恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计

为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时,轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题,设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地形环境的动力学仿真分析与优化设计,确定了最佳连杆结构参数。实物样机试验表明,机器人越障行驶过程中的操控性能以及轮子着地性与运动精度得到提高。

带有MPPT功能的光伏水泵专用逆变器

利用脉宽调制（ＰＷＭ）方法，对太阳电池的工作点进行跟踪，以获得尽可能多的能量。光伏水泵专用变频装置采用ＰＷＭ斩波方法，对太阳电池的工作电压进行定电压跟踪，它集ＭＰＰＴ和逆变功能为一体，结构简单，性能可靠，已在青海省运行一年。

具有恒压跟踪功能的新型太阳能充电器的研究与设计

分析、设计了一种利用简单的硬件电路实现太阳电池恒压跟踪功能的新型太阳能充电系统。本系统以电流型脉冲宽度调制芯片TL494为控制核心,采用典型的电压、电流双闭环调节方式,使系统具有良好的动态响应速度和稳态精度。