基于VISSIM仿真的城市交通路口优化设计

道路交叉口是道路交通流的集中地,它既是道路系统中的重要节点,也是容易发生道路交通问题的区域。随着中国国民经济的不断发展,城镇化进程日益加快,产生了一系列的城市交通问题,也使得城市交通体系的压力逐年加大。道路交叉口的设计方案的合理性,将影响到城市交通道路工程的整体安全性以及畅通性。采用科学合理的规划理念,先进的方式和技术手段进行交叉口的设计尤为重要。文章以武陟县连固线和云叶线交叉口为例,通过分析交通信号交叉口的交通特性和机动车辆运行特性,找出存在的交通问题。制定优化设计方案,并使用VISSIM仿真软件进行仿真、评价其优化设计方案。

基于SDN和VxLAN的云网一体化专线方案探讨

随着云业务的发展,传统的点到点的专线业务已经开始逐步向点到云的方向发展,探讨了基于SDN和VxLAN技术的运营商专线接入云的技术方案,以及实现云资源和网络资源协同的技术方案。

基于曲率突变分析的点云特征线自动提取

点云特征线提取是点云模型重构的基础,国内外对此从边缘检测、特征线跟踪和面域分析等方面展开了研究,但由于存在模型多样性、点云数据噪声和不完整性、特征复杂性等问题,看似简单的特征线自动化提取很难实现。从曲率突变点隐含了点云特征线这一论断出发,借鉴图像处理中的区域分割和边缘检测思想,提出了特征线提取中的聚类、细化、分段和排序方案。在具体实现中分别提出了基于连通区域聚类的备选点集分离算法,基于局部影响区域腐蚀的点集细化算法,以及基于组合搜索准则和主成分分析(PCA)双向搜索的特征线分支截断和排序算法。在对比实验中,确定了算法关键参数曲率突变点比例w和方向夹角阈值θT的推荐值,并与类似算法对比能提取更多的特征点;在模型实验中,简单几何模型的特征线提取正确率达到了100%,复杂机械零件模型和艺术品模型的特征线提取正确率均达到了85%以上,取得了预想的棱线和特征轮廓线提取效果。算法具有通用性和可扩展性,通过程序优化可获得更好的特征提取效果。

一种利用船载LiDAR点云数据提取精细化河流水涯线的方法

提出了一种基于船载激光雷达点云数据河流水涯线精细化提取方法。该方法首先对点云数据进行粗格网划分,结合河流水涯线格网的密度、高程、边缘性和连续性多重约束条件,利用连通区域标记和边缘检测等组合算法,快速确定河流水涯线粗边缘;然后对粗提取结果进行细格网划分;并在此基础上提出距离约束下的单行格网局部高程最低点提取算法,实现河流水涯线精细化提取。针对上海某地区长度约为1.56 km河流的船载激光雷达实测点云数据,对提出方法的有效性进行了实验验证。实验结果表明该方法能够提取出精细可靠的河流水涯线。

利用超体素中心点连线可见性的图像分割算法

当图像中存在阴影、低对比度边缘和模糊区域时,传统算法利用纹理、颜色等信息难以准确分割物体。以点云图为研究对象,依据盒状、柱状物体在三维空间中的几何形状,提出一种基于超体素中心点连线可见性的图像物体分割算法。该算法首先对点云图进行过分割,得到具有相邻关系的超体素,接着依据其中心点法向量平行准则以及中心点连线可见性准则共同判断相邻超体素是否融合,然后过滤噪声,并利用遮挡关系进一步考察同一物体平面超体素的融合情况。实验结果表明:在OSD-v0.2公开数据集上,文章提出的算法误识别率为6.9%,漏识别率为4.6%,比单一结合法向量的凹凸性判断方法更好,整体误差更小。利用本算法对物体进行分割,更容易计算物体的抓取位姿,有助于机器人执行抓取任务。

基于LiDAR点云数据的水体轮廓线提取方法研究

提出一种基于机载激光雷达点云数据提取水体轮廓线的方法。采用双层格网模式提取较窄的水体;以朝向水体的边界点作为拟合轮廓线的关键点提取更精确的轮廓线。实验表明,该方法可以较好地提取水体轮廓线。

基于点云数据的瘢痕长度测量方案

瘢痕鉴定是法医工作中重要的一项任务,对瘢痕的纹理、位置和长度等信息都有着细致的规定和要求。通过三维扫描仪可以便捷地获取点云数据,还原瘢痕区域的具体结构,为瘢痕鉴定提供新的工具。本文基于三维点云数据,提取瘢痕的趋势线,进行瘢痕长度测量。该方案首先对三维瘢痕数据进行投影,在二维平面上提取瘢痕的端点和关键点。然后在三维曲面上通过近邻搜索和向量内积的方法,依次连接所有关键点得到沿瘢痕表面的趋势线,计算瘢痕的长度。本文实验中使用的三维瘢痕点云来自某法医司法鉴定中心的工作内容,通过三维扫描仪提取。在实验数据上的应用结果显示,提取的趋势线在瘢痕表面贴合程度较好,可以跟随曲面进行弯折,可靠性很高。以点为核心的计算方法,在后续测量功能改进中也有较大的空间。