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Lie symmetry and the generalized Hojman conserved quantity of Nielsen equations for a variable mass holonomic system of relative motion 被引量:5
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作者 张美玲 孙现亭 +2 位作者 王肖肖 解银丽 贾利群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第11期19-22,共4页
Lie symmetry and the generalized Hojman conserved quantity of Nielsen equations for a variable mass holonomic system of relative motion are studied. The determining equation of Lie symmetry of Nielsen equations for a ... Lie symmetry and the generalized Hojman conserved quantity of Nielsen equations for a variable mass holonomic system of relative motion are studied. The determining equation of Lie symmetry of Nielsen equations for a variable mass holonomic system of relative motion under the infinitesimal transformations of groups is given. The expression of generalized Hojman conserved quantity deduced directly from Lie symmetry for a variable mass holonomic system of relative motion is obtained. An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 variable mass relative motion Lie symmetry generalized Hojman conserved quantity
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Mei symmetry and Mei conserved quantity of Appell equations for a variable mass holonomic system of relative motion 被引量:3
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作者 张美玲 王肖肖 +1 位作者 韩月林 贾利群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第10期17-21,共5页
Mei symmetry and Mei conserved quantity of Appell equations for a variable mass holonomic system of relative motion are studied.The definition and criterion of the Mei symmetry of Appell equations for a variable mass ... Mei symmetry and Mei conserved quantity of Appell equations for a variable mass holonomic system of relative motion are studied.The definition and criterion of the Mei symmetry of Appell equations for a variable mass holonomic system of relative motion under the infinitesimal transformations of groups are given.The structural equation of Mei symmetry of Appell equations and the expression of Mei conserved quantity deduced directly from Mei symmetry for a variable mass holonomic system of relative motion are gained.Finally,an example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 variable mass relative motion Appell equations Mei conserved quantity
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Emission spectrum of a harmonically trapped Λ-type three-level atom
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作者 郭红 汤佩 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期310-314,共5页
We theoretically investigate the emission spectrum for a A-type three-level atom trapped in the node of a standing wave. We show that the atomic center-of-mass motion not only directly affects the peak number, peak po... We theoretically investigate the emission spectrum for a A-type three-level atom trapped in the node of a standing wave. We show that the atomic center-of-mass motion not only directly affects the peak number, peak position, and peak height in the atomic emission spectrum, but also influences the effects of the cavity field and the atomic initial state on atomic emission spectrum. 展开更多
关键词 emission spectrum the atomic center-of-mass motion A-type three-level atom
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关于魔力弹簧的收缩时间和上端运动问题
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作者 于凤军 张希威 +2 位作者 汤振杰 鞠林 田俊龙 《大学物理》 2024年第5期13-18,共6页
针对有关魔力弹簧研究中的几个问题进行探讨和澄清.建立了预收缩力弹簧的模型,推出其形变规律.根据质心运动定理,导出这种弹簧自由下落时,收缩到原长所用的时间、其上端的运动方程和速度公式.研究表明,对于通常演示所用的魔力弹簧,在自... 针对有关魔力弹簧研究中的几个问题进行探讨和澄清.建立了预收缩力弹簧的模型,推出其形变规律.根据质心运动定理,导出这种弹簧自由下落时,收缩到原长所用的时间、其上端的运动方程和速度公式.研究表明,对于通常演示所用的魔力弹簧,在自由下落时的收缩阶段,其上端不是作匀速直线运动. 展开更多
关键词 魔力弹簧 预收缩力弹簧 收缩时间 质心运动定理
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Analysis of quasi-adiabatic dynamic process of a 3-level atom in a quantum cavity
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作者 张力 王成 孙昌璞 《Science China Mathematics》 SCIE 1996年第7期758-765,共8页
An approximation method to deal with the evolution of the quantized mixture system of fast and slow variables is suggested. This method is the combination of high-order adiabatic approximation (HOAA) and Born-Oppenhei... An approximation method to deal with the evolution of the quantized mixture system of fast and slow variables is suggested. This method is the combination of high-order adiabatic approximation (HOAA) and Born-Oppenheimer approximation (BO). With the high-order adiabatic effect of atomic mass center motion on the evolution of the atomic system of electron and light field as an illustration, the influence of mass center motion of atom on the quasi-adiabatic process of the atomic dressed states is analyzed in detail. The first-order approximation of non-adiabatic factor for the atomic transition is also systematically discussed. 展开更多
关键词 CAVITY QUANTUM ELECTRODYNAMICS motion of atomic mass center HIGH-ORDER ADIABATIC approximation.
原文传递
脑卒中患者躯体运动偏瘫模式的三维运动学评价 被引量:47
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作者 徐光青 兰月 +1 位作者 毛玉瑢 黄东锋 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期893-895,共3页
目的:通过对脑卒中患者躯体运动的三维运动学分析,定量分析偏瘫步态躯体运动的三维运动学特征,确定客观反映脑卒中后偏瘫步态运动学特征的量化指标。方法:选择首次脑卒中后可以独立步行10m以上的慢性单侧偏瘫患者30例为实验组,正常对照... 目的:通过对脑卒中患者躯体运动的三维运动学分析,定量分析偏瘫步态躯体运动的三维运动学特征,确定客观反映脑卒中后偏瘫步态运动学特征的量化指标。方法:选择首次脑卒中后可以独立步行10m以上的慢性单侧偏瘫患者30例为实验组,正常对照组选择具有正常步行能力的健康老人20例。采用三维步态分析系统进行运动学参数检测与分析。结果:实验组与正常对照组运动学参数比较显示,脑卒中患者骨盆前后倾斜度和骨盆旋转度、身体重心侧方运动和垂直运动范围与正常人群比较差异均有显著性意义(P<0.01)。结论:脑卒中偏瘫步态躯体运动的运动学特征:①身体重心大范围的侧方运动和小范围的垂直运动;②骨盆大范围的前后倾斜运动和旋转运动。 展开更多
关键词 脑卒中 步态分析 重心 骨盆 运动
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GRACE星体和SuperSTAR加速度计的质心调整精度对地球重力场精度的影响 被引量:28
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作者 郑伟 许厚泽 +3 位作者 钟敏 员美娟 周旭华 彭碧波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1465-1473,共9页
本文利用改进的能量守恒法开展了GRACE星体和星载加速度计检验质量的不同质心调整精度影响地球重力场精度的模拟研究论证.结果表明:第一,在120阶处,当质心调整精度设计为0 m,恢复累计大地水准面精度为17.616 cm;当质心调整精度分别设计... 本文利用改进的能量守恒法开展了GRACE星体和星载加速度计检验质量的不同质心调整精度影响地球重力场精度的模拟研究论证.结果表明:第一,在120阶处,当质心调整精度设计为0 m,恢复累计大地水准面精度为17.616 cm;当质心调整精度分别设计为5×10^(-5)m、1×10^(-4)m和5×10^(-4)m时,恢复精度各自降低至18.106 cm、19.033 cm和27.329 cm.第二,以德国GFZ公布的EIGEN-GRACE02S地球重力场模型的实测累计大地水准面精度为标准,当质心调整精度设计为(5~10)×10^(-5)m时,其和K波段星间测量系统、GPS接收机、SuperSTAR加速度计、恒星敏感器等GRACE核心载荷的精度指标相匹配,对地球重力场恢复精度的影响较小.因此建议我国将来研制的首颗重力卫星的星体和星载加速度计检验质量的质心调整精度设计为(5~10)×10^(-5)m较优. 展开更多
关键词 GRACE 加速度计 质心调整精度 地球重力场 能量守恒法
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双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法 被引量:8
8
作者 敬成林 薛方正 +1 位作者 张华 李祖枢 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2700-2705,共6页
在双足机器人上应用预测控制设计了具有一个关键参数的步态生成方法,预测控制是通过控制质心运动生成步行模式的。根据预测控制器模型研究了参数间的关系,最终将独立参数减少到一个并讨论了取值范围。关键参数具有明确的物理意义,在容... 在双足机器人上应用预测控制设计了具有一个关键参数的步态生成方法,预测控制是通过控制质心运动生成步行模式的。根据预测控制器模型研究了参数间的关系,最终将独立参数减少到一个并讨论了取值范围。关键参数具有明确的物理意义,在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性并生成满足稳定步行的质心运动。实验验证了在存在扰动情况下,关键参数的适当值能够生成稳定的步行模式,同时实验结论为预测控制器的参数调控提供了参考。 展开更多
关键词 双足机器人 步行模式 预测控制器 质心运动 关键参数
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面内弯纵型直线超声电机的驱动与摩擦分析 被引量:12
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作者 万志坚 胡泓 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期229-236,393,共8页
分析了直线超声电机定子的质点切向运动和法向运动,认为等速点(定子质点的横向分速度与动子运动速度相等的点)将椭圆运动接触弧对动子的作用分成了驱动部分和阻碍部分。通过对定子的纵向伸缩振动分析,得知定子质心随着定子的振动而发生... 分析了直线超声电机定子的质点切向运动和法向运动,认为等速点(定子质点的横向分速度与动子运动速度相等的点)将椭圆运动接触弧对动子的作用分成了驱动部分和阻碍部分。通过对定子的纵向伸缩振动分析,得知定子质心随着定子的振动而发生颤动,质心的颤动使定子两端的受力不是一个定值,并使定子的驱动足对动子进行跳跃性地驱动,电机定子对电机动子进行跳跃式驱动和粘滑摩擦受到材料刚度、预压力、定子振幅等多种因素的影响。文中的摩擦机理分析也可为其他类型的超声电机的驱动与摩擦分析提供参考。 展开更多
关键词 超声电机 椭圆运动 摩擦 预压力 弹簧刚度 质心
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闭链弓形五连杆越障能力分析与运动规划 被引量:5
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作者 余联庆 枚元元 +2 位作者 李琳 王玉金 吴昌林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期69-75,共7页
为了考察闭链弓形五连杆的地形适应性,分析其越障能力并对越障过程进行运动规划。建立闭链弓形五连杆质心运动学分析模型,利用齐次变换推导了杆系质心坐标关于接触角和主动关节角的表达式。通过分析越障过程中的运动约束和几何约束,建... 为了考察闭链弓形五连杆的地形适应性,分析其越障能力并对越障过程进行运动规划。建立闭链弓形五连杆质心运动学分析模型,利用齐次变换推导了杆系质心坐标关于接触角和主动关节角的表达式。通过分析越障过程中的运动约束和几何约束,建立最大越障高度的数学模型,利用数值算法获得了最大越障高度随接触角和关节圆半径的变化曲线。根据质心可行域边界曲线内凹的特点,依照行程最短策略采用切线法来规划越障过程中系统质心运动路径,进而利用运动学逆解得到主动关节轨迹。通过样机试验验证了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 越障能力 运动规划 质心 闭链弓形五连杆
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计算碰撞力的方法 被引量:7
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作者 刘锦阳 洪嘉振 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期727-730,共4页
在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上,由质点系统的质心运动定理建立了与接触碰撞有关约束的Lagrange乘子和撞击力的关系.计算了平面三连杆机构在撞击过程中撞击力的变化规律和一些特殊节点相对浮动坐标系的平移位移,... 在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上,由质点系统的质心运动定理建立了与接触碰撞有关约束的Lagrange乘子和撞击力的关系.计算了平面三连杆机构在撞击过程中撞击力的变化规律和一些特殊节点相对浮动坐标系的平移位移,以及太阳电池阵展开过程中各构件之间的撞击力.通过计算发现,撞击力经过一定时间达到峰值后逐渐下降.在撞击发生时参加碰撞的物体的动力学响应较大,但其他物体的动力学响应很小,由此可见,冲击波在柔性体中传播需要一定的时间. 展开更多
关键词 柔性多体系统 质心运动定理 撞击力 碰撞力
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地基阻尼比测试的一种计算方法 被引量:3
12
作者 侯兴民 孔令召 陈建立 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2995-2999,共5页
基于规范[1-2],对某动力基础阻尼比进行了测试及计算。数值处理结果表明,在自由振动和强迫激励作用下,阻尼比测试数值与弹性半空间近似公式及规范推荐近似公式的结果存在较大差别。为此提出了利用基础表面若干测点的3向振动时程合成基... 基于规范[1-2],对某动力基础阻尼比进行了测试及计算。数值处理结果表明,在自由振动和强迫激励作用下,阻尼比测试数值与弹性半空间近似公式及规范推荐近似公式的结果存在较大差别。为此提出了利用基础表面若干测点的3向振动时程合成基础质心6自由度时程,并以该时程曲线作为地基动力参数的测试依据。在此基础上,建议相关规范应推荐在某些重要基础建造时,在基础底面适当位置预埋传感器,以基础底面振动测试数据作为地基阻尼比等动力参数的计算依据更为准确。 展开更多
关键词 地基阻尼比 测试方法 质心运动 时程曲线
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自由偶极子运动规律研究 被引量:2
13
作者 王清亮 任恒峰 +1 位作者 连润明 胡志裕 《商丘师范学院学报》 CAS 2011年第12期28-31,共4页
讨论了由正负离子实组成的自由偶极子的相互作用能,分析了仅在该作用下偶极子的运动,求解其运动方程,得出自由偶极子的运动为匀速直线运动和简谐振动的叠加,其质心作匀速直线运动,在质心系中,两离子分别在其平衡位置附近作简谐振动.
关键词 自由偶极子 简谐振动 质心系
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质心偏移式等质量矩双轴振动筛运动特性研究 被引量:9
14
作者 侯勇俊 刘枭 冷曦 《石油矿场机械》 2009年第3期5-9,共5页
通过分析直线振动筛电机的安装方式,提出了一种质心偏移式直线振动筛,建立了该振动筛的力学模型和运动微分方程,讨论了合成质心的运动及其影响因素,分析了筛箱上特征点的运动轨迹及变化规律。研究结果表明:质心的偏移不影响质心的运动,... 通过分析直线振动筛电机的安装方式,提出了一种质心偏移式直线振动筛,建立了该振动筛的力学模型和运动微分方程,讨论了合成质心的运动及其影响因素,分析了筛箱上特征点的运动轨迹及变化规律。研究结果表明:质心的偏移不影响质心的运动,只影响筛箱的扭转振动;筛箱上除质心外的各特征点运动轨迹为椭圆,但椭圆短轴很小,可将其近似看成为直线;质心两侧筛面水平位移较大,质心正下方最小,而垂直位移由质心一侧到另一侧逐渐增大。研究结果可用于指导研制结构简单、安装制造方便的高效振动筛。 展开更多
关键词 振动筛 双轴激振 等质量矩 质心偏移 运动特性
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利用SLR反演地心运动 被引量:1
15
作者 杨强 杜彬 +1 位作者 党亚民 章传银 《导航定位学报》 2013年第2期46-48,共3页
为获取地球质心运动,本文利用SLR卫星Lageos1及Lageos2反演了1阶球谐系数,并进一步计算了地球质心,获取了1993年-2006年地心运动时间序列。结果显示:1阶球谐系数C10、C11、S11量级为10-8;地心运动X方向振幅为25.5mm±3.2mm;Y方向变... 为获取地球质心运动,本文利用SLR卫星Lageos1及Lageos2反演了1阶球谐系数,并进一步计算了地球质心,获取了1993年-2006年地心运动时间序列。结果显示:1阶球谐系数C10、C11、S11量级为10-8;地心运动X方向振幅为25.5mm±3.2mm;Y方向变化在28.6mm±2.3mm;Z方向较大为35.0mm±4.3mm。 展开更多
关键词 地球质心 SLR 1阶球谐系数 地心运动
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润滑油拖动特性对高速角接触球轴承保持架运动平稳性的影响 被引量:6
16
作者 满维伟 张文虎 +1 位作者 郑艳伟 邓四二 《轴承》 北大核心 2017年第11期31-37,共7页
在4109,4106和4050航空润滑油油膜拖动特性试验基础上,给出了3种润滑油油膜拖动系数计算公式,并建立了高速角接触球轴承非线性动力学微分方程组,采用预估-校正的GSTIFF变步长积分算法对其动力学微分方程组进行求解。研究了3种航空润滑... 在4109,4106和4050航空润滑油油膜拖动特性试验基础上,给出了3种润滑油油膜拖动系数计算公式,并建立了高速角接触球轴承非线性动力学微分方程组,采用预估-校正的GSTIFF变步长积分算法对其动力学微分方程组进行求解。研究了3种航空润滑油对高速角接触球轴承保持架运动平稳性的影响,结果表明:对于这3种航空润滑油,过小或过大的轴承轴向载荷都不利于保持架运动平稳性,且随着轴向载荷的增加,保持架质心轨迹由混乱到单圆涡动再到多圆涡动;当轴承承受1 000 N的轴向载荷时,低温工况下优选4109润滑油,高温工况下优选4106润滑油;当轴承润滑油温度为130℃时,轴承不适合承受过小的轴向载荷,在重载的工况下优选4106润滑油,在轻载的工况下优选4050润滑油,4050润滑油在轻载的情况下较4109润滑油适用范围广。 展开更多
关键词 高速角接触球轴承 润滑油 运动平稳性 保持架 质心轨迹
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太阳系质心参考系中日心运动规律的研究 被引量:1
17
作者 刘凤收 李爱云 张兴坊 《大学物理》 北大核心 2015年第1期23-25,共3页
在太阳系简化模型条件下,考虑太阳和5颗大行星的位置关系,在太阳系质心参考系中给出了多个不同时间段内日心的运动轨迹,初步得出了日心的运动规律.
关键词 日心 太阳系质心参考系 运动规律 轨迹
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如何在教学中培养学生的思维和能力(1):观察与思考 被引量:3
18
作者 高云峰 《力学与实践》 北大核心 2022年第3期651-656,共6页
教育的本质是培养学生思维和解决问题的能力。力学课程强调基本概念、基本理论和基本方法,但课程中概念多、公式多,是工科比较难学的课程之一。教学中可以设计一些启发性的案例,既与学生所学知识有关,又生动有趣、富有哲理,让学生了解... 教育的本质是培养学生思维和解决问题的能力。力学课程强调基本概念、基本理论和基本方法,但课程中概念多、公式多,是工科比较难学的课程之一。教学中可以设计一些启发性的案例,既与学生所学知识有关,又生动有趣、富有哲理,让学生了解抽象理论如何运用于实践、学会处理复杂问题的方法并获得超越知识的智慧。本文介绍了自行车运动、跳高运动及跳水运动中的现象,并分别从参考系、质心运动定理、动量矩守恒的角度解释了这些现象背后的力学原理,以及带给我们的启示。 展开更多
关键词 观察与思考 参考系 质心运动定理 动量矩守恒
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弹簧质量与弹簧振子振动周期关系的探讨 被引量:2
19
作者 周俊敏 王玉梅 《周口师范学院学报》 CAS 2009年第5期58-60,共3页
从能量的观点出发,分别讨论了弹簧振子垂直地面放置和平行地面放置时所遵守的运动方程,并通过解微分方程,得出结论.这些结论对指导实验和生产实践有一定的参考价值.
关键词 弹簧振子 振动周期 机械能守恒 运动方程
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几种演示影响刚体滚动因素的物理实验仪 被引量:2
20
作者 路峻岭 汪荣宝 《大学物理》 北大核心 2004年第6期40-42,共3页
改进和研制了几种演示刚体平面平行运动(滚动)的物理实验仪,突出演示了转动惯量、滚动半径、刚体质量等因素对运动的影响.仪器结构简单,构思巧妙,演示效果良好.
关键词 刚体 平面平行运动 质心 转动惯量 转动半径
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