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Correlation of production constraints with the yield gap of apple cropping systems in Luochuan County, China 被引量:7
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作者 ZHANG Dong WANG Chong +3 位作者 LI Xiao-lin YANG Xiu-shan ZHAO Lu-bang XIA Shao-jie 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2019年第8期1714-1725,共12页
Apple occupies a dominant position in fruit production globally, and has become the main income source of local smallholder farmers in Luochuan County in the Loess Plateau area, one of the largest apple production are... Apple occupies a dominant position in fruit production globally, and has become the main income source of local smallholder farmers in Luochuan County in the Loess Plateau area, one of the largest apple production areas in China. However, the annual productivity of apple orchards in this region remains low and has gradually declined over the years. The distinction and correlation of production constraints can contribute to the promotion of apple orchard productivity and the development of a sustainable orchard system. In the present study, survey data from 71 smallholder farmers were analyzed using a yield gap model to distinguish the production constraints and determine their correlation with the yield gap based on the structural equation model(SEM). The results indicated that the average apple yield in Luochuan County was 29.9 t ha^–1 yr^–1, while the attainable yield(Yatt;the highest yield obtained from the on-farm surveys) was 58.1 t ha^–1 yr^–1. The average explained and unexplainable yield gaps were 26.3 and 1.87 t ha^–1 yr^–1. According to the boundary line analysis, crop load,number of sprayings and base fertilizer N were the top three constraints on apple production in 9.8, 7.8 and 7.8% of the plots, respectively. Among the production constraints, crop load and fruit weight affected apple yield through direct pathways,whereas other constraints influenced apple yield through an indirect pathway based on the SEM, explaining 51% of the yield variance by all the main production constraints. These results can improve the current understanding of production constraints and contribute to the development of management strategies and policies for improving apple yield. 展开更多
关键词 SMALLHOLDER FARMER boundary line analysis structural equation model (SEM) CROP load FERTILIZATION tree performance
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Tekla Structure栏杆建模插件参数化设计 被引量:1
2
作者 邓凯 《船舶与海洋工程》 2023年第1期62-66,共5页
为解决Tekla Structure软件内置栏杆建模效率低的问题,采用C#开发定制化的建模插件。确定实体模型与程序模型的对应关系,寻找人工建模步骤中规律性高、繁琐的步骤,梳理并规范相关流程,相应编写程序处理逻辑和代码。栏杆插件参数化开发... 为解决Tekla Structure软件内置栏杆建模效率低的问题,采用C#开发定制化的建模插件。确定实体模型与程序模型的对应关系,寻找人工建模步骤中规律性高、繁琐的步骤,梳理并规范相关流程,相应编写程序处理逻辑和代码。栏杆插件参数化开发能跳出Tekla Structure软件内置节点的束缚,灵活满足项目的特殊要求,大幅简化建模人员的操作流程。实际调试结果表明,该插件在准确度、效率和节约工时等方面均有较好的表现,且具有良好的可扩展性,能简便地应用于基于PIP STF05521栏杆标准的项目中。 展开更多
关键词 栏杆 参数化开发 Tekla Sturcture软件 插件 浮式生产储油卸油装置(FPSO)模块 三维建模
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作物组织结构与力学性能研究 被引量:1
3
作者 刘庆庭 胡平 +3 位作者 郑明轩 林志超 李志昂 李桃 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期446-456,共11页
传统的宏观力学性能试验方法无法解析作物的力学性能与形态结构、微观结构和化合物成分存在的内在联系。显微图像获取与处理技术和有限元分析的深度发展使多尺度方法成为了作物力学研究的新途径。作物组织结构与力学性能研究是作物多尺... 传统的宏观力学性能试验方法无法解析作物的力学性能与形态结构、微观结构和化合物成分存在的内在联系。显微图像获取与处理技术和有限元分析的深度发展使多尺度方法成为了作物力学研究的新途径。作物组织结构与力学性能研究是作物多尺度力学的重要部分。本文从作物组织的形态结构及几何模型构建方法、力学模型构建与求解方法和力学性能试验方法等3个方面对作物组织多尺度结构力学的研究现状进行了综述,分析了现有的组织几何模型与力学模型构建方法和力学性能试验方法等方面存在的局限性,并对多尺度结构力学研究进行了展望。 展开更多
关键词 作物 组织结构 几何模型 力学模型 多尺度
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水下控制模块安装工具结构设计与对接精度分析
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作者 贾鹏 王佐 +4 位作者 井元彬 王文龙 马强 李世平 张锦埭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期543-551,共9页
水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用... 水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用进行了介绍。针对安装工具能够顺利完成水下控制模块的安装,基于安装工具各部分结构对接精度关系分析,通过数学建模与仿真分析,得到影响水下控制模块安装精度的原因,设计合理的安装精度参数。将仿真分析得到的数据与设计参数相比较,可证明水下控制模块的结构设计能满足水下控制模块的对接定位精度要求。结果表明:各精度参数满足水下控制模块安装工具设计要求,在此设计参数下安装工具能够完成水下控制模块的精确安装。 展开更多
关键词 水下控制模块 安装工具 结构设计 安装精度 数学建模 仿真分析 对接精度分析 精确安装
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空化流对管路振动的影响与分析
5
作者 吴泽荣 翁培奋 +1 位作者 丁珏 李孝伟 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期951-967,共17页
管路系统空化流动诱导的管路振动是导致管路破坏的重要因素.重点研究流动扰动与空化的相互作用,以及对管路振动的影响.采用Zwart-Gerber-Belamri(ZGB)空化模型研究小扰动下空化云随空化数及雷诺数的动态演变规律,发现空化云会引起管路... 管路系统空化流动诱导的管路振动是导致管路破坏的重要因素.重点研究流动扰动与空化的相互作用,以及对管路振动的影响.采用Zwart-Gerber-Belamri(ZGB)空化模型研究小扰动下空化云随空化数及雷诺数的动态演变规律,发现空化云会引起管路的不平衡力和流量脉动.同时,空化云会加剧不平衡力和流量脉动的脉动幅值以及改变频率的调幅变频特性.在此基础上,将空化激励等效为激励源项引入传统管路流固耦合动力模型,得到一种改进的分析管路振动空化诱导机制的流固耦合动力学模型,对空化激励下的管路进行振动求解,给出临界空化数区间,同时揭示小扰动下空化诱导管路振动的原因.所得结果对研究空化管路系统的减振降噪及安全运行具有重要意义. 展开更多
关键词 空化 流固耦合模型 调幅变频 输液管路 振动
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基于注意力机制轻量化模型的植物病害识别方法
6
作者 苏航 陈旭昊 +3 位作者 寿德荣 张朝阳 许彪 孙丙宇 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1389-1399,共11页
针对现有植物病害识别模型存在响应速度慢、参数量多、计算机内存资源消耗大等问题,本研究提出了一种轻量化神经网络模型,该模型由特征提取层、特征增强层和分类器组成。为了减小模型大小并提高网络响应速度,在特征提取层中使用深度可... 针对现有植物病害识别模型存在响应速度慢、参数量多、计算机内存资源消耗大等问题,本研究提出了一种轻量化神经网络模型,该模型由特征提取层、特征增强层和分类器组成。为了减小模型大小并提高网络响应速度,在特征提取层中使用深度可分离卷积进行特征提取。为了防止网络传播过程中的梯度消失并增强病害像素特征融合,在特征提取层中引入了大卷积核倒置残差结构(IRBCKS)模块。此外,在特征增强层集成了轻量级卷积块注意力模块(CBAM)注意力机制,以捕捉植物病害相关图像中像素之间的关系,增强关键信息的提取。最后,采用剪枝技术剔除模型中冗余特征信息,从而再次减少模型参数量,形成最终的轻量级网络模型Cut-MobileNet。为验证该模型的先进性,将其与轻量化模型(MobileNet V2、SqueezeNet、GoogLeNet)和非轻量化模型(Vision Transformer、AlexNet)进行性能对比,研究结果表明,Cut-MobileNet在浮点运算量、准确率、单张图片推理时间、参数量、F1值和模型大小等性能指标上都取得了较优的效果。 展开更多
关键词 模型剪枝 卷积块注意力模块(CBAM)注意力机制 大卷积核倒置残差结构(IRBCKS)模块 植物病害 轻量化网络
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基于结构方程模型下滇中鲜食玉米耗水规律及其影响因素研究
7
作者 薛杨 李尤亮 +2 位作者 刘晓芳 张雷 成曦 《中国农学通报》 2024年第23期22-31,共10页
旨在深入了解滇中高原地区鲜食玉米的生育期耗水量与规律,明确耗水量与其影响因素之间的关系,为鲜食玉米的推广种植和灌溉管理提供科学支持。进行了为期2年的鲜食玉米田间灌溉试验,参考农民种植经验管理试验小区,安装了自动气象站和土... 旨在深入了解滇中高原地区鲜食玉米的生育期耗水量与规律,明确耗水量与其影响因素之间的关系,为鲜食玉米的推广种植和灌溉管理提供科学支持。进行了为期2年的鲜食玉米田间灌溉试验,参考农民种植经验管理试验小区,安装了自动气象站和土壤墒情自动观测设备,用于采集土壤墒情和气象数据。分析了鲜食玉米全生育期土壤水分动态、日耗水量和作物系数,同时研究了气象、土壤和作物因素对耗水量的影响。发现鲜食玉米在10~30 cm土层水分变化较大,生长后期根系吸水最深可达40 cm土层。2022—2023年鲜食玉米生育期耗水量分别为182.32 mm和175.84 mm,平均耗水强度分别为2.40 mm/d和2.31 mm/d。耗水量及强度在不同年份和生育阶段表现不同,2022年,由大到小表现为灌浆乳熟期>苗期>拔节期>抽雄吐丝期,而在2023年表现为抽雄吐丝期>灌浆乳熟期>拔节期>苗期。两年鲜食玉米全生育期Kc平均值分别为0.65和0.44,变化趋势随作物生长发育逐渐增大,在灌浆乳熟期达到峰值;土壤因素和气象因素对鲜食玉米耗水量存在路径系数为0.38、0.34的正相关关系,而鲜食玉米耗水量与作物生长特性存在路径系数-0.46的负相关关系。鲜食玉米耗水量较小,且受土壤和气象因素影像较大,本次研究结果为滇中地区鲜食玉米的灌溉定额和灌溉管理提供了科学依据。 展开更多
关键词 鲜食玉米 土壤含水率 耗水量 作物系数 结构方程模型
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种植结构变迁对种植业碳排放的影响
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作者 王彤 姜常宜 +1 位作者 肖彬杉 张怡 《云南农业大学学报(社会科学版)》 2024年第4期141-148,共8页
趋粮化变迁是当前种植结构动态调整的主要趋势,种植结构变迁改变了种植业碳排放逻辑,为种植业碳排放减量提供了新思路。本文以粮食主产区的山东省为例,选择2000-2020年山东省各地市面板数据,基于IPCC经典碳排放测算法、双向固定效应模型... 趋粮化变迁是当前种植结构动态调整的主要趋势,种植结构变迁改变了种植业碳排放逻辑,为种植业碳排放减量提供了新思路。本文以粮食主产区的山东省为例,选择2000-2020年山东省各地市面板数据,基于IPCC经典碳排放测算法、双向固定效应模型,分析种植结构趋粮化变迁对种植业碳排放的影响。研究发现:种植结构趋粮化变迁有效抑制了种植业碳排放,形成粮食安全与种植业碳排放减量的共存逻辑;对于山东省内粮食播种面积占比相对较少的地区,农业种植结构向粮食作物集中对种植业碳排放的抑制作用更为显著;此外,本文进一步将研究范围扩大至粮食主产区,验证了种植结构趋粮化变迁抑制种植业碳排放结论在粮食主产区的普遍适用性。因此,现阶段应看到种植结构趋粮化变迁背后的种植业减碳价值,各地区,尤其是粮食主产区应在保障粮食安全基础上,赋予种植结构趋粮化变迁关于推动地区农业绿色低碳发展的政策考量,促进国家粮食安全和“双碳”目标的双赢。 展开更多
关键词 种植结构变迁 趋粮化 种植业碳排放 双向固定效应模型
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基于频率响应分析的BCM支架随机振动疲劳寿命预测
9
作者 邓赛帮 刘向征 +1 位作者 姜叶洁 钱银超 《客车技术与研究》 2024年第4期39-43,共5页
针对某车型车身控制模块(BCM)支架的振动开裂问题,建立BCM支架有限元模型进行随机振动疲劳分析。分析结果与随机振动试验开裂位置吻合,验证了BCM支架随机振动分析的有效性。最后,对BCM支架进行了优化,效果良好。
关键词 车身控制模块 有限元模型 随机振动 结构优化
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基于FBS模型的红枣采摘机造型设计
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作者 邹易 周宪 姜山 《智慧农业导刊》 2024年第1期23-26,共4页
目前,中小型枣园采摘红枣的方式多为人工击打树枝,使树枝产生震动,将红枣从树枝上震动摇落。为克服农民摘枣工作效率低下的问题,通过设计一款智能采摘机解决人工摘枣这一工作效率低下的问题并且能够智能筛选出红枣果实的优劣,从而实现... 目前,中小型枣园采摘红枣的方式多为人工击打树枝,使树枝产生震动,将红枣从树枝上震动摇落。为克服农民摘枣工作效率低下的问题,通过设计一款智能采摘机解决人工摘枣这一工作效率低下的问题并且能够智能筛选出红枣果实的优劣,从而实现红枣的全自动化快速采摘。该机械可以通过采摘杆拉动树枝,使树枝产生高频震动,从而使红枣掉落并进行收集。收集后依次对果实进行初步筛选和智能筛选。智能筛选装置可以对掉落的红枣进行图像识别,提取果实表面的特征,对果实的优劣进行判别,最终输出品质优良的果实。 展开更多
关键词 造型设计 意象分析 功能结构 映射关系 造型模块
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基于量化解析结构模型的物流装备模块粒度分析方法研究
11
作者 金莉苹 李哲 +1 位作者 张安祥 余荣洋 《物流科技》 2023年第3期31-35,共5页
针对目前物流系统数字孪生建模过程存在的模型粒度层次混乱、分散等问题,提出了量化解析结构模型来分析物流装备零部件之间的关联关系,根据物流装备数字孪生模型构建框架提出了四类关联关系度量标准并以此为基础构建关联关系矩阵,对关... 针对目前物流系统数字孪生建模过程存在的模型粒度层次混乱、分散等问题,提出了量化解析结构模型来分析物流装备零部件之间的关联关系,根据物流装备数字孪生模型构建框架提出了四类关联关系度量标准并以此为基础构建关联关系矩阵,对关联矩阵进行变形得到了初始模块粒度划分方案。通过衡量聚合指数和耦合指数构造了模块粒度优化的数学模型,使用遗传算法对其进行优化得到了最优的模块粒度划分方案。最后,通过对穿梭车的实例应用,证明了上述方法的可行性。 展开更多
关键词 物流装备 数字孪生 模块粒度优化 量化解析结构模型
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基于Ghost模块的改进YOLOv5目标检测算法 被引量:6
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作者 李宇翔 王帅 +2 位作者 陈伟 田子建 侯麟朔 《现代电子技术》 2023年第3期29-34,共6页
现有以YOLOv5为代表的目标检测技术,存在骨干网络对特征提取不充分以及颈部层未高效融合浅层位置信息和深层高级语义信息等问题,这会导致检测精度较低,小目标误检、漏检。针对此问题,从兼顾实时性与检测精度出发,对YOLOv5进行改进,提出... 现有以YOLOv5为代表的目标检测技术,存在骨干网络对特征提取不充分以及颈部层未高效融合浅层位置信息和深层高级语义信息等问题,这会导致检测精度较低,小目标误检、漏检。针对此问题,从兼顾实时性与检测精度出发,对YOLOv5进行改进,提出一种改进网络YOLOv5-CBGhost。首先在骨干网络中引入Ghost模块对模型进行轻量化处理,引入CA模块来更好地获得全局感受野,提高模型获取目标位置的准确度;然后借鉴双向加权特征金字塔网络,对原PAN结构进行改进,有效减少了特征冗余以及参数量,并通过跨层加权连接融合更多特征,提高了模型的目标检测精度;最后,增加多检测头以获取图片更丰富的高层语义信息,有效增加了检测精度。通过在PASCAL VOC2007+2012数据集上实验,YOLOv5-CBGhost的目标精度达到81.8%,相较于YOLOv5s,提高了3.0%,计算量减少42.5%,模型大小减少3.5%。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5改进 Ghost模块 模型处理 PAN结构改进 特征融合
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高标准农田建设政策对种植结构影响的模型评估 被引量:6
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作者 宋羽 刘伟平 谢臻 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期227-235,共9页
为评估高标准农田建设政策对农业种植结构的影响与政策的传导路径,利用2005—2017年中国省级面板数据,构建连续型双重差分模型(differences-in-differences model,DID)和两阶段估计模型,检验高标准农田建设的政策效应与作用机制。结果发... 为评估高标准农田建设政策对农业种植结构的影响与政策的传导路径,利用2005—2017年中国省级面板数据,构建连续型双重差分模型(differences-in-differences model,DID)和两阶段估计模型,检验高标准农田建设的政策效应与作用机制。结果发现:1)高标准农田建设政策对种植结构“趋粮化”有正向促进作用,平均提高7.5%的粮食作物种植比例;2)政策的动态影响分析表明,随着高标准农田建设的范围和规模扩大,政策效应随着时间推移逐渐增强;3)作用机制分析表明,政策实施通过扩大农地流转规模、新增农机总动力和提高粮食种植专业化水平3条路径,推动种植结构“趋粮化”。因此,地方政府应严格落实高标准农田建设规划,稳健发展农地流转市场,提升农业机械化和农业社会化服务水平,鼓励粮食种植专业化,以实现高标准农田建设“藏粮于地”的政策效应。 展开更多
关键词 粮食 作物 “趋粮化” 高标准农田建设政策 种植结构 双重差分模型
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考虑频率模态特性的虚拟同步机惯量与阻尼分析和控制设计 被引量:1
14
作者 陶俊 高晖胜 +3 位作者 辛焕海 王子骏 杨永恒 吴英姿 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期18-26,共9页
随着新能源渗透率的不断提高,系统调频资源不足且分布不均特性明显,节点频率响应之间差异大.设备的调频控制设计不仅需要考虑系统频率响应中的全局分量,也需要考虑非全局分量.为此,提出兼顾频率多模态分量的虚拟同步机惯量与阻尼设计方... 随着新能源渗透率的不断提高,系统调频资源不足且分布不均特性明显,节点频率响应之间差异大.设备的调频控制设计不仅需要考虑系统频率响应中的全局分量,也需要考虑非全局分量.为此,提出兼顾频率多模态分量的虚拟同步机惯量与阻尼设计方法.首先,分析了虚拟惯量与阻尼控制对不同频率模态分量的影响;其次,利用调频统一结构模型,揭示了高阶调频动态对不同频率分量可表现不同惯量与阻尼的特性,进而基于此特性提出多模态惯量和阻尼控制设计方法;最后,仿真验证了提出的多模态调频控制策略的有效性,可同时改善多频率分量响应特性. 展开更多
关键词 频率响应差异 多模态特性 统一结构模型 模态惯量和阻尼 调频控制策略
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黄河三角洲盐碱地根土水交互过程及其调控 被引量:4
15
作者 赵英 于金艺 +4 位作者 胡秋丽 赵惠丽 索立柱 王毅 吴楠 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2023年第2期97-106,145,共11页
当前,黄河三角洲盐碱农业发展要求观念突破,由治理盐碱地适应作物向选育耐盐碱植物适应盐碱地转变。黄河三角洲重要的作物类型有小麦、玉米、大豆等,如何创建合理的耕作栽培体系并能基于土壤盐渍状况辅助耐盐碱作物选育是重点和难点。... 当前,黄河三角洲盐碱农业发展要求观念突破,由治理盐碱地适应作物向选育耐盐碱植物适应盐碱地转变。黄河三角洲重要的作物类型有小麦、玉米、大豆等,如何创建合理的耕作栽培体系并能基于土壤盐渍状况辅助耐盐碱作物选育是重点和难点。理论上,植物耐盐和土壤改良可以相互促进、“相向而行”,这亟需突破作物适生改土机制与配套栽培技术。就此,本文聚焦于根土水交互作用过程及其调控机理,提出了以下研究途径。首先,明确区域根-土-水三者耦合关系及其对土壤改良、耕作方式和种植模式的响应特征;其次,结合区域浅地下咸水条件和土壤盐碱特征,探寻耕作压实的最佳阈值;最后,研发根层水肥盐优化环境营建技术,促进耐盐碱作物育种。本文为基于盐渍土壤根土过程研究促进作物育种提供了重要思路。 展开更多
关键词 结构稳定性 土壤压实 土壤显微技术 模型模拟 耐盐碱作物选育
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数字媒体信息共享系统中的图片质量增强方法研究 被引量:1
16
作者 王艳 苏怡航 《喀什大学学报》 2023年第3期77-80,共4页
由于数字媒体信息共享系统中部分图片存在失真、噪声大、边缘丢失等问题,为此,提出一种图片质量增强方法.构建由INM模块和URM模块组成的双网络模型结构,对低照度图像经过特征提取、融合、重建后,得到正常照度图像;在损失函数的作用下,... 由于数字媒体信息共享系统中部分图片存在失真、噪声大、边缘丢失等问题,为此,提出一种图片质量增强方法.构建由INM模块和URM模块组成的双网络模型结构,对低照度图像经过特征提取、融合、重建后,得到正常照度图像;在损失函数的作用下,尽可能多地保留图像边缘细节信息,同时结合对比度增强算法,实现对图像整体质量的增强.经实验验证,创建的方法可在保证图片失真程度最小的前提下,完成高质量的图像增强. 展开更多
关键词 图片质量 损失函数 URM模块 对比度增强 特征提取 双网络模型结构
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基于改进U-Net模型的近海水产养殖池塘信息提取 被引量:1
17
作者 陈宇杨 张丽 +1 位作者 陈博伟 邱玉宝 《现代计算机》 2023年第16期8-14,共7页
针对传统卷积神经网络算法在复杂环境背景下泛化能力弱、提取精度低的问题,提出了一种快速、准确的近海养殖池塘自动提取模型。该模型在U-Net模型的基础上进行改进,用新提出的多尺度特征提取结构(DC)取代了U-Net模型的传统卷积层。其中... 针对传统卷积神经网络算法在复杂环境背景下泛化能力弱、提取精度低的问题,提出了一种快速、准确的近海养殖池塘自动提取模型。该模型在U-Net模型的基础上进行改进,用新提出的多尺度特征提取结构(DC)取代了U-Net模型的传统卷积层。其中,DC结构融合了Inception模块和空洞残差模块,增强了模型提取养殖池塘特征的能力,降低模型训练过拟合风险,有效减少图像背景信息干扰。实验结果表明,改进U-Net模型的精确率、召回率、交并比、F1分数分别为91.73%、90.47%、91.12%、89.91%,优于其他的对比模型。该研究能够有效提高养殖池塘提取精度,实现养殖池塘快速、准确的监测。 展开更多
关键词 养殖池塘 DC结构 Inception模块 改进U-Net模型
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垄行结构玉米冠层方向亮温模型研究 被引量:7
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作者 余涛 顾行发 +6 位作者 田国良 M.Legrand J.F.Hanocq R.Bosseno 蔡红艳 程天海 余珊珊 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期15-20,共6页
基于热红外成像仪获取的玉米冠层图像,对垄行结构玉米的方向亮温(DBT)进行模型化描述并开展了初步验证工作。模型中假设某一方向上的冠层DBT是组分亮温及各组分在视场中所占面积权重的函数,它们在视场中的比例依赖太阳与传感器的几何位... 基于热红外成像仪获取的玉米冠层图像,对垄行结构玉米的方向亮温(DBT)进行模型化描述并开展了初步验证工作。模型中假设某一方向上的冠层DBT是组分亮温及各组分在视场中所占面积权重的函数,它们在视场中的比例依赖太阳与传感器的几何位置关系,以及在作物行内,作物行与行之间孔隙的分布。对于玉米冠层的几何特征,简化为横截面是矩形的、其中有空隙透光的一组无限长的平行立方体;立方体内双向孔隙率的方向变化由Kuusk函数来描述。模型模拟表明,玉米亮温组分在视场中的权重具有垄行特性。中午前后,通过对中等密度的冠层DBT模拟,在DBT极坐标图形上发现了一个明显位于垄行方向的热条带的出现,热点出现在太阳位置的周围。最后,利用实地观测的结果与模型模拟结果作对比,对该模型的不足和以后的改进作了初步分析。 展开更多
关键词 方向亮温 GORT模型 玉米冠层 垄行结构
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基于STM32的小型机械手的设计与控制方法 被引量:13
19
作者 刘士川 邓甲昊 +1 位作者 占银玉 叶勇 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期19-23,共5页
针对机器手的每个关节需要进行位置和速度的控制,而伺服电机、步进电机等控制存在成本高,控制精度不够等问题,提出了基于STM32的小型机械手的设计与控制方法。相对于电机控制来说,基于脉宽调制技术控制的舵机机械手臂有其控制简单、灵... 针对机器手的每个关节需要进行位置和速度的控制,而伺服电机、步进电机等控制存在成本高,控制精度不够等问题,提出了基于STM32的小型机械手的设计与控制方法。相对于电机控制来说,基于脉宽调制技术控制的舵机机械手臂有其控制简单、灵活和动态响应好、价格便宜等优点。设计了机械手臂的整体结构,分析了码垛机械手的脉宽调制驱动方法,并在结构设计的基础上进行了运动学分析,得出了机械手的末端位姿。对机械手抓取目标物的控制系统进行了设计、编程及仿真实验,采用实体建模软件Solidworks建立小型码垛机械手臂虚拟样机模型。基于该模型,设计了抗环境噪声与电路自身噪声问题的电路,进行多次搬运实验。实验证明,该方法可以实现机械手对物体的准确抓取、运送等工作,有效地避免了电机定位不准、价格昂贵的情形,使得控制更为简单灵活。 展开更多
关键词 脉宽调制控制 机械手 运动学分析 结构建模
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我国草田轮作的历史、理论与实践概览 被引量:57
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作者 邢福 周景英 +6 位作者 金永君 孙璐 张建峰 岳伟 宝桩 倪楠 钱英 《草业学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期245-255,共11页
大力推行草田轮作对我国农业结构调整及农业可持续发展具有重要意义。本研究概括了我国从作物连作制出现到草田轮作的发展历史;归纳了草田轮作的增产、减少病虫害及杂草危害、改土肥田、保持水土等生态效益和经济效益;总结了我国南亚热... 大力推行草田轮作对我国农业结构调整及农业可持续发展具有重要意义。本研究概括了我国从作物连作制出现到草田轮作的发展历史;归纳了草田轮作的增产、减少病虫害及杂草危害、改土肥田、保持水土等生态效益和经济效益;总结了我国南亚热带地区"黑麦草→水稻"轮作等7个主要草田轮作模式;以草地农业理论为指导,结合我国粮食安全、农业结构调整、水土保持和农牧民致富需求阐述了大力推行草田轮作的现实必要性;从政策保障、理论指导和技术支撑3个方面论述了实行草田轮作的可行性;分析了我国2次"种草高潮"的经验得失,提出了今后应重点加强农业结构优化研究、草田轮作模式构建与示范以及满足草田轮作需要的作物及牧草品种选育等建议。 展开更多
关键词 草田轮作 轮作模式 草地农业 农业结构 农耕制度 粮食安全
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