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基于Douglas-Peucker和Quick Bundles算法的水上交通模式识别 被引量:3
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作者 陈信强 徐祥龙 +3 位作者 彭静 孙洋 王梓创 阎莹 《上海海事大学学报》 北大核心 2022年第3期1-6,共6页
针对船舶航迹数据量大、数据冗余、航迹特征不明显等问题,提出一种融合道格拉斯-普克(Douglas-Peucker,DP)压缩算法和基于距离的快速捆绑包(Quick Bundles,QB)聚类算法的水上交通模式识别方法。该方法根据航迹数据特征、压缩率和压缩误... 针对船舶航迹数据量大、数据冗余、航迹特征不明显等问题,提出一种融合道格拉斯-普克(Douglas-Peucker,DP)压缩算法和基于距离的快速捆绑包(Quick Bundles,QB)聚类算法的水上交通模式识别方法。该方法根据航迹数据特征、压缩率和压缩误差等指标选择合理的压缩阈值实现大规模船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据的压缩。在此基础上,提出一种基于最小直接翻转距离的聚类指标,利用QB算法实现船舶航迹的有效聚类。实验结果表明,提出的方法既可以简化航迹聚类过程,也可准确高效地实现航迹聚类,为水上交通精细化管理与决策提供数据支撑。 展开更多
关键词 船舶航迹聚类 船舶自动识别系统(AIS) DOUGLAS-PEUCKER算法 Quick bundles算法
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Single-phase Computational Fluid Dynamics Applicability for the Study of Three-dimensional Flow in 5×5 Rod Bundles with Spacer Grids 被引量:1
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作者 TIAN Ruifeng MAO Xiaohui +1 位作者 GAO Puzhen HUANG Yanping 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期738-744,共7页
Spacer grids play an important role in pressurized water reactor(PWR) fuel assembly in that they have significant influence on the thermal-hydraulic characteristics of the reactor core.But so far,the numerical studi... Spacer grids play an important role in pressurized water reactor(PWR) fuel assembly in that they have significant influence on the thermal-hydraulic characteristics of the reactor core.But so far,the numerical studies are performed without regarding dimple and spring of spacer grids,just considering mixing vane.Moreover,these studies use k-ε turbulence model without considering the suitability of the other turbulence models upon the different spacer grids flow.A study is carried out to understand the 3-D single-phase flow in AFA-2G 5×5 rod bundles with spacer grids based on numerical method.In order to investigate the suitability of different turbulence models,k-ε model and k-ω model,the influence of different parts of spacer grid on the fluid flow is also predicted.By using second-order upwind scheme,hybrid grids technique,and improved SIMPLEC algorithm,the Reynolds averaged mass conservation and momentum conservation equations are solved,and the pressure and velocity field of flow are obtained.The numerical simulation results are compared with experiment results and the agreement is satisfactory.The simulation results show the influences of the spring,dimple and mixing vane,and the different characteristics of the k-ε model and k-ω model.Comparing with the experiment results,the simulation results suggest that the k-ω model is suitable for the simulation of the rod bundle flow with spacer grids;the spring and dimple are the main causes of the pressure loss in the spacer grid channel.The friction coefficient of the channel with spring and dimple is 1.5 times the coefficient of the channel with the vane.These results are beneficial to enhance the simulation ability of spacer grids flow and optimization design ability of spaces grid. 展开更多
关键词 rod bundles spacer grids turbulence model SIMPLEC algorithm
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一类Bundle型分解算法(英文)
3
作者 王薇 徐以凡 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第2期12-15,共4页
给出一个修正的分解算法和一类Bundle分解算法,并且证明了算法的全局收敛性和线性收敛速度.
关键词 凸规划 bundle分解方法 近似点算法 全局收敛 收敛速度
全文增补中
一个新的BUNDLE近似点算法及其收敛性质
4
作者 刘叶玲 乔宝明 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2000年第1期95-98,共4页
提出了一类修正的近似点算法并讨论了算法的收敛性质及其Bundle变形的收敛性质
关键词 近拟点算法 bundle方法 收敛 最优化 PPA
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不可微规划Bundle法中加权函数计算
5
作者 边馥萍 韩秀芹 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期344-347,共4页
研究不可微规划Bundle方法中加权函数的构造,利用f(x)的二阶信息,改进加权函数,给出下降方向的计算,并证明f(x)在最优点的近似最优性条件.
关键词 不可微规划 bundle方法 加权函数 极小化问题
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附加距离约束的导航相机快速标定方法
6
作者 赵洪涛 白金国 左金凤 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第2期70-78,共9页
针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical contr... 针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical control room)直线特征进行提取;然后,构建附加距离约束的导航相机自检校模型;最后,利用Levenberg-Marquardt方法对标定模型进行求解。开展了模拟实验及在轨实验。分析结果表明,相比光束法自标定、CAHVOR及Vanishing Points等标定方法,所提出方法标定参数重建的坐标精度平均值分别提升了20.60%、30.82%和35.92%,对太阳能板OCR距离恢复距离偏差范围在-1.4~1.5 mm之间。该方法可为巡视器导航相机在轨标定技术提供一定的价值参考。 展开更多
关键词 SAM 在轨标定 光束法 LM算法 距离约束
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无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究
7
作者 王军茹 张菂 孙广彬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期53-60,78,共9页
在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配... 在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配置策略,以任务分配收益最大、运行时间最短为目标,建立异构机器人系统任务分配的数学模型,通过扩展一致性束算法,在各个子区域内完成任务分配。结果表明:扩展一致性束算法缩短了任务分配时间,得到各子区域内机器人的执行任务序列并且每架机器人所分配到的任务数保持均衡。 展开更多
关键词 无人化仓库 异构机器人系统 混合任务分配 时间窗 机器人分组资源配置策略 一致性束算法
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商业算法自动化决策的私权构建与实现
8
作者 孙跃元 许建峰 《中州学刊》 北大核心 2024年第2期70-78,共9页
商业算法自动化决策的私权建构是算法私人治理中的关键一环,个体赋权的核心在于保护“人”在技术威胁中的主体地位。算法权利能够保护决策相对人的正当利益,捍卫人的独立性与自治,其为概念标准之满足;具体的算法权利或被明文规定于法规... 商业算法自动化决策的私权建构是算法私人治理中的关键一环,个体赋权的核心在于保护“人”在技术威胁中的主体地位。算法权利能够保护决策相对人的正当利益,捍卫人的独立性与自治,其为概念标准之满足;具体的算法权利或被明文规定于法规中,或可用权利推定的方法从基础权利中派生出,并具有实现可能性,其为实证标准之满足。用“权利束”作为分析权利的实用主义方法,算法权利可被视为决策相对人享有的一系列旨在增强个体抵御算法风险能力的权利类型,具有开放特征和规范弹性。然而,权利理论若向实践转化,需借助算法“权利束”中各个权利的制度化实现,从算法知情权、算法解释权和算法决策拒绝权出发,构建权利实现路径。 展开更多
关键词 算法自动化决策 权利证成 算法权利束 私权构建
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一种用于辅助兵棋推演的快速决策框架研究
9
作者 陈健 赵建印 纪红 《网络安全与数据治理》 2024年第3期21-26,共6页
基于一般的决策和规划流程,提出了一个面向兵棋推演的快速决策框架(Rapid Military Decision Framework, RMDF),该框架针对异构实体模型,通过分层的网格环境对复杂推演环境简化建模,将推演实体的作用效果,简化为地面、海上和空中三个网... 基于一般的决策和规划流程,提出了一个面向兵棋推演的快速决策框架(Rapid Military Decision Framework, RMDF),该框架针对异构实体模型,通过分层的网格环境对复杂推演环境简化建模,将推演实体的作用效果,简化为地面、海上和空中三个网格环境层次上的作用效果,并以热图的形式在网格环境中显示,通过推演实体的核心参数来确定其性能模型和行为模型,并基于一致性包算法实现任务分配,生成备选行动策略,通过快速仿真实现推演策略的迭代优化,能够在推演之前或推演期间提供行动方案的快速评估,可以有效地辅助兵棋推演指挥人员进行复杂态势下的兵棋推演。 展开更多
关键词 兵棋推演 一致性包算法 辅助决策
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异构资源类型下多无人机任务分配
10
作者 赵晓林 魏兆恬 +1 位作者 赵博欣 纪良杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期232-242,共11页
针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm,CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了... 针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm,CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 异构资源类型 聚类分析 基于共识的捆绑算法
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基于多模态多目标优化的端元束提取方法研究
11
作者 林洁雯 陈建 +1 位作者 罗婷文 徐志搏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期234-242,共9页
为解决高光谱影像受传感器及分辨率的影响所产生的光谱变化给解混造成的困扰,提出基于多模态多目标优化的端元束提取方法(MOPSOSCD)。对高光谱图像进行标号编码,采用基于索引的环形拓扑结构进行邻域的个体交互,通过邻域最优改进粒子群... 为解决高光谱影像受传感器及分辨率的影响所产生的光谱变化给解混造成的困扰,提出基于多模态多目标优化的端元束提取方法(MOPSOSCD)。对高光谱图像进行标号编码,采用基于索引的环形拓扑结构进行邻域的个体交互,通过邻域最优改进粒子群速度更新方式并整数化粒子位置更新。同时,根据高光谱图像空间特征,通过改进决策空间拥挤距离提高决策空间的多样性,再结合目标空间的拥挤距离进行综合排序,实现多模态多目标优化的粒子筛选。当粒子定向移动概率pm为0.2、粒子数P为30及迭代次数M为400时,算法在MUUFL数据集上均方根误差(RMSE)及平均光谱角距离(mSAD)分别为0.0088、0.1112。通过对比试验,本文方法相较于VCA、DPSO等方法具有更高的提取精度和效率,为高光谱解混提供了更加准确的端元束提取方法。 展开更多
关键词 高光谱影像 多模态多目标优化算法 端元束提取 光谱解混
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Distributed consensus-based algorithm for social welfare in smart grid with transmission losses 被引量:1
12
作者 XU Qian DAI PengCheng +3 位作者 WANG Lei CHEN DuXin WANG Kun YU WenWu 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期44-54,共11页
In this paper, we present a distributed consensus-based algorithm to solve the social welfare maximization problem. This is one of typical problems of distributed energy management in smart grid. In this problem, we c... In this paper, we present a distributed consensus-based algorithm to solve the social welfare maximization problem. This is one of typical problems of distributed energy management in smart grid. In this problem, we consider not only the generator and demand, but also the transmission losses which make the feasibility set of the formulated problem a non-convex set. In solving this issue, we find a noticeable result that the primal problem has the same solution with a new convex optimization problem by getting the utmost out of the implied term in practice. Considering the general communication topology among generators and demands, we first design a finite step algorithm to make each generator and demand know the information of parameters of others.Then, we design a distributed algorithm and also prove the optimality and convergence of the proposed algorithm. Finally, the convergence and optimality are examined through extensive simulations. 展开更多
关键词 distributed consensus-based algorithm social welfare maximization transmission losses smart grid
原文传递
基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法
13
作者 罗庆 唐清善 《现代信息科技》 2023年第15期83-86,90,共5页
鉴于多视图三维重建算法的特征检测和匹配能力较差,文章提出一种基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法。该算法针对传统算法在建筑数据采集中的重建效果差和运行效率低的问题进行了优化,首先运用改进的ORB算法进行特征点提取,采用GMS... 鉴于多视图三维重建算法的特征检测和匹配能力较差,文章提出一种基于改进ORB特征提取的快速三维重建算法。该算法针对传统算法在建筑数据采集中的重建效果差和运行效率低的问题进行了优化,首先运用改进的ORB算法进行特征点提取,采用GMS算法进行特征匹配,得到匹配结果后利用全局式SFM对场景相机位姿进行估计,之后再进行光束法平差,最后利用PMVS算法得到稠密重建的结果。实验结果表明,该算法在三维重建运行效率上有所提升,能够满足快速的三维重建要求。 展开更多
关键词 全局式SFM ORB算法 GMS算法 光束法平差
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棒束子通道两流体全隐式Picard Krylov算法
14
作者 张宇航 田兆斐 +1 位作者 李磊 钱浩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2095-2102,共8页
为提升压水堆堆芯棒束通道热工水力计算的精度和效率,本文提出一种Picard算法和Krylov子空间算法相结合的全隐式Picard Krylov算法。利用Picard算法完成棒束子通道两流体方程组全隐式求解,并使用Krylov子空间方法提升Picard迭代计算效... 为提升压水堆堆芯棒束通道热工水力计算的精度和效率,本文提出一种Picard算法和Krylov子空间算法相结合的全隐式Picard Krylov算法。利用Picard算法完成棒束子通道两流体方程组全隐式求解,并使用Krylov子空间方法提升Picard迭代计算效率。研究表明:全隐式Picard Krylov算法在压水堆子通道及棒束通道基准题稳态和瞬态计算中,数值结果与实验结果吻合较好,且相较于Picard算法稳态计算效率最高提升89.7%,瞬态计算效率最高提升20.68%。相较于传统的算符分解及Picard迭代方法,全隐式Picard Krylov算法具有良好的计算精度和效率。 展开更多
关键词 Picard算法 Krylov子空间算法 两流体模型 压水堆子通道及棒束通道基准题 子通道分析 全隐式算法 计算精度 计算效率
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基于LM法的光束法平差巡视器导航定位 被引量:11
15
作者 马友青 贾永红 +1 位作者 刘少创 贾阳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期489-493,共5页
光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图... 光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率. 展开更多
关键词 光束法平差 高斯牛顿法 列文伯格-马夸尔特法 导航定位 验后权估计
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考虑不确定性因素的微电网经济运行的优化 被引量:15
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作者 靳绍珍 毛志忠 李鸿儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1357-1370,共14页
本文针对微电网经济运行优化问题,考虑分布式可再生能源的输出功率具有随机性特点,提出了一种基于场景分解及场景策略聚合机制的优化方法.该方法针对所提出的优化问题中,统计信息不足以建立一个随机规划模型的难点,首先进行了场景分析,... 本文针对微电网经济运行优化问题,考虑分布式可再生能源的输出功率具有随机性特点,提出了一种基于场景分解及场景策略聚合机制的优化方法.该方法针对所提出的优化问题中,统计信息不足以建立一个随机规划模型的难点,首先进行了场景分析,将原优化问题分解为多个场景子优化问题;其次引入场景束约束,将场景策略分为可容许策略、可实现策略和偶然策略,依照可用信息的进化机制,迭代修正每个场景子优化问题,并且采用动态规划方法求解每个场景子优化问题.然后,统计分析子优化问题最优解的主要特征和趋势,最终得到微电网经济运行优化问题的最优解.通过仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 微电网 经济运行 场景束 动态规划
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多约束融合算法在多摄像机测量系统中的应用 被引量:4
17
作者 张来刚 魏仲慧 +1 位作者 何昕 孙群 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期608-614,共7页
为了提高大视场三维测量精度,克服传统束调整算法对大视场图像校正不理想(控制点集中在视场中心)的缺点,提出了基于多约束融合算法的多摄像机三维测量方法,其基本思想为:将空间控制点的三维坐标与其对应像素点坐标之间的共线方程作为约... 为了提高大视场三维测量精度,克服传统束调整算法对大视场图像校正不理想(控制点集中在视场中心)的缺点,提出了基于多约束融合算法的多摄像机三维测量方法,其基本思想为:将空间控制点的三维坐标与其对应像素点坐标之间的共线方程作为约束条件,利用已知的距离、三点共线和四点共面等信息,建立测量视场中控制点与像点坐标间的约束关系,从而完成三维坐标测量,同时实现了系统参数的在线标定。实验中,通过RMS误差和测距相对精度对测量精度进行了定量分析,测距相对精度达到了1:7 000~1:15 000,相对传统的束调整算法,该算法测量精度提高了一个数量级,是一种可靠的高精度视觉测量方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 束调整算法 条件约束 相机标定 三维测量
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异构型多UAV协同侦察最优化任务决策研究 被引量:14
18
作者 张耀中 谢松岩 +1 位作者 张蕾 张建东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期385-392,共8页
针对异构型多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同侦察任务决策问题,研究给定一组具有不同侦察载荷能力的UAV对任务场景中的多个任务区进行信息侦察,如何进行非重叠的任务分配从而在给定限制下使UAV获取到的侦察信息增益最大。首... 针对异构型多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同侦察任务决策问题,研究给定一组具有不同侦察载荷能力的UAV对任务场景中的多个任务区进行信息侦察,如何进行非重叠的任务分配从而在给定限制下使UAV获取到的侦察信息增益最大。首先构建了任务区侦察决策问题的"资源-需求"矩阵,根据多任务区协同侦察的特点,提出了考虑多UAV总飞行航程与UAV到达任务区距离影响因素的UAV到达时间指标与"UAV-任务区"时间指标,建立了多UAV协同多任务区侦察决策模型。最后提出了一种分布式的扩展CBBA(extension consensus-based bundle algorithm,ECBBA)算法并进行了仿真分析。仿真结果表明ECBBA算法能够快速高效的得到各个UAV的任务集以及相应的任务执行路径,仿真运行时间明显优越传统的启发式算法,为多UAV多任务区的遍历侦察问题提供了科学的决策依据。 展开更多
关键词 无人机 任务决策 扩展一致性束算法
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风火打捆外送系统次同步振荡的改进自抗扰直流附加阻尼控制 被引量:12
19
作者 毕悦 刘天琪 +2 位作者 赵磊 李兴源 顾雨嘉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期174-180,共7页
针对送端电网大规模风电接入可能加剧火电机组次同步振荡的问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰附加阻尼控制方法。利用基于总体最小二乘法-旋转不变技术的信号参数估计(TLS-ESPRIT)算法对系统进行次同步振荡特性辨识,根据主模比指... 针对送端电网大规模风电接入可能加剧火电机组次同步振荡的问题,提出一种基于改进遗传算法的自抗扰附加阻尼控制方法。利用基于总体最小二乘法-旋转不变技术的信号参数估计(TLS-ESPRIT)算法对系统进行次同步振荡特性辨识,根据主模比指标选择合适的控制反馈信号,得到系统在次同步频段内各振荡模式对应的低阶传递函数;结合时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标与极大极小值原理确定被控系统控制目标,并利用改进遗传算法寻优确定多通道自抗扰控制器参数。在PSCAD上搭建含大规模风电的测试系统模型,仿真结果表明基于改进自抗扰控制的附加次同步阻尼控制器在送端电网多种运行方式和不同故障情况下都能有效抑制汽轮发电机组的次同步振荡,鲁棒性较强,同时低阶自抗扰控制器也具有令人满意的控制效果。 展开更多
关键词 风火打捆 次同步振荡 自抗扰控制 改进遗传算法 附加次同步阻尼控制器
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改进的Vague等价聚类分析 被引量:2
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作者 张阿红 王治和 +1 位作者 孙亮 吴鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第35期132-134,共3页
Vague关系作为模糊关系的一种推广,在某些情况下,比直觉模糊关系具有更强的模糊信息表达能力。通过对照关系和模糊关系的传递闭包,把求模糊矩阵的传递闭包算法完整地推广到Vague关系矩阵上,从而可以将相似Vague关系矩阵转换为等价Vague... Vague关系作为模糊关系的一种推广,在某些情况下,比直觉模糊关系具有更强的模糊信息表达能力。通过对照关系和模糊关系的传递闭包,把求模糊矩阵的传递闭包算法完整地推广到Vague关系矩阵上,从而可以将相似Vague关系矩阵转换为等价Vague关系矩阵,进而通过设定肯定、否定双维度阀值αt、αf,将此等价的Vague关系矩阵转化成一个等价的布尔矩阵,最终使得达到聚类分析的目的。最后通过一个实例给出了这种聚类分析方法在模式识别中的应用。 展开更多
关键词 VAGUE集 WARSHALL算法 等价关系 聚类分析 传递闭包
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