保障。为此,提出了一种基于强相似点的快速立体匹配算法。首先,将双目图像通过对极处理,使匹配区域固定在同一水平线上,减少匹... 立体匹配是双目视觉的一个重要分支领域,能够通过深度图还原出三维信息,但由于其计算量庞大,实时性难以得到保障。为此,提出了一种基于强相似点的快速立体匹配算法。首先,将双目图像通过对极处理,使匹配区域固定在同一水平线上,减少匹配区域;其次,对图像进行灰度转化,并将搜索范围内与待匹配点灰度值接近的点定义为强相似点,对强相似点所在块进行匹配代价计算,并得出该点最优视差,对不存在强相似点的待匹配点进行正常视差计算;最后将进行视差修正与滤波,得到最终视差图。经Middlebury算法测试平台的提供数据进行验证,结果表明在不损失精确率的前提下,该方法相对于SAD速度提高70%左右,为立体匹配算法的实际应用奠定了良好基础,在视觉导航、障碍物检测方面也有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 双目视觉 极线校正 立体匹配 强相似点 相似代价
下载PDF
多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法 被引量:7
15
作者 赵梅芳 沈邦兴 +2 位作者 吴晓明 邬文俊 王生怀 《中国计量学院学报》 2003年第2期89-93,共5页
 以外极斜率匹配为基础,针对多目立体视觉测量系统的特点,提出了一种可有效解决立体图像对匹配过程中的匹配多义性问题的快速去伪匹配法。
关键词 多目立体视觉测量系统 快速去伪匹配法 外极斜率匹配 匹配多义性问题 机器视觉 摄像机
下载PDF
基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配 被引量:5
16
作者 宋涛 熊文莉 +2 位作者 侯培国 李海滨 陈琛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2050-2058,共9页
提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系... 提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系统的极曲线方程,并利用得到的极线方程确定对应点的搜索范围。然后,根据同源像点在左右图像上的位置关系确定各中心像素点的支持邻域,并计算出不同视差条件下该支持邻域在另一幅图像上的对应支持邻域,利用获取的支持邻域计算出各点的匹配代价。最后,利用WTA(Winner Takes All)策略选取最佳匹配点得到最终的匹配结果。基于提出的极曲线和支持邻域对两组鱼眼图像进行了匹配实验并与传统方法进行了实验对比,结果表明:提出的方法的匹配准确度比传统方法分别提高了4.03%和4.64%。实验结果验证了极曲线的应用加快了匹配速度并减少了误匹配;支持邻域的使用使其对匹配代价计算的准确度优于传统方法。该算法满足了鱼眼图像立体匹配对信息获取速度、准确度和数量的要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 立体匹配 鱼眼图像 极曲线几何 支持邻域
下载PDF
基于ORB算子的快速立体匹配算法 被引量:6
17
作者 贺利乐 路二伟 +1 位作者 李赵兴 华瑾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期190-194,共5页
针对利用SURF(Speeded Up Robust Features)进行立体匹配难以满足实时性需求这个问题,提出了一种基于ORB(Oriented fast and Rotated BRIEF)特征的立体匹配算法。在提取ORB特征点时,用一个数组记录该特征点因减小边缘效应而排序后的次序... 针对利用SURF(Speeded Up Robust Features)进行立体匹配难以满足实时性需求这个问题,提出了一种基于ORB(Oriented fast and Rotated BRIEF)特征的立体匹配算法。在提取ORB特征点时,用一个数组记录该特征点因减小边缘效应而排序后的次序,结合极线约束、唯一性约束和顺序约束,来减少搜索空间,再以KNN(K-Nearest Neighbor)作为匹配策略,计算特征描述子的汉明距离,最后以最近邻匹配作为立体匹配结果。实验结果表明,该方法匹配速度快,准确度高,即使在图像未经校正的情况下,仍有较高的准确率。 展开更多
关键词 立体匹配 ORB算子 极线约束 唯一性约束 顺序约束
下载PDF
用于自由曲面视觉测量的立体精匹配方法 被引量:4
18
作者 张爱武 闫雪萍 +1 位作者 胡少兴 李明哲 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期87-90,共4页
根据立体视觉原理 ,针对自由曲面视觉测量的实际情况 ,文中将多种方法融合为一体用于立体匹配 ,提出一种亚像素级的立体精匹配方法。首先利用投影光栅 ,在曲面上形成变形条纹 ,采用小波变换检测出像素级的离散边缘点 ;在此基础上 ,提出... 根据立体视觉原理 ,针对自由曲面视觉测量的实际情况 ,文中将多种方法融合为一体用于立体匹配 ,提出一种亚像素级的立体精匹配方法。首先利用投影光栅 ,在曲面上形成变形条纹 ,采用小波变换检测出像素级的离散边缘点 ;在此基础上 ,提出搜索式无监督聚类拟合匹配算法 ,将边缘点按实际边缘情况分为不同组别 ,并用三次B样条将离散的边缘点拟合成连续曲线 ;根据对极约束特性 ,实现亚像素级的立体精匹配 ,解决了交向摆放姿态的双目立体视觉系统的匹配问题。 展开更多
关键词 小波变换 聚类 立体匹配 B样条 自由曲面 视觉测量
下载PDF
基于对应点匹配的物体深度信息测量 被引量:4
19
作者 范秋凤 杨国胜 +1 位作者 马晓燕 王应军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期1873-1875,共3页
提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系;其次,借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度,以实现同一目标在不同成像中的匹配;然后从目标几何形状的角点出发,结合对应点的外... 提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系;其次,借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度,以实现同一目标在不同成像中的匹配;然后从目标几何形状的角点出发,结合对应点的外极线约束条件,提出一种有效的对应点匹配算法,并利用对应点的视差计算基于光轴平行的双摄像机成像的目标深度信息。计算机仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 立体视觉 图像匹配 相关法 视差 外极线约束
下载PDF
一种基于极几何和仿射变换的图像匹配方法研究 被引量:6
20
作者 王振华 董明利 +1 位作者 祝连庆 吕乃光 《工具技术》 北大核心 2007年第12期74-77,共4页
提出一种立体视觉中应用极几何结合仿射变换来解决图像匹配问题的方法。首先利用两幅图像间的极几何关系,确定一些可靠匹配点作为控制点;进而构建全局仿射变换,把像面的特征点投影到另一幅像面上。再利用极几何约束和变换后的图像点位... 提出一种立体视觉中应用极几何结合仿射变换来解决图像匹配问题的方法。首先利用两幅图像间的极几何关系,确定一些可靠匹配点作为控制点;进而构建全局仿射变换,把像面的特征点投影到另一幅像面上。再利用极几何约束和变换后的图像点位置关系,进一步搜索匹配点。最后是重匹配,分区域对控制点进行优化更新,经过迭代运算,得到最终结果。实验表明,这种算法能较快地收敛,有效地剔除误匹配点和提高匹配精度。 展开更多
关键词 立体视觉 极几何 仿射变换 图像匹配
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部