小艇收放装置波浪补偿功能的设计与应用

随着船舶航海任务需求的日益增加,对小艇收放装置吊放小艇的安全性提出了更高的要求。为在气象多变、海况恶劣的海洋环境下安全收放小艇,通过对小艇收放装置波浪补偿功能的设计、实现和应用,该波浪补偿功能可保障小艇收放装置在4级海况下安全收放小艇,有效降低了海浪对小艇的冲击,提高了人和艇的安全性。

基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真

恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模并仿真。结果表明PDF控制算法具有良好的动态响应特征及鲁棒性,满足恒张力绞车控制要求,为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要参考。

新型布缆船拖曳绞车控制系统

针对某新型布缆船拖曳绞车,设计了一种基于工业以太网和可编程逻辑控制器的拖曳绞车控制系统.为了提高拖曳绞车控制系统的智能化水平,开发了自动排缆系统和基于模糊自适应P+ID算法的恒张力控制器.将基于模糊自适应P+ID算法和基于传统PID算法的恒张力控制器进行了比较,仿真结果证明了本文设计的模糊自适应P+ID控制器要优于PID控制器.恶劣海况下的实际应用证明了本文设计的自动排缆系统和恒张力控制器的高效性和鲁棒性.

渔船拖网绞机恒张力控制系统的设计与仿真

针对拖网捕捞作业中较难保持曳纲张力恒值的问题,设计并搭建了基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统。在对渔船拖网绞机传动原理研究的基础上,建立恒张力控制系统的传递函数,构建模糊PID控制器,通过控制拖网绞机转速而调节曳纲张力。介绍了系统硬、软件的构成,并利用MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,模糊PID控制能在0.8 s内实现曳纲张力恒值,并能在收到干扰后0.7 s内恢复到之前的稳定状态,性能优于传统PID控制和模糊控制。研究表明,基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统具有系统响应快、超调量小、鲁棒性强等特点,能够有效地保持曳纲张力恒值,提高捕捞效率,具有较强实践指导意义。

深水拖网捕捞绞车系统设计与试验

为满足深水拖网捕捞需要,研制了深水拖网绞车系统,设计深水拖网绞车额定拉力为60 kN,绞车滚筒容绳量为2500 m,平均起网速度为100 m·min^(-1)。分析了拖网绞车曳纲张力和速度控制系统的结构原理,完成了主回路液压泵站和液压马达的参数选型设计。以绞车曳纲张力为控制目标,设计了拖网恒张力控制系统,系统通过设定减压阀压力值,调节先导溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现控制液压马达扭矩恒定,保证拖网过程中张力恒定。该拖网绞车系统在远洋渔船上开展了试验和应用,实验海域水深200~510 m,拖网过程中渔船拖速在3.2~3.5 kn左右,拖网绞车工作压力为12.5~17 MPa,渔船拖网时间为2 h。试验结果表明该深水拖网绞车参数性能达到了设计要求,能满足882 kW拖网渔船开展深水捕捞需求。

测井液压绞车智能控制系统

文章介绍了测井液压绞车智能控制系统。通过智能化控制,可以进行速度、深度、张力的预置,实现测井绞车的恒速度、恒张力,提高绞车运行的稳定性和可靠性,防止井下仪器和工具落井事故的发生,降低作业风险,确保测井施工安全。

管道机器人电缆恒张力控制系统的研究

为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制系统包括硬件系统设计和软件系统开发两方面。其中硬件系统包括作为上位机的主控箱、作为下位机的绞盘和爬行器3个主要功能模块。软件系统开发基于一主二从的通讯模式,实现了基于AVR单片机的下位机与上位机的串行通信、绞盘电动机的恒转矩输出,从而保证爬行器运行时绞盘电缆一直处于恒张力状态。实验表明,该方法性能稳定可靠,控制精度高,有较大的推广应用价值。

小型系留气球收卷控制技术研究

为了提高小型收放装置收卷控制的精细化程度,对收放装置工作状态进行了详细分析,得到收卷电机负载变化规律,发现有效负载转矩和卷筒惯性转矩为收卷电机主要负载。研究了自动张力控制和闭环张力控制2种控制方案,搭建了实验验证平台对2种控制方案进行实验验证。实验结果表明,2种收卷控制方案稳定可靠、易于实现,对类似系留气球收放装置收卷控制设计具有重要参考意义。

系泊绞车变频调速系统的设计与应用

文章介绍了国内首次自行设计制造的系泊绞车变频调速系统的组成及基本性能,以及在航道疏浚船上的应用情况,特别对系泊绞车采用恒张力控制的分析更有助于了解变频器的优点,比较了常规液压系统的优缺点,有助于推广和发展船舶用变频调速系统。

浅析船用被动式恒张力控制液压绞车

船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力,其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成。在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值,并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力。

恒张力船用起艇机液压伺服控制系统研究

本文研究了液压伺服控制系统在恒张力技术方面的应用,主要目的是减小小艇收放时受到海浪的影响和限制,使母船在恶劣海况下也可以顺利进行小艇的收放工作,希望本文的研究可以对恒张力技术的发展有所贡献。

恒张力液压绞车的设计与仿真

针对船用液压绞车受风浪影响的特殊工况,设计了一种基于电磁比例溢流阀的恒张力液压绞车,介绍了液压绞车的一种应用工况,解析了恒张力液压绞车的设计原理及工作过程,并对液压绞车的恒张力模式和制动缓解过程进行了仿真分析,结果表明此系统可以有效地进行缆绳恒张力控制。

一种稳缆绞车控制系统设计与研究

为了提高海上吊装或风电场吊装,本文设计了稳缆绞车电气控制系统,采用西门子G120电动变频驱动,控制器选用西门子S7-1200。G120设置在转矩控制模式时,绞车工作于随动工况,使缆风绳处于恒张力状态。系统配置一个7英寸触摸屏,可以设置相关参数和显示缆绳张力。系统使用性能稳定,达到了预期效果。

拖曳绞车操作方法研究

本文介绍了拖曳绞车的作用、组成及工作原理,详细分析了拖曳绞车放缆、定拖、恒张力拖带、收缆、应急释放五种工况,并指出每种工况的注意事项,为拖曳绞车的操作、设计提供参考和帮助。

液压拖曳绞车控制系统设计与研究

针对现有液压拖曳绞车绳长和绳速显示不准确的问题,设计了一种可以优化绳长和绳速计算的方法。系统可根据当前实际层数和槽数,自动计算当前绳长。控制系统程序中增加了手柄分段斜坡控制,提高了操作的微动性和平稳性;增加了恒张力自动保护模式,提高了恒张力拖航时的安全性和可靠性。

潜水器光电复合缆恒张力收放绞车的设计

光电复合缆恒张力收放技术是有缆遥控潜水器的一项关键技术,该技术直接影响潜水器载体的收放及作业过程中光电复合缆的安全。针对目前潜水器收放系统中光电复合缆收放技术的特点,给出了一种具有张力可控、低张力收卷、自动排缆、能够提供大牵引力的新型光电复合缆张力收放绞车设计方案。