带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真

带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型 ,对系统的运动特性进行了分析 ,并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真 。

高炉(300 m^3)热风弯头和直吹管保温性能的研究

对选用新型耐火保温材料的热风弯头和直吹管的传热进行了计算机模拟,可使进入高炉的热风温度提高10～15 C。

分子筛结构框架铝取代位置的理论研究

给出寻找分子筛铝取代位置的一种普遍的方法．编制了一程序，可以给出某硅铝比下的各不等价硅铝分布方式．用PM3方法计算了Faujasite型分子筛晶体结构模型各不等价硅锡分布方式的生成热面ΔfH.找到了生成熟和铝原子间里的倒数和之间的规律．

计算机辅助三聚氰胺分子印迹聚合物的制备

以三聚氰胺(MAM)为印迹分子,丙烯酰胺(AM)、甲基丙烯酸(MAA)、N,N-亚甲基双丙烯酰胺(MBA)和衣康酸(IA)为功能单体,二乙烯基苯(DVB)、乙二醇双甲基丙烯酸酯(EGDMA)和三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯(TRIM)为交联剂,采用量子化学密度泛函理论的长程校正方法模拟并探讨了MAM与4种功能单体的成键作用位点、成键数目、印迹反应摩尔比及印迹作用机理.依据结合能(ΔE)优化了功能单体和交联剂,并借助分子中原子理论(AIM)揭示了MAM与功能单体印迹作用的本质.计算结果表明,MAM通过氢键与4种功能单体以摩尔比1∶6进行印迹聚合,其中IA与MAM形成的复合物结合能最低,结构最稳定;与TRIM和EGDMA交联剂相比,DVB与MAM结合能最低,更适合作为MAM-IA印迹聚合物的交联剂.采用沉淀聚合法合成MAM分子印迹聚合物(MAM-MIPs)并测定其吸附性,当MAM与IA印迹摩尔反应比为1∶6时,以DVB为交联剂时制备的MAM-MIPs吸附性最好,其微球平均粒径为195 nm;Scatchard分析结果表明,在所研究的浓度范围内MIPs对印迹分子MAM的结合位点是等价的,其最大表观吸附量Qmax为20.79mg/g,离解平衡常数Kd为58.82 mg/L;与环丙氨嗪(CYR)、三聚氰酸(CYA)和三聚硫氰酸(TRI)在牛奶中的吸附量相比,MAM-MIPs对MAM表现出较强的特异吸附能力.

BPA向PSCAD模型转换的研究

电力系统电磁暂态仿真是测试继电保护装置性能的重要手段,也是分析交直流混合输电系统可靠性的重要方法。目前国内对电网动态仿真大都是对机电暂态过程的仿真,故电网数据也按照机电暂态仿真软件数据格式存储,从而造成了电磁暂态仿真数据的匮乏。在详细分析了机电暂态仿真软件BPA与电磁暂态仿真软件PSCAD差别的基础上,介绍了一种BPA向PSCAD的自动模型转换的实现方法,为电力系统电磁暂态仿真提供可靠的数据支撑,并且通过算例在2种软件下的电气拓扑结构和动态特性的比较,验证该转换方法的有效性和准确性。

阿特拉津与三氟甲基丙烯酸单体分子印迹的相互作用理论

采用B3LYP方法和6-31G(d,p)基组,以阿特拉津(Atrazine)为印迹分子,三氟甲基丙烯酸(TFMAA)为功能单体,运用量子化学密度泛函方法模拟印迹分子与功能单体分子印迹聚合物预组装体系的构型,并讨论了印迹分子与功能单体在其印迹比例不同时形成复合物的成键情况、NBO电荷的变化、反应的结合能及Atrazine与TFMAA分子印迹的作用原理及其相互作用的强弱.计算结果表明:Atrazine印迹分子与TFMAA功能单体通过氢键的相互作用形成分子结构互补的有序状态复合物,当印迹分子与功能单体印迹比例为1∶6时,其复合物的结合能最低,电荷转移趋势最大,复合物中有7个氢键作用活性位点.

面向对象的图形化自动建模系统的研究

随着系统复杂程度的不断提高 ,手工建模方法已越来越不能适应人们的需求 ,将逐渐被自动建模方法所代替。本文采用了先进的图形化方法 ,借助了面向对象的设计思想 ,开发了一个具有高度开放性的自动建模环境 ,利用它可以方便地实现复杂系统仿真模型的自动生成 ,并已成功地应用于电站热力系统、流体网络和控制系统的仿真研究。

基于蒙特卡罗的核脉冲信号模拟

介绍一种基于蒙特卡罗的核脉冲信号模拟方法,阐述蒙特卡罗方法中实现直接抽样和替换抽样的关键技术要点,并基于VC++开发环境实现负指数信号、正弦信号及含有噪声的核脉冲信号的软件模拟。从仿真结果来看,运用蒙特卡罗方法模拟的核脉冲信号能真实地描绘放射现场的辐射情况,满足模拟随机的核脉冲信号的要求。

组合型垂直轴风力机气动特性的模拟计算与实验研究

为改善直线翼垂直轴风力机在低风速下的起动性,设计一种以Savonius风轮作为起动机与直线翼垂直轴风力机相组合构成的组合型垂直轴风力机。首先采用空气动力学原理和风洞实验经验结果设计开发垂直轴风力机空气动力特性计算软件,并进行风力机性能模拟计算,然后利用风洞实验测试组合型风力机和单独型直线翼垂直轴风力机的力矩和功率特性。将实验结果与采用气动模拟计算出的风力机气动特性结果进行对比分析,结果表明组合型风力机可在较低风速起动,可改善直线翼风力机起动特性,且最大功率系数有一定提高。但在高风速下,在风速大于8.0m/s时,组合型风力机的功率特性开始降低,特别是10.4m/s以后,阻力风轮对风力机的功率输出产生一定影响。

铁路客运站旅客聚集分布仿真模型与算法研究

将计算机仿真技术应用于铁路客运站客流到站分布和聚集人数获取与处理,为枢纽设施的合理布局和运营管理方案编制提供依据.对北京南站进行实地调查,分析旅客在候车室的到达规律,采用拟合工具提出旅客提前到站时间分布密度函数,建立旅客到达规律模型;基于旅客到达规律模型,提出旅客到达仿真算法,仿真旅客到站乘车的过程;设计车站客流变化仿真系统,提出仿真计算车站聚集人数的方法;根据北京南站客流时空分布特征,基于列车时刻表,模拟车站客流变化,以观察枢纽旅客到站聚集波动情况,验证本文所提模型的合理性和有效性.

具有双活性序列的新型抗菌肽的设计及性质

设计合成了具有2个活性序列的线性和环状多肽及具有单个活性序列的短链多肽,研究了它们的杀菌活性、细胞毒性及溶血性.结果表明,线性肽和环状肽的杀菌活性高于短链肽.利用计算模拟的方法计算了多肽与细菌细胞膜中一种重要的成分磷脂酰甘油(DMPG)的结合能.结果表明,多肽-DMPG的结合能与多肽的杀菌活性具有较高的相关性,线性和环状多肽与DMPG的结合能大于短链肽.线性和环状多肽均含有2个活性序列,可提供多个荷正电氨基酸与荷负电的磷脂结合,结合能较大,杀菌活性较强.采用模拟生物膜对其中几条多肽的作用机理进行了初步研究.结果表明,该类多肽有可能使正常哺乳动物细胞的细胞膜产生孔洞;而对于细菌细胞膜,多肽并未在膜上产生明显孔洞,而是引起了细菌细胞膜的聚集.

基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究

针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电一气转换元件．并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明．这种气动伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度小于0．2mm。

基于自适应陷波滤波器的谐波分析法

为提升介损角测量算法对干扰因素的抑制效果,提出了一种结合自适应陷波滤波器(ANF)的谐波分析法。ANF能有效滤除电压、电流波形中的整次谐波、间谐波和噪声分量,准确实现基波分量的跟踪及基波频率的提取。谐波分析法基于ANF提取的基波分量和基波频率进行介损角计算。仿真结果表明,结合ANF的谐波分析法在频率波动、谐波分量变化、白噪声影响、介损角真值变化、初相角变化等情况下都能取得较高测量精度。

阳极溶出法测定游离态金属过程中金属配合物解离动力学的计算机模拟

用计算机模拟了阳极溶出伏安法预电解过程中滞膜层中游离金属离子、游离配位体和配合物的转化及迁移过程．模拟结果证实，发生在滞膜层中的络和物解离过程是造成金属富集通量偏高的根本原因．测定偏差的大小与配合物解离常数、配位体浓度、物质迁移速率常数以及预电解时间等参数有关．

对FT光谱术中应用Hilbert－Schmidt理论复原光谱的讨论

求解积分方程的Ｈｉｌｂｅｒｔ－Ｓｃｈｍｉｄｔ理论应用于红外光谱术，能够获得高分辨率、高信噪比的复原光谱，但由于Ｈｉｌｂｅｒｔ－Ｓｃｈｍｉｄｔ定理对积分核对称性的要求，使对具有非对称核的积分方程的求解变得十分繁琐，并且提高了对计算机运算速度和内存容量的要求。本文讨论在ＦＴ光谱术中应用Ｈｉｌｂｅｒｔ－Ｓｃｈｍｉｄｔ理论获得复原光谱时，在满足某些特定条件下，可利用对称核理论求解具有非对称核的积分方程，并给出一个对Ｈｉｌｂｅｒｔ－Ｓｃｈｍｉｄｔ定理的推广。本文介绍的方法，可以方便地实现对高波数段光谱的高分辨率、高信噪比的复原，同时拓宽了求解对称核积分方程的Ｈｉｌｂｅｒｔ－Ｓｃｈｍｉｄｔ理论的应用范围。

交直流互联系统对距离保护的影响分析及对策

交直流互联系统的故障暂态过程与纯交流系统有所不同,从而会对距离保护的动作特性产生影响。对传统交直流互联系统模型进行了分析,同时基于零序电流的分布情况对模型进行了改进。基于叠加原理,结合接地阻抗继电器的接线方式,详细分析了直流馈入对距离保护的影响,并提出了增加零序方向元件辅助判别的解决措施。基于PSCAD/EMTDC的仿真结果验证了改进模型的有效性和理论分析的正确性。

基于EWB平台的电子电路设计

介绍了 EWB仿真软件的功能及特点 ,并以一个模拟电路和一个数字电路设计为例 ,说明了该仿真软件的使用 ,为电子电路设计提供了一种新的平台。

层次化设计方法在交通信号灯设计中的应用

对层次化设计方法的特点进行了简单介绍。采用 ISP Synario开发环境 ,设计了一个交通信号灯 ,在 EDA开发平台上进行了验证 ,该设计简单 ,性能可靠。

无线传感器网络中最低能耗误帧率及判断准则

以能量有效性为目标,通过分析研究高斯白噪声条件下数字通信中误帧率与能耗之间的关系,推导出停等重发ARQ方式下基于能耗的等效Eb/n0及其与实际信号的Eb/n0和误帧率pf r的关系表达式,并根据计算机模拟结果,提出了pf r=0.1的最低能耗误帧率,以及依据此值作为最低能耗状态的判断准则,可作为无线传感器网络以低能耗为目标的应用设计的理论和实践的参考依据。

动态过程对涡扇发动机稳定性影响仿真

为研究动态过程对航空发动机稳定性的影响,采用基于部件匹配的一维模型和时间推进的求解方法,建立了某双轴混排涡扇发动机的动态过程仿真模型,根据稳定性评定要求进行了加减速、接通与断开加力过程的计算和分析。结果表明,加速过程对高压压气机的稳定性影响较大,和稳态相比,其最大的稳定裕度损失为16.1%;减速过程对风扇的稳定性影响较大,其最大的稳定裕度损失为13.6%;在接通加力和断开加力过程中,风扇的稳定性受影响较大,其最大的稳定裕度损失分别为11.6%和2.8%。