从同心拼图中恢复深度信息

同心拼图 (Concentric Mosaics,CM)是一种重要的基于图像的绘制方法 .如果利用深度信息则可以进一步提高绘制质量并减少数据量 .作者发现在 CM序列中也存在着近似的极线平面图像 (Epipolar Plane Im age,EPI) ,而且像点在 EPI图像上的轨迹斜率和物点的深度呈近似线性关系 .基于此发现 ,该文提出了一种从 CM序列中自动恢复深度信息的方法 .这个方法首先利用 EPI图像的频谱分析对场景的深度分布范围做出估计 ,然后根据全光采样的原理在 EPI的斜率空间均匀的分割投票箱 ,并对给定窗口内频谱能量进行投票 ,以求得能量的最大方向 ,从而获得这个窗口所对应的深度 ,最后组合成 CM的场景深度图 .