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基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计
被引量:
2
1
作者
邵朋院
吴成富
+1 位作者
马松辉
毛保磊
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期746-751,共6页
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵...
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵向俯仰角保持为例,使用LPV鲁棒输出反馈设计其控制器。结构奇异值分析和蒙特卡洛仿真结果均表明,系统具有很好的鲁棒性和控制性能。最后,对LPV鲁棒输出反馈技术进行了总结,并给出了需要进一步研究的问题。
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关键词
LPV系统
变形无人机
鲁棒控制
暂态控制
下载PDF
职称材料
题名
基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计
被引量:
2
1
作者
邵朋院
吴成富
马松辉
毛保磊
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期746-751,共6页
文摘
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵向俯仰角保持为例,使用LPV鲁棒输出反馈设计其控制器。结构奇异值分析和蒙特卡洛仿真结果均表明,系统具有很好的鲁棒性和控制性能。最后,对LPV鲁棒输出反馈技术进行了总结,并给出了需要进一步研究的问题。
关键词
LPV系统
变形无人机
鲁棒控制
暂态控制
Keywords
computer simulation
,
design
,
feedback control
,
linearization
,
mathematical models
,
monte carlo methods
,
robust control
,
scheduling
,
transient analysis
,
unmanned aerial vehicles (uav)
linear
Parameter-Varying (LPV) systems, morphing
uav
分类号
V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计
邵朋院
吴成富
马松辉
毛保磊
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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