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A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics 被引量:4
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作者 C.A.Rabbath D.Corriveau 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期741-757,共17页
Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and repr... Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and representative numerical model of projectile flight requires a relatively good approximation of the aerodynamics.The aerodynamic coefficients of the projectile model should be described as a series of piecewise polynomial functions of the Mach number that ideally meet the following conditions:they are continuous,differentiable at least once,and have a relatively low degree.The paper provides the steps needed to generate such piecewise polynomial functions using readily available tools,and then compares Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial(PCHIP),cubic splines,and piecewise linear functions,and their variant,as potential curve fitting methods to approximate the aerodynamics of a generic small arms projectile.A key contribution of the paper is the application of PCHIP to the approximation of projectile aerodynamics,and its evaluation against a set of criteria.Finally,the paper provides a baseline assessment of the impact of the polynomial functions on flight trajectory predictions obtained with 6-degree-of-freedom simulations of a generic projectile. 展开更多
关键词 Aerodynamic coefficients PIECEWISE polynomial FUNCTIONS cubic splines Curve fitting PIECEWISE linear FUNCTIONS PIECEWISE cubic HERMITE interpolating polynomial PROJECTILE modelling and simulation Fire control inputs Precision Ballistic computer software
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A polynomial smooth epsilon-support vector regression based on cubic spline interpolation
2
作者 任斌 He Chunhong +2 位作者 Liu Huijie Yang Lei Xie Guobo 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第2期187-194,共8页
Regression analysis is often formulated as an optimization problem with squared loss functions. Facing the challenge of the selection of the proper function class with polynomial smooth techniques applied to support v... Regression analysis is often formulated as an optimization problem with squared loss functions. Facing the challenge of the selection of the proper function class with polynomial smooth techniques applied to support vector regression models, this study takes cubic spline interpolation to generate a new polynomial smooth function |×|ε^ 2, in g-insensitive support vector regression. Theoretical analysis shows that Sε^2 -function is better than pε^2 -function in properties, and the approximation accuracy of the proposed smoothing function is two order higher than that of classical pε^2 -function. The experimental data shows the efficiency of the new approach. 展开更多
关键词 support vector regression ε-insensitive loss function SMOOTH polynomial function cubic spline interpolation
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Necessary Optimality Conditions and New Optimization Methods for Cubic Polynomial Optimization Problems with Mixed Variables
3
作者 WU Zhi-you QUN Jing +1 位作者 LI Guo-quan TIN Jing 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期29-29,共1页
关键词 英文摘要 编辑工作 学术论文 期刊
原文传递
SHAPE PRESERVING INTERPOLATION USING PIECEWISE CUBIC
4
作者 Ruibin Qu 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1995年第2期53-60,共4页
The papcr gives an approach to construct shape preserving piece wise cubic, where twocubic picces are allowed by inscrting at most a new knot in each data subinterval, and these cubicpieees is C2 continuous at each ne... The papcr gives an approach to construct shape preserving piece wise cubic, where twocubic picces are allowed by inscrting at most a new knot in each data subinterval, and these cubicpieees is C2 continuous at each new knot. Two numerical examples show that the method is effec.tive and visually pleasing. 展开更多
关键词 computer graphics cubic polynomial shape preserving interpolation
全文增补中
Invariant measure for cubic Fibonacci-like polynomials
5
作者 Wenxiu Ma 《中国科学技术大学学报》 CAS 2024年第8期7-12,6,I0002,共8页
A special class of cubic polynomials possessing decay of geometry property is studied.This class of cubic bimodal maps has generalized Fibonacci combinatorics.For maps with bounded combinatorics,we show that they have... A special class of cubic polynomials possessing decay of geometry property is studied.This class of cubic bimodal maps has generalized Fibonacci combinatorics.For maps with bounded combinatorics,we show that they have an absolutely continuous invariant probability measure. 展开更多
关键词 Fibonacci combinatorics cubic polynomial decay of geometry invariant measure
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Mathematics and Computer Graphic Design Arts
6
作者 Xu Yafei(徐亚非) 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2001年第1期127-129,共3页
The relationship between arts and mathematics is very close, computer graphic design is based on digital methodology. The paper reveals the mathematical backgrounds behind graphic design by the example of computer-aid... The relationship between arts and mathematics is very close, computer graphic design is based on digital methodology. The paper reveals the mathematical backgrounds behind graphic design by the example of computer-aided cubic modeling and mathematical exchange methodology. Furthermore, one can get incredible artistic effects if computer graphic designers pay more attention to the probability and use probable numbers and fractal operation in their design activities.Finally, the author also discusses the bidirections between arts and mathematics. 展开更多
关键词 computer GRAPHIC design ARTS and mathematics cubic modeling MATHEMATICS operation FRACTAL theory application design evaluation.
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基于3种非线性回归模型的薄壳山核桃果实生长发育研究
7
作者 周米生 王陆军 姜春武 《江西农业学报》 CAS 2024年第3期34-39,共6页
以波尼、马汉、卡多、赛普洛斯、贝壳等薄壳山核桃品种为试验对象,定期对核桃果实的纵径、横径的生长量进行观测,通过果实解剖掌握果实的发育阶段,最后分别应用Logistic模型、二次多项式、三次多项式对果实的两径数据进行拟合。结果表明... 以波尼、马汉、卡多、赛普洛斯、贝壳等薄壳山核桃品种为试验对象,定期对核桃果实的纵径、横径的生长量进行观测,通过果实解剖掌握果实的发育阶段,最后分别应用Logistic模型、二次多项式、三次多项式对果实的两径数据进行拟合。结果表明:各品种果实的两径生长均呈现出典型的“S”形曲线,且纵径的累计生长量始终大于横径;三次多项式对果实的两径拟合效果均优于Logistic模型和二次多项式,其中三次多项式的拟合系数均超过0.991,且与实测数据的相关性均达到极显著水平,表明三次多项式能够更好地拟合薄壳山核桃果实的发育过程。拟合方程可确定不同品种果实发育的各个时间节点,结合果实解剖结果,可揭示各品种果实的发育进程。 展开更多
关键词 薄壳山核桃果实 果实生长发育 Logistic模型 二次多项式 三次多项式
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智能网联汽车双车道主动换道优化规划仿真
8
作者 王飞 黄鹤 《计算机仿真》 2024年第7期184-188,共5页
由于交通流动的复杂性和不确定性,使得感知其它车辆的运动、速度、加速度等存在困难,导致双车道主动换道最优路线的获取难度较大。为此,提出智能网联汽车双车道主动换道最优路线仿真方法。建立智能网联汽车的运动学模型和动力学模型,构... 由于交通流动的复杂性和不确定性,使得感知其它车辆的运动、速度、加速度等存在困难,导致双车道主动换道最优路线的获取难度较大。为此,提出智能网联汽车双车道主动换道最优路线仿真方法。建立智能网联汽车的运动学模型和动力学模型,构建换道场景获取道路信息,并判断驾驶人产生换道的意图,将车辆换道路线划分为4条曲线,采用三次多项式规划出满足车辆动力学和运动学约束的第一条曲线,以此求取第二、三、四条曲线,平滑连接四条曲线,获得智能网联汽车双车道主动换道的最优路线。仿真结果表明,所提方法的换道安全性高、路线规划合理性高。 展开更多
关键词 智能网联汽车 换道场景 主动换道 三次多项式 路线规划
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星载共口径多波束赋形反射面天线设计
9
作者 杨小凤 杨承坤 郭庆功 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期52-59,共8页
为了满足星载通信中多任务并行需求,提出了一种由格里高利型反射面和三个馈源喇叭天线组成的共口径多波束反射面天线,该天线能够产生两个固定轮廓波束和一个点波束。天线设计是采用射线追踪法确定点波束馈源位置以建立天线基础结构,并通... 为了满足星载通信中多任务并行需求,提出了一种由格里高利型反射面和三个馈源喇叭天线组成的共口径多波束反射面天线,该天线能够产生两个固定轮廓波束和一个点波束。天线设计是采用射线追踪法确定点波束馈源位置以建立天线基础结构,并通过Zernike多项式和Cubic B-splines函数共同对主、副反射面进行赋形优化来完成。为了验证该方法的有效性,对口径为1.1 m的天线进行仿真设计,结果表明两个赋形轮廓波束在Ku收、发频段边缘增益(EOC gain)分别为27.7、28.0、28.0、28.2 dBi,固定点波束在服务区EOC gain不低于34 dBi并且在0~6.5°范围内的扫描波束增益不低于35 dBi。 展开更多
关键词 星载天线 赋形波束 ZERNIKE多项式 cubic B-splines函数 射线追踪法
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具有重根的三次多项式的拓扑共轭分类
10
作者 王思如 邢秋菊 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期57-63,84,共8页
为解决具有重根的三次多项式在拓扑共轭意义下的分类问题,分别对具有一个三重根和具有一个二重根及一个单根的三次多项式进行分析。通过构造共轭函数,得到具有重根的三次多项式的分类结果,并给出证明。结果表明:对于具有一个三重根的三... 为解决具有重根的三次多项式在拓扑共轭意义下的分类问题,分别对具有一个三重根和具有一个二重根及一个单根的三次多项式进行分析。通过构造共轭函数,得到具有重根的三次多项式的分类结果,并给出证明。结果表明:对于具有一个三重根的三次多项式,如果首项系数为正,可以将其分为3类;如果首项系数为负,可以将其归为1类。对于首项系数为正的三次多项式,如果具有一个二重根0和一个单根a≠0,可以将其分为2类;如果具有一个二重根a≠0和一个单根0,也可以将其分为2类。 展开更多
关键词 三次多项式 重根 拓扑共轭 分类
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拉盖尔多项式和氢原子中电子径向几率密度的计算与作图
11
作者 易学华 刘根良 郭俊广 《嘉应学院学报》 2024年第6期89-94,共6页
拉盖尔多项式和缔合拉盖尔多项式构成氢原子中电子的径向波函数和径向几率密度函数,应用计算机作图功能,采用递推算法,或者用MATLAB工具箱,很容易解决这类函数的计算和作图问题.在数学物理方法和量子力学的教学中,对电子教案的制作带来... 拉盖尔多项式和缔合拉盖尔多项式构成氢原子中电子的径向波函数和径向几率密度函数,应用计算机作图功能,采用递推算法,或者用MATLAB工具箱,很容易解决这类函数的计算和作图问题.在数学物理方法和量子力学的教学中,对电子教案的制作带来许多便利. 展开更多
关键词 拉盖尔多项式 数学物理方法 量子力学 几率密度 计算机绘图
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基于NSGA-Ⅱ的工业机器人多目标点轨迹跟踪优化研究
12
作者 高乔 《现代制造技术与装备》 2024年第8期180-183,共4页
针对工业机器人在轨迹跟踪中存在的建模误差与收敛性问题,提出一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(Non-dominatedSortingGeneticAlgorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)的工业机器人多目标点轨迹跟踪优化方法。首先,系统概述工业机器人多目标点跟踪控制系统... 针对工业机器人在轨迹跟踪中存在的建模误差与收敛性问题,提出一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(Non-dominatedSortingGeneticAlgorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)的工业机器人多目标点轨迹跟踪优化方法。首先,系统概述工业机器人多目标点跟踪控制系统的需求及挑战,详细分析工业机器人动力学模型。其次,研究工业机器人轨迹规划,提出基于三次多项式插值的轨迹规划模型。再次,提出基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法的工业机器人轨迹跟踪控制优化方法。最后,通过仿真分析,验证该方法的有效性。结果表明,相较于传统的控制方法,该方法在多目标跟踪方面表现出更好的性能和精度,提高了工业机器人在生产线上的实际应用效果。 展开更多
关键词 工业机器人 多目标点 轨迹跟踪优化 非支配排序遗传算法Ⅱ 三次多项式插值
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基于Casagrande法数学分析确定先期固结压力 被引量:26
13
作者 刘用海 朱向荣 常林越 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期211-214,220,共5页
Casagrande经验作图法是国际上通用的确定先期固结压力的方法,但其存在以下缺点:曲线绘制繁琐、若绘图比例不合适,则最小曲率半径点不易确定、人为判断误差较大。而工程中所采用的土工试验数据处理商用软件计算先期固结压力,其算法、精... Casagrande经验作图法是国际上通用的确定先期固结压力的方法,但其存在以下缺点:曲线绘制繁琐、若绘图比例不合适,则最小曲率半径点不易确定、人为判断误差较大。而工程中所采用的土工试验数据处理商用软件计算先期固结压力,其算法、精度分析是黑匣子,结果精度值得商榷。在总结以往研究成果基础上,结合理论研究和工程实践要求,依据《土工试验方法标准》[1],采用3次多项式和最小二乘法回归拟合压缩曲线,并考虑绘图比例影响,编写程序确定先期固结压力,最后通过具体工程土工试验数据验证了程序求解不仅能避免经验作图法的缺陷,而且结果直观清晰。 展开更多
关键词 Casagrande法 3次多项式 回归分析 先期固结压力 程序
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六关节工业机器人最短时间轨迹优化 被引量:27
14
作者 马睿 胡晓兵 +1 位作者 殷国富 万晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期30-32,35,共4页
在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运... 在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运用Matlab实现轨迹规划仿真。实验结果表明,基于遗传算法的三次多项式插值在保证机器人运行曲线连续平滑的同时也保证了机器人轨迹运行时间最短,提高轨迹规划的科学性、实用性与可行性,为机器人控制提供了有效依据。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 三次多项式插值 遗传算法
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基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 被引量:20
15
作者 王君 陈迪 +4 位作者 陈红杰 任军 游颖 魏琼 汪泉 《机床与液压》 北大核心 2018年第23期11-15,共5页
为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项... 为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 UR5机器人 轨迹规划 MATLAB仿真 三次多项式插值
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机械臂途经N路径点的连续轨迹插补算法研究 被引量:14
16
作者 王学林 邢仁鹏 +2 位作者 肖永飞 范新建 饶洪辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期92-96,共5页
为减小时工业机械臂振动和机构磨损,提高机械臂轨迹跟踪精度,在关节空间分别研究了通过起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法,以及途经2、4个中间点的4-3-4、3-5-3、3-3-3-3-3多项式轨迹插补算法。在此基础上,给出了贯穿N路径点... 为减小时工业机械臂振动和机构磨损,提高机械臂轨迹跟踪精度,在关节空间分别研究了通过起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法,以及途经2、4个中间点的4-3-4、3-5-3、3-3-3-3-3多项式轨迹插补算法。在此基础上,给出了贯穿N路径点的机械臂连续三次样条轨迹快速迭代算法。试验表明:机械臂途经期望的N-2(N≥4)中间点时,充分满足轨迹给定的约束条件,保证关节位五、速度轨迹连续可导和加速度轨迹的连续性,可进一步提高关节轨迹的平滑性,减少额外游移运动,提高高精度平稳控制。 展开更多
关键词 轨迹规划 关节空间 多项式插值 三次样条 机器人控制
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一类平面参数曲线的保单调插值 被引量:17
17
作者 潘永娟 王国瑾 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1439-1447,共9页
曲线、曲面的保形插值是几何外形设计的一个重点和难点课题,而保单调和保凸是保形的两个基本内容。研究了一类带有形状可调参数的平面参数曲线的保单调插值方法。其基本思想是:首先构造带有形状可调参数α的一类平面α-B样条插值曲线,... 曲线、曲面的保形插值是几何外形设计的一个重点和难点课题,而保单调和保凸是保形的两个基本内容。研究了一类带有形状可调参数的平面参数曲线的保单调插值方法。其基本思想是:首先构造带有形状可调参数α的一类平面α-B样条插值曲线,再把其一阶导矢的两个分量分别转化为Bernstein多项式,从而利用Bernstein 多项式的正性条件,得到此曲线为单调的充要条件,即形状参数α的取值范围,简单、快捷地实现此参数样条曲线的保单调插值,实例计算及绘图验证了理论推导的正确性与有效性,该方法的方便、有效使其易于在工程实践中获得广泛应用。 展开更多
关键词 插值 α-B样条曲线 形状参数 保单调 BERNSTEIN多项式
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基于交替隔点插值的凸轮升程拟合方法在磨削加工中的应用 被引量:10
18
作者 唐浩 邓朝晖 +2 位作者 万林林 刘伟 伍俏平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期191-198,共8页
在以往凸轮升程离散型值点曲线拟合的基础上,基于三次参数样条曲线拟合提出了采用奇偶交替隔点插值方式对曲线进行再拟合,并对这一过程进行多次循环的凸轮升程拟合新方法。通过设定拟合精度阈值和引入最大循环次数,实现升程曲线拟合误... 在以往凸轮升程离散型值点曲线拟合的基础上,基于三次参数样条曲线拟合提出了采用奇偶交替隔点插值方式对曲线进行再拟合,并对这一过程进行多次循环的凸轮升程拟合新方法。通过设定拟合精度阈值和引入最大循环次数,实现升程曲线拟合误差控制以及算法的终止。利用Matlab编程对新方法与三次参数样条曲线拟合方法进行数值分析比较。结果显示新方法能够提高原始升程曲线及其一二阶差分曲线的光顺程度。在凸轮数控磨削加工中,能够提高砂轮架进给速度、加速度的连续性,减小进给轴柔性冲击和跟踪误差。在TKM120CNC全数控凸轮轴磨床上,将该方法的升程拟合结果与三次参数样条曲线升程拟合结果进行对比加工试验。结果表明,该方法能够显著改善凸轮表面质量,提高凸轮轮廓精度。 展开更多
关键词 凸轮 三次参数样条曲线 奇偶交替隔点插值 升程拟合
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用MATLAB编制用户界面实现曲线拟合 被引量:7
19
作者 周旭欣 向明礼 +1 位作者 董兵超 袁支润 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期221-224,共4页
MATLAB是一种功能强大的科技应用软件和编程语言.用户可以通过它的低层绘图指令设计自己的用户图形界面,实现复杂计算的编程也很简单.以肺癌介入治疗模拟实验中的曲线拟合为例,对用MATLAB中的用户图形界面函数,编制用户界面并在该界面... MATLAB是一种功能强大的科技应用软件和编程语言.用户可以通过它的低层绘图指令设计自己的用户图形界面,实现复杂计算的编程也很简单.以肺癌介入治疗模拟实验中的曲线拟合为例,对用MATLAB中的用户图形界面函数,编制用户界面并在该界面下实现数据的键盘录入、数据文件输入、原始数据的图形显示及多种拟合等功能作了介绍. 展开更多
关键词 MATLAB 用户界面 曲线拟合 最小二乘 多项式拟合 程序设计
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基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法 被引量:10
20
作者 张力 杨东升 +1 位作者 王允森 李海英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期1-4,8,共5页
为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感... 为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感点对曲线分段,确定速度敏感点处的最优速度。前瞻时利用三次多项式型加减速对前瞻路径进行规划,防止速度的急剧变化,从而满足机床的加减速性能。仿真实验表明,该算法能够实现曲线的速度、加速度的平滑过渡并减少了加加速度突变次数。 展开更多
关键词 前瞻算法 三次多项式加减速 NURBS
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