正城煤业提升机恒减速电液控制系统的设计及研究

正城煤业主副井现用多绳摩擦提升机为恒力矩制动模式,存在制动安全隐患。提出采用具有安全切换功能的恒减速电液制动控制系统,其液控方面设计安全切换恒减速液压站,电控方面选择以PLC为控制器的电气控制模式并对软件设计。经应用分析,恒减速安全制动、安全转换液压站表明该系统能有效避免潜在制动失效的风险,制动液压回路更安全可靠。

矿井提升机恒减速控制系统研究

为提高矿井提升机的效率即安全性能,降低提升机使用过程中断绳、过卷等安全事故的发生,设计优化了一种矿井提升机的恒减速控制系统,并将优化的矿井提升机运用到某大型煤矿中进行试验。试验显示,优化后的矿井提升机能够在5 s内减速至0,提升效率提高15%,矿井提升机制动稳定、波动较小,满足矿井工作要求。

矿井提升机恒减速制动控制系统的研究

针对国内外在提升机制动控制系统领域的研究现状,分析了制动系统的数学模型,对恒减速制动控制方法进行了大胆的创新,建立了基于减速度的恒减速制动模糊控制器模型,提出了一种新颖的恒减速制动控制方案,试验结果表明模糊控制很适应矿井提升机的恒减速制动的控制。

基于PID自整定控制恒减速制动系统的研究

矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX建立了电气和液压控制系统的仿真模型,通过联合仿真确定了控制器的结构和参数。进行了现场试验测试,测试结果表明新方案具有的高的跟踪精度和高的安全性。

基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的研究

针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案。该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好的局部特性来增强模糊控制的自适应能力,并采用遗传算法对小波基函数的平移、伸缩因子以及控制器的连接权值进行训练,使网络参数达到全局最优。Matlab仿真结果表明,该系统具有良好的动态特性和较高的控制精度。

提升机恒减速制动控制策略

针对恒减速制动对提升机安全的重要性,建立了制动系统的数学模型,用模糊控制实现了恒减速制动控制器,并对系统进行了仿真和试验研究。结果表明,效果良好。

节能型提升机恒减速液压制动系统的研究

研究恒减速液压制动系统,以制动减速度恒定为控制目标,包含一级和二级紧急制动功能,能够在大负载范围内实现安全制动,松闸时能耗低。采用模糊神经网络控制克服模糊规则不容易制定的缺点,具有在线学习收敛快、可靠性高的优点。

基于单片机的提升机恒减速制动系统的模糊控制

针对提升机恒减速制动的特点 ,提出了模糊逻辑控制策略 ,,该策略克服了传统控制策略依赖于准确数学模型的特点。对其模糊控制器的设计作了详细地表述 ,并就这一策略在单片机上的实现作了介绍 。

矿井提升机液压制动系统的改进设计

结合提升机制动系统的的特征和恒减速系统的调节原理,主要针对提升机液压恒减速制动系统和控制系统提出改进要求,并且提出液压变恒减速制动控制系统理论,建立数学模型并进行仿真实验,使提升机的制动系统减速期望值变为动态数值。恒减速制动系统更适应实际的运行情况,降低期望减速度,从而达到提升机的平稳制动,减少冲击。

基于PLC的恒减速制动系统的模糊控制

针对基于ＰＬＣ的提升机恒减速制动系统，实现先进的模糊控制策略问题进行了讨论，介绍了模糊控制系统的组成和模糊控制器的设计，最后给出了基于ＰＬＣ的编程框图。

矿用提升机恒减速制动系统研制（英文）

现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余。利用仿真软件Simulation X对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数。最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能。

煤矿主井多通道智能恒减速闸控系统改造——以平顶山天安煤业股份有限公司八矿为例

本文通过对平顶山天安煤业股份有限公司八矿主井提升机原西德液压制动系统安全隐患进行分析,设计了一套多通道智能恒减速闸控系统国产化升级改造方案,利用具有三条独立恒减速安全制动回路的高性能闸控系统,对提升机控制系统的减速过程进行实时智能监控,增强了提升机的制动性能和可靠程度,提高了主提升系统的运行效率。

煤矿提升机减速转换装置控制技术研究

为了提高煤矿提升机的安全性、可靠性,完善煤矿提升机的安全制动系统,研究了煤矿提升机减速转换装置控制系统,在煤矿提升机制动系统的技术要求基础上,设计了提升机恒力矩—恒减速转换装置液压系统及硬件构架,选用S7-300 PLC作为硬件系统的核心控制器,设计了信号隔离模块和光电隔离模块;软件设计部分主要分析了PLC主程序运行流程,并设计了人机界面,主要包括提升机运行状态监视、工作指示、故障信息、主/备溢流阀切换、参数设置等。研究为煤矿的安全提升提供了技术支持。

矿井提升系统恒减速制动特性分析

运用Recur Dyn建立了多绳摩擦式矿井提升系统刚柔耦合动力学仿真模型,运用控制变量法分别讨论了最大运行速度和提升载荷等参数对恒减速制动过程中系统动力学特性的影响;结果表明,制动开始时,提升侧和下放侧钢丝绳张力有突变,重载下放侧钢丝绳张力波动频率比提升侧低;最大运行速度对钢丝绳张力影响不大,提升载荷对钢丝绳张力有较大的影响。

提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计

针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式,难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求。采用模糊自适应PID方法,设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器。仿真结果表明,该控制器响应迅速、稳态误差小,适用于变工况的恒减速安全制动,能满足煤矿安全规程对恒减速制动的要求。

提升机恒减速制动系统优化分析

提升机是煤矿井下生产作业中不可缺少的关键性设备,其运行质量对矿井生产作业效率有着直接影响。以此为着手点,对提升机恒减速制动系统优化开展探究。在对提升机控制系统进行概述的基础上,对提升机恒减速制动要求和恒减速制动系统的优化进行了探究,并对优化后的提升机恒减速制动系统进行了分析,希望能够为其他矿井相似工作的开展提供帮助。

羊涧沟斜井提升机升级改造应用实践

提升机是矿井运输系统中的重要组成部分。以晋能控股煤业集团白洞矿业大同有限公司为工程背景,对羊涧沟斜井提升机存在的问题进行了分析,并对提升机的升级改造进行了探讨。JK-4×1.8P/31.5型提升机运行稳定可靠,改善了调速效果,使矿井生产能力得到了进一步提高,减少了运输安全隐患,同时降低了工人的劳动强度,可为该地区类似提升机的升级改造提供借鉴。

提升机恒减速制动系统的设计及试验

为解决提升机传统恒力矩制动系统可靠性低、制动故障频发的问题,从液压、电控两方面着手完成提升机恒减速制动系统的设计,并结合传统PID控制策略控制能力不足的问题,基于RBF对PID控制器三个环节的系数进行最优化调整。最后,基于仿真分析验证所设计提升机恒减速制动系统的制动性能,得出其制动性能可满足《煤炭安全规程》的相关规定。

煤矿立井提升机恒减速制动控制系统的设计

在分析当前控制系统存在问题的基础上,从恒减速制动系统结构组成、总体方案、硬件及软件分系统等方面,对提升机恒减速制动控制系统进行设计研究,并对该系统进行应用测试。测试结果表明:该系统运行平稳,实现了制动过程的平稳减速,大大降低了提升机制动故障发生率及维护费用支出,满足了提升机的制动减速需求。

矿井提升机恒减速电液控制系统的设计研究

结合新设备标准的要求,设计具有安全、可靠、性能稳定兼具快速等特点的矿井提升机恒减速电液控系统,并通过模拟来验证其各项性能,以提高矿井恒减速电液控制系统的综合性能。