期刊文献+
共找到120篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
A single institution experience using the LigaSure vessel sealing system in video-assisted thoracoscopic surgery for primary spontaneous pneumothorax 被引量:6
1
作者 Zhi Li Liang Chen +4 位作者 Jun Wang Jianwei Qin Quan Zhu Bin Zhang Yijiang Chen 《The Journal of Biomedical Research》 CAS 2014年第6期494-497,共4页
This study sought to report our 6-year experience with the LigaSure vessel sealing system(LVSS) in videoassisted thoracoscopic surgery(VATS) for primary spontaneous pneumothorax.A series of 180 consecutive patient... This study sought to report our 6-year experience with the LigaSure vessel sealing system(LVSS) in videoassisted thoracoscopic surgery(VATS) for primary spontaneous pneumothorax.A series of 180 consecutive patients with primary spontaneous pneumothorax were operated on in our institution from May 2005 to December 2010.Intraoperatively,large lesions(bullae or blebs) with a diameter more than 2 cm were resected by staplers,and the residual lesions were treated by LVSS.LVSS was also used to ablate the apical area when no lesions were found.Conventional apical pleural abrasion was done in all cases.All patients were successfully treated using VATS with minimal perioperative bleeding.The mean operating time was 76 minutes(range,43-160 minutes) for single-side procedures and 169 minutes(range,135-195 minutes) for bilateral procedures,the mean number of applied staples was 1.93 per patient(range,0-8 days),the duration of drainage was 3.8 days(range,2-15 days),and the duration of hospital stay was 5.8 days(range,3-16 days).Postoperative complications included persistent air leak(〉 5 days) in 11 cases(6.1%) and residual pneumothorax in 6(3.3%).None required reoperation.The mean duration of follow-up was 57 months(range,24-105 months).Recurrence was seen in three cases(1.7%),and all underwent another operation thereafter.None of the lesions in the relapse cases received ablation with LVSS in the first operation.LVSS can optimize VATS for primary spontaneous pneumothorax and reduces the use of single-use staples.The method is safe,easy to use,and cost-effective and produces satisfactory results. 展开更多
关键词 LigaSure vessel sealing system video-assisted thoracoscopic surgery(VATS) primary spontaneous pneumothorax
下载PDF
Novel computer-assisted method for revision arthroplasty of the knee
2
作者 Hanns-Edgar Hoffart Harald Dinges +2 位作者 Stefan Kolbeck Peter Ritschl Hagen Hommel 《World Journal of Orthopedics》 2015年第10期821-828,共8页
AIM: To introduce the navigation system of software and instruments designed specifically for revision total knee arthroplasty(TKA).METHODS: We present an imageless navigation system for revision TKA,with optical poin... AIM: To introduce the navigation system of software and instruments designed specifically for revision total knee arthroplasty(TKA).METHODS: We present an imageless navigation system for revision TKA,with optical point and tracker identification to assess kinematic and anatomical landmarks.The system automatically positions the cutting guides with a motorized cutting unit.The cutting unit is placed on the distal femur with a femoral clamp and acts as a rigid body and the base for all femoral cuts.The surgical technique for using the navigation system for revision TKA is based on the technique used in primary TKA.However,there are some important differences.The most notable are:(1) differences in estimation of the position of the primary implant relative to the bone and the mechanical axes;(2) the specific possibilities the revision navigation software offers in terms of optimal joint level positioning; and(3) the suggested "best fit" position,in which the clock position,stem position and offset,femoral component size,and mediolateral position of the femoral component are taken into account to find the optimal femoral component position.We assessed the surgical technique,and accompanying software procedural steps,of the system,identifying any advantages or disadvantages that they present.RESULTS: The system aims to visualize critical steps of the procedure and is intended as a tool to support the surgeon in surgical decision-making.Combining a computer-assisted cutting device with navigation makes it possible to carry out precise cuts without pinning.Furthermore,the femoral clamp provides a stable fixation mechanism for the motorized cutting unit.A stable clamp is paramount in the presence of periarticular bony defects.The system allows the position of the primary implant relative to the bone and mechanical axes to be estimated,at which point any malalignments can be corrected.It also offers an optimal joint level position for implantation,and suggests a "best fit" position,in which the clock position,stem position and offset,femoral component size,and mediolateral position of the femoral component are considered.The surgeon can therefore make decisions intraoperatively to maximise alignment and,hence,outcomes.Based on the intraoperative findings of joint stability,the surgeon can modify the preoperative plan and switch from a constrained condylar system to a hinged version,or vice versa.CONCLUSION: The system is flexible and easy to learn and allows improvements in workflow during TKA. 展开更多
关键词 KNEE Navigation system REVISION TOTAL KNEE ARTHROPLASTY COMPUTER-assisted surgery SURGIcaL technique
下载PDF
Criteria of Human-computer Interface Design for Computer Assisted Surgery Systems
3
作者 张建国 林艳萍 +2 位作者 王成焘 刘志宏 杨庆铭 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2008年第5期538-541,共4页
In recent years, computer assisted surgery (CAS) systems become more and more common in clinical practices, but few specific design criteria have been proposed for human-computer interface (HCI) in CAS systems. This p... In recent years, computer assisted surgery (CAS) systems become more and more common in clinical practices, but few specific design criteria have been proposed for human-computer interface (HCI) in CAS systems. This paper tried to give universal criteria of HCI design for CAS systems through introduction of demonstration application, which is total knee replacement (TKR) with a nonimage-based navigation system. A typical computer assisted process can be divided into four phases: the preoperative planning phase, the intraoperative registration phase, the intraoperative navigation phase and finally the postoperative assessment phase. The interface design for four steps is described respectively in the demonstration application. These criteria this paper summarized can be useful to software developers to achieve reliable and e?ective interfaces for new CAS systems more easily. 展开更多
关键词 模式识别技术 信息处理 计算机辅助技术 人机界面
原文传递
智能气腹系统在机器人根治性前列腺切除术中的应用
4
作者 何茫茫 喻晓芬 +2 位作者 洪敏 张琦 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第3期356-358,共3页
目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹... 目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹系统维持气腹,对照组术中采用STORZ或OLYMPUS等标准系统自动气腹机维持气腹,比较两组手术持续时间、术中出血量、术后住院时间、住院总费用、术后4h、8h、24h肩部疼痛程度及医师满意度。结果 两组患者手术均顺利完成,无严重并发症,观察组手术持续时间(150.76±32.47)min,短于对照组(163.32±29.54)min,差异有统计学意义(P=0.046);术后8 h观察组肩部疼痛程度比对照组轻,差异有统计学意义(P=0.041);观察组各维度满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中能缩短手术时间,缓解患者术后肩部疼痛,提高术者满意度,有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术 根治性前列腺癌切除 气腹压力 智能气腹系统 二氧化碳
下载PDF
DRG改革下患者住院费用影响因素研究——以EB19肺部大手术为例
5
作者 陈明明 于江 +1 位作者 王睿婷 王娟娟 《中国医疗保险》 2024年第4期78-84,共7页
目的:探索DRG支付方式改革后EB19肺部大手术病组住院患者的费用结构变化及影响因素,为合理管控此类诊疗费用提供参考。方法:采用回顾性分析方法,分析某大型三甲医院胸外科EB19组患者的病案首页信息,采用描述性统计、单因素分析、多元线... 目的:探索DRG支付方式改革后EB19肺部大手术病组住院患者的费用结构变化及影响因素,为合理管控此类诊疗费用提供参考。方法:采用回顾性分析方法,分析某大型三甲医院胸外科EB19组患者的病案首页信息,采用描述性统计、单因素分析、多元线性回归模型分析患者住院费用的相关影响因素。结果:本研究共纳入3734例患者,单因素分析结果显示,性别、患者险种类别、年龄、住院时间、其他诊断数量、其他手术/操作数量、是否使用机器人辅助操作均对住院费用产生影响,不同组别的差异具有统计学差异(P<0.001);Spearman相关性分析显示,对住院费用影响前三位的分别是耗材费、手术费和药品费,其中耗材费对住院费用的影响最为显著(P<0.001)。结论:为避免高值耗材滥用,后续应持续加强基金监管,精细化病种管理,实现价值诊疗为导向的科室和医院的高质量可持续发展。 展开更多
关键词 疾病诊断相关分析 肺大手术 达芬奇机器人辅助操作 住院费用
下载PDF
计算机辅助在关节镜手术诊疗中的应用进展
6
作者 吴根全 孙鸿坤 伍克州 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期402-406,共5页
关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导... 关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航。因此,基于计算机辅助的手术方式在关节镜外科手术中的应用逐渐受到重视。本研究对计算机辅助骨科手术的原理和技术进行分析,从术前成像、术中导航、机械臂操作等方面分析计算机辅助关节镜手术的诊疗应用进展以及技术可行性,发掘其潜在的临床应用价值,讨论存在的问题,进一步提升我国关节镜手术诊疗可行性。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 手术导航系统 关节镜 综述
下载PDF
Hisense计算机辅助手术系统在腹腔镜肝癌切除术围手术期的应用
7
作者 李昕雨 臧子琪 +5 位作者 郝启胜 查立超 宫明凯 董国飞 李庆泽 田蓝天 《中国现代普通外科进展》 CAS 2024年第6期435-441,共7页
目的:探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在腹腔镜肝癌切除术围手术期的临床应用。方法:收集2021年1月至2022年12月行腹腔镜肝切除术(LH)的肝癌患者的临床资料。将患者按手术难度分为低、中、高难度3个组,再根据术前是否使用CAS辅助系... 目的:探讨Hisense计算机辅助手术系统(CAS)在腹腔镜肝癌切除术围手术期的临床应用。方法:收集2021年1月至2022年12月行腹腔镜肝切除术(LH)的肝癌患者的临床资料。将患者按手术难度分为低、中、高难度3个组,再根据术前是否使用CAS辅助系统分成CAS辅助亚组和对照组,比较不同组别患者的人口学及围手术期资料。结果:共收集317例患者临床资料,其中低难度组31例,中难度组132例,高难度组154例;CAS辅助亚组108例(34.1%),对照组209例(65.9%)。中难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组(P<0.001),术后1月AFP低于对照组(P<0.001)。高难度组CAS辅助亚组的手术时间、引流管留置时间和术后住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,术后1月AFP低于对照组(P均<0.001)。结论:中、高难度LH术前行CAS的患者围手术期结局更佳。Hisense CAS可有效协助普外科医生清晰确定肝肿瘤解剖部位,提供精准术前模拟和术中导航,为患者制定最佳手术方案。 展开更多
关键词 肝肿瘤 计算机辅助手术系统 腹腔镜 围手术期
下载PDF
基于信息化的闭环管理优化手术流程的设计与实践
8
作者 周立恒 朱小东 +1 位作者 陈倩楠 李阿敏 《中西医结合护理》 2024年第2期176-179,共4页
利用个人数字助理(PDA)提升手术闭环工作流程信息化水平,实现合理、科学、全面、高效的手术全流程的闭环管理。基于手术业务实际流转情况,以信息技术为依托,医护工作人员操作PDA对需手术的患者执行相应操作,信息系统抓取PDA上执行节点(... 利用个人数字助理(PDA)提升手术闭环工作流程信息化水平,实现合理、科学、全面、高效的手术全流程的闭环管理。基于手术业务实际流转情况,以信息技术为依托,医护工作人员操作PDA对需手术的患者执行相应操作,信息系统抓取PDA上执行节点(通过实际业务内容进行设置的节点)、执行人和执行时间,并将这些数据信息集成分析形成闭环样式。通过信息化手段构建了适合医院的手术闭环,实现了全流程数字化闭环管理。基于PDA的手术全流程闭环,优化和规范了手术流程,有效延伸了患者术前、术中和术后医疗服务,对手术精细化管理、医院全面监控及管理均有重要意义。 展开更多
关键词 医院管理 手术 医院信息系统 闭环管理 个人数字助理
下载PDF
手术机器人导航系统在皮肤真皮层抽脂中的应用
9
作者 邓红柳 赵丽丽 +1 位作者 李静 罗茜 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期472-477,共6页
目的:研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果。方法:回顾性分析2022年1月—2023年1月西安交通大学第一附属医院收治的61例肥胖患者,根据治疗方式的不同将其分为观察组(采用手术机器人导航系统进行皮肤真皮层抽脂,34例)和... 目的:研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果。方法:回顾性分析2022年1月—2023年1月西安交通大学第一附属医院收治的61例肥胖患者,根据治疗方式的不同将其分为观察组(采用手术机器人导航系统进行皮肤真皮层抽脂,34例)和对照组(采用常规抽脂术,27例)。比较两组患者BMI、腰臀比、血清瘦素、满意度、反弹情况、情绪状态并分析其与治疗方法的相关性。比较两组患者并发症情况。结果:治疗后,观察组BMI、腰臀比、血清瘦素低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗方法与满意度呈正相关,与BMI、腰臀比、血清瘦素、反弹、并发症事件、HAMD评分为负相关。BMI、腰臀比、血清瘦素、反弹、并发症事件、HAMD评分两两间互为正相关。观察组满意度高于对照组,反弹少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组HAMD低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组皮肤瘀斑、感染、并发症事件发生率均低于对照组(P<0.05)。结论:手术机器人导航系统应用于皮肤真皮层抽脂比单一抽脂术效果更佳,可减少脂肪,降低腰臀比,减少并发症发生,提高满意度,改善患者情绪。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 导航系统 皮肤真皮层抽脂
下载PDF
内镜下OTSC系统处理腹腔镜胃癌根治术后吻合口漏的临床疗效分析 被引量:1
10
作者 张杰 马贤纵 +7 位作者 陈敬芳 周垚 张明杰 杜峻峰 金鹏 盛剑秋 王昕 谢惠 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2023年第5期488-492,共5页
目的探讨内镜下OTSC系统在处理腹腔镜胃癌根治术后吻合口漏中的应用及疗效。方法选择2017年1月至2019年6月经OTSC治疗的3例胃癌根治术后食管吻合口漏患者为研究对象,男2例,女1例。所有患者在接受内镜操作前均进行了有效的抗感染治疗、... 目的探讨内镜下OTSC系统在处理腹腔镜胃癌根治术后吻合口漏中的应用及疗效。方法选择2017年1月至2019年6月经OTSC治疗的3例胃癌根治术后食管吻合口漏患者为研究对象,男2例,女1例。所有患者在接受内镜操作前均进行了有效的抗感染治疗、通畅的引流措施及足够的营养支持。利用内镜下OTSC系统处理吻合口漏,包括食管-空肠吻合口漏1例,食管-残胃吻合口漏2例。结果OTSC治疗距首次手术时间分别为45 d、27 d、28 d,漏口直径分别为8 mm、10 mm、2 mm,每例患者均使用1枚OTSC夹,OTSC系统操作时间分别为20 min、12 min、11 min,术中确认成功封堵漏口共2例,虽然另外1例未完全闭合漏口,但通过内科保守治疗后痊愈。总住院时间分别为74 d、48 d、22 d。随访时间分别为18个月、34个月、6个月,3例患者已恢复经口进食,目前均无瘤存活,无术中出血、迟发性出血、术后吻合口狭窄等并发症。结论使用OTSC治疗胃癌根治术后食管吻合口漏安全、微创、可靠,不足之处费用较高,特殊部位的操作对于内镜医师的经验要求较高,推荐在有经验的专科中心推广应用。 展开更多
关键词 OTSC系统 腹腔镜手术 胃癌 吻合口漏
下载PDF
机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现 被引量:12
11
作者 鞠浩 张建勋 +1 位作者 安刚 裴晓旭 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期31-35,共5页
研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计与软件设计.系统已在实际环境下... 研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计与软件设计.系统已在实际环境下进行试验,满足设计要求. 展开更多
关键词 机器人辅助手术系统 电机控制 数字信号处理
下载PDF
计算机辅助外科手术精度的研究 被引量:3
12
作者 孙九爱 秦斌杰 庄天戈 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第6期414-417,共4页
计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成。整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上。系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依... 计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成。整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上。系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,因此定位的精度是影响整个系统精度的重要因素。最后全面地给出了影响计算机辅助外科手术的可能的误差源。 展开更多
关键词 计算机辅助外科手术 手术精度 手术定位 配准 立体定位系统
下载PDF
手助腹腔镜与开放手术活体供肾取肾术的系统评估 被引量:8
13
作者 李涛 付生军 +3 位作者 董治龙 王志平 王娟 杨立 《器官移植》 CAS CSCD 2014年第2期68-73,共6页
目的系统评价手助腹腔镜下活体供肾切取术(HLDN)与开放活体供肾切取术(ODN)的安全性及效果。方法采用计算机互联网检索Pubmed数据库、Sciverse数据库、考克兰图书馆数据库、中国知网、中文科技期刊数据库、中国生物医学文献数据库及万... 目的系统评价手助腹腔镜下活体供肾切取术(HLDN)与开放活体供肾切取术(ODN)的安全性及效果。方法采用计算机互联网检索Pubmed数据库、Sciverse数据库、考克兰图书馆数据库、中国知网、中文科技期刊数据库、中国生物医学文献数据库及万方数据库收录期刊已发表的包含HLDN和ODN两种术式的随机对照试验(RCT)研究。两位研究者根据纳入、排除标准独立筛选文献,应用RevMan 5.2软件进行Meta分析。结果通过筛选共纳入10个RCT,共1 230例患者。Meta分析结果提示,活体供肾取肾时,与ODN术式比较,HLDN术式的手术时间和热缺血时间较长[合并比值比(OR)值为35.81,95%可信区间(CI)13.98~57.65,P=0.001;合并OR43.99,95%CI 32.31~55.66,P<0.00001],但HLDN术式的术中出血量较少(合并OR-78.90,95%CI-123.59~-34.22,P=0.0005)、并发症发生率较低(合并OR 0.58,95%CI 0.39~0.86,P=0.006)、住院时间较短[权重均差(WMD)为-1.15,95%CI-1.40~-0.90,P<0.00001];两组患者的术后进普食时间差异无统计学意义(WMD为-0.11,95%CI-0.67~-0.45,P=0.70)。结论与ODN术式比较,HLDN术式提高了手术的安全性,降低了手术难度,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 手助腹腔镜 开放手术 活体供肾取肾术 META分析 系统评估
下载PDF
手术导航系统在口腔颌面外科中的应用 被引量:9
14
作者 高超 汤炜 田卫东 《国际口腔医学杂志》 CAS 2008年第4期447-449,共3页
手术导航系统作为现代影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物,近年来得到了迅速的发展和应用。本文就手术导航系统的概念和基本原理、发展情况、在口腔颌面外科中的应用等方面作一综述。
关键词 手术导航系统 计算机辅助外科 口腔颌面外科 微创外科
下载PDF
机器人辅助正骨手术系统虚拟环境精确建模方法 被引量:4
15
作者 吴冬梅 杜志江 +1 位作者 贾志恒 孙立宁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期859-861,共3页
结合已经研制的机器人辅助正骨手术系统,研究在应用虚拟现实进行手术时,虚拟手术环境建模的实现.采用基于计算机图形和医学图像的混合建模方法对手术环境中复杂的机器人模型和患者、腿骨进行精确建模.利用建模工具Java3D和VTK开发机器... 结合已经研制的机器人辅助正骨手术系统,研究在应用虚拟现实进行手术时,虚拟手术环境建模的实现.采用基于计算机图形和医学图像的混合建模方法对手术环境中复杂的机器人模型和患者、腿骨进行精确建模.利用建模工具Java3D和VTK开发机器人辅助正骨手术系统的三维虚拟环境模型及虚拟手术仿真系统.虚拟手术环境的精确建模,为在此基础上进行的手术培训、手术规划、手术预演和远程外科手术奠定了基础. 展开更多
关键词 虚拟手术环境 建模 机器人辅助正骨手术
下载PDF
基于CT的主动红外线光学导航系统精确度影响因素分析 被引量:3
16
作者 刘亚军 赵经纬 +2 位作者 范明星 吕艳伟 田伟 《山东医药》 CAS 北大核心 2015年第48期12-14,共3页
目的探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎(L1~L5)的Sawbone模型骨俯卧位固定,于同一椎体模型(本实验选用L2)表面的不同位置紧密嵌入4个钛合金标记点(简称钛点),完成点对点注册过程。采用... 目的探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎(L1~L5)的Sawbone模型骨俯卧位固定,于同一椎体模型(本实验选用L2)表面的不同位置紧密嵌入4个钛合金标记点(简称钛点),完成点对点注册过程。采用导航软件记录每个节段位于棘突及双侧横突3个钛点的临床精度,观察手术床状态(升高或降低、头高位或头低位、左倾位或右倾位)、摄像头与示踪器的距离(100、125、150、175 cm)以及无影灯照射对该导航系统精确度的影响(临床精度数值越大,表明精确度越差)。结果与初始位置比较,手术床升高或降低、头高位、右倾位时临床精度均升高,P均<0.05;头低位、左倾位时临床精度均无明显变化,P均>0.05。手术床状态改变后恢复初始位置,其临床精度与初始位置比较,P>0.05。摄像头与示踪器的距离对配准用椎体L2的临床精度无明显影响(P均>0.05)。L1、L3、L4、L5的临床精度随着摄像头与示踪器距离的增大而升高,多组间比较P均<0.01。与关闭无影灯比较,开启无影灯后L1和L5的临床精度均升高,P均<0.05;L2、L3、L4的临床精度无明显变化,P均>0.05。结论手术床状态改变、摄像头与示踪器的距离过远以及无影灯的开启均会影响主动红外线光学导航系统的精确度。 展开更多
关键词 计算机辅助骨科手术 脊柱 主动红外线光学导航系统 精确度
下载PDF
临床Ⅰ期非小细胞肺癌全胸腔镜与开胸纵隔淋巴结清扫的对比研究 被引量:41
17
作者 杨帆 王俊 +4 位作者 刘军 姜冠潮 李剑锋 赵辉 李运 《中国微创外科杂志》 CSCD 2010年第4期344-346,350,共4页
目的评价临床Ⅰ期非小细胞肺癌患者全胸腔镜纵隔淋巴结清扫的效果。方法回顾性研究2003年1月~2009年7月间连续282例临床Ⅰ期非小细胞肺癌的资料,152例接受全胸腔镜手术,另130例为开胸手术,对比2组清扫纵隔淋巴结组数、枚数、各区域淋... 目的评价临床Ⅰ期非小细胞肺癌患者全胸腔镜纵隔淋巴结清扫的效果。方法回顾性研究2003年1月~2009年7月间连续282例临床Ⅰ期非小细胞肺癌的资料,152例接受全胸腔镜手术,另130例为开胸手术,对比2组清扫纵隔淋巴结组数、枚数、各区域淋巴结枚数和淋巴结清扫相关并发症。结果胸腔镜组与开胸组纵隔淋巴结清扫组数[中位数4组(3~6组)vs4组(3~7组),Z=0.603,P=0.544)和枚数[(13.7±6.1)vs(14.6±7.2),t=-1.136,P=0.257)差异无显著性,各区域(右侧上纵隔、中下纵隔,左侧主动脉弓周围、中下纵隔)两组间淋巴结清扫枚数差异亦无显著性(P>0.05)。淋巴结清扫相关并发症(胸腔镜组乳糜胸2例,开胸组乳糜胸2例、喉返神经损伤1例,χ2=0.031,P=0.860)和胸腔引流时间[(8.1±3.9)dvs(8.6±4.1)d,t=-1.048,P=0.296]也未到达统计学差异。结论全胸腔镜纵隔淋巴结清扫可以达到等同传统开胸手术的效果,且不增加并发症。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 胸腔镜手术 系统性纵隔淋巴结清扫
下载PDF
计算机及三维导航技术辅助外科手术的应用进展 被引量:16
18
作者 张诗雷 张志愿 沈国芳 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2004年第3期187-190,共4页
计算机辅助外科手术技术是近年来研究和发展最为活跃和迅速的领域之一,旨在从术前诊断定位、模拟操作和术中实时导航,使外科手术更趋于精确和微创。本文从系统组成、功能实现和临床应用等方面综述其发展及应用进展,并对其发展趋势做一... 计算机辅助外科手术技术是近年来研究和发展最为活跃和迅速的领域之一,旨在从术前诊断定位、模拟操作和术中实时导航,使外科手术更趋于精确和微创。本文从系统组成、功能实现和临床应用等方面综述其发展及应用进展,并对其发展趋势做一展望。 展开更多
关键词 计算机辅助外科 三维导航系统 手术模拟
下载PDF
机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况 被引量:7
19
作者 杜志江 修雯雯 《中国医疗器械杂志》 CAS 2007年第5期362-366,共5页
介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术... 介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。 展开更多
关键词 微创手术 医疗机器人 机器人辅助经皮穿刺手术系统
下载PDF
3D胸腔镜系统在单孔胸腔镜手术中的初步应用 被引量:13
20
作者 商学谦 李简 赵虎 《中国内镜杂志》 2018年第4期95-98,共4页
目的初步探讨3D胸腔镜系统在单孔胸腔镜手术中的初步应用效果。方法选择北京大学第一医院胸外科2015年11月-2015年12月应用3D胸腔镜系统行单孔胸腔镜手术的患者,共7例。其中纵隔肿物2例,肺楔形切除2例,肺癌根治手术3例。结果手术过程顺... 目的初步探讨3D胸腔镜系统在单孔胸腔镜手术中的初步应用效果。方法选择北京大学第一医院胸外科2015年11月-2015年12月应用3D胸腔镜系统行单孔胸腔镜手术的患者,共7例。其中纵隔肿物2例,肺楔形切除2例,肺癌根治手术3例。结果手术过程顺利,术后恢复顺利,无重大术后并发症,无围手术期死亡病例,均顺利出院。术后及随访3个月期间均无出血、肺不张、胸腔包裹性积液、支气管胸膜瘘和乳糜胸等并发症,恶性肿瘤患者影像学复查无复发、转移情况。结论 3D胸腔镜系统可以在单孔胸腔镜手术中安全地应用。它可以提供更加清晰的视野和更好的景深感,增加安全性。 展开更多
关键词 3D胸腔镜 单孔胸腔镜 肺癌
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部