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An Adaptive Response Compensation Technique for the Constant-Current Hot-Wire Anemometer
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作者 Soe Minn Khine Tomoya Houra Masato Tagawa 《Open Journal of Fluid Dynamics》 2013年第2期95-108,共14页
An adaptive response compensation technique has been proposed to compensate for the response lag of the constant-current hot-wire anemometer (CCA) by taking advantage of digital signal processing technology. First, we... An adaptive response compensation technique has been proposed to compensate for the response lag of the constant-current hot-wire anemometer (CCA) by taking advantage of digital signal processing technology. First, we have developed a simple response compensation scheme based on a precise theoretical expression for the frequency response of the CCA (Kaifuku et al. 2010, 2011), and verified its effectiveness experimentally for hot-wires of 5 μm, 10 μm and 20 μm in diameter. Then, another novel technique based on a two-sensor probe technique—originally developed for the response compensation of fine-wire thermocouples (Tagawa and Ohta 1997;Tagawa et al. 1998)—has been proposed for estimating thermal time-constants of hot-wires to realize the in-situ response compensation of the CCA. To demonstrate the usefulness of the CCA, we have applied the response compensation schemes to multipoint velocity measure- ment of a turbulent wake flow formed behind a circular cylinder by using a CCA probe consisting of 16 hot-wires, which were driven simultaneously by a very simple constant-current circuit. As a result, the proposed response compensation techniques for the CCA work quite successfully and are capable of improving the response speed of the CCA to obtain reliable measurements comparable to those by the commercially-available constant-temperature hot-wire anemometer (CTA). 展开更多
关键词 Flow Measurement HOT-WIRE ANEMOMETER Turbulent Flow constant-current HOT-WIRE ANEMOMETER Response compensation Frequency Response Time-Constant Multipoint Measurement Digital Signal Processing
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两种直升机多舱油箱惰化系统代偿损失比较
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作者 王俊杰 范菊莉 +3 位作者 郭晨阳 刘宇萌 段伟杰 冯诗愚 《海军航空大学学报》 2024年第2期266-274,共9页
针对某型直升机多舱油箱,设计了冷却空气控温和燃油热沉控温的2种多舱油箱惰化系统。基于AMESim平台搭建了这2种系统模型,研究了这2种系统的控温效果和各舱油箱参数变化规律,并且引入代偿损失指标对这2种系统性能进行评估。仿真结果表... 针对某型直升机多舱油箱,设计了冷却空气控温和燃油热沉控温的2种多舱油箱惰化系统。基于AMESim平台搭建了这2种系统模型,研究了这2种系统的控温效果和各舱油箱参数变化规律,并且引入代偿损失指标对这2种系统性能进行评估。仿真结果表明:2种惰化系统均能控制膜前温度维持在90℃;燃油热沉控温的多舱油箱惰化系统在整个飞行过程中,各舱油箱中最高燃油温度小于32℃,没有超过许用限制;对于直升机而言,由于油箱相比大型客机而言体积较小,通过计算可得,冷却空气控温的多舱油箱惰化系统的燃油代偿损失小于燃油热沉控温的多舱油箱惰化系统的燃油代偿损失。仿真结果为多舱油箱惰化系统的设计和优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 中空纤维膜惰化 多舱油箱 液体冷却系统 AMESIM仿真 燃油代偿损失
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延迟膨胀持续补偿收缩防水混凝土在水池中的应用 被引量:1
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作者 李洪煊 王植林 +1 位作者 李骄阳 鲁溢 《特种结构》 2024年第3期104-110,共7页
为了进一步控制水池防水混凝土的裂缝,阐述钙类膨胀剂的缺点和氧化镁膨胀剂的优点,结合水池防水混凝土的少缝无缝设计理念,提出了水池延迟膨胀持续补偿收缩防水混凝土的概念,论述了延迟膨胀持续补偿收缩防水混凝土的设计及施工要点,并... 为了进一步控制水池防水混凝土的裂缝,阐述钙类膨胀剂的缺点和氧化镁膨胀剂的优点,结合水池防水混凝土的少缝无缝设计理念,提出了水池延迟膨胀持续补偿收缩防水混凝土的概念,论述了延迟膨胀持续补偿收缩防水混凝土的设计及施工要点,并将其应用于某30万t/d净水厂中。应用表明:氧化镁膨胀剂具有延迟膨胀持续补偿收缩的优点,能较好地弥补传统钙类膨胀剂的缺点,其可实现给水排水工程中的水池、泵房类构筑物的无缝少缝设计。可为同类水池、泵房类构筑物的设计提供参考。 展开更多
关键词 补偿收缩混凝土 氧化镁膨胀剂 水池 混凝土膨胀剂
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全补偿式弹性的储油罐密封结构改进设计
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作者 李祥宾 朱雅 宋吕明 《机电工程技术》 2024年第7期264-268,274,共6页
储油罐作为存储能源资源的重要设施,在密封性能方面要求极高,深入探讨了储油罐密封的重要性,以及提升其密封性能方法。首先,对储油罐密封的发展背景以及储油密封技术发展的重要性进行阐述;其次,从国内常用的储油罐密封结构普通机械鞋型... 储油罐作为存储能源资源的重要设施,在密封性能方面要求极高,深入探讨了储油罐密封的重要性,以及提升其密封性能方法。首先,对储油罐密封的发展背景以及储油密封技术发展的重要性进行阐述;其次,从国内常用的储油罐密封结构普通机械鞋型密封结构、囊式弹性密封结构、全补偿式弹性密封结构的密封结构、使用范围、密封效果、优势与劣势方面进行论述;系统地探讨和论述全补偿式弹性密封结构在储油罐密封中的结构原理与优势,并提出了一系列改进方案。最后,通过实验论证所改进的全补偿式弹性密封结构的可靠性。通过对现有技术的整合和创新,提高了储油罐的密封性能,减少了资源浪费和环境污染,为储油罐密封技术的进一步发展提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 油罐密封结构 全补偿式弹性密封结构 普通机械鞋型密封结构 囊式弹性密封结构
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基于S/SP补偿拓扑的强抗偏移感应式无线电能传输系统 被引量:5
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作者 麦建伟 曾宪瑞 +4 位作者 刘治钢 宋鼎 谷鹏 王懿杰 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1525-1536,共12页
针对感应式电能传输(inductive power transfer,IPT)系统偏移造成输出电压不稳定和效率低下的问题,提出一种强抗偏移的S/SP补偿IPT系统,该系统在变耦合变自感和变耦合不变自感两种情况下均能保证较小的输出电压波动和较高的传输效率。首... 针对感应式电能传输(inductive power transfer,IPT)系统偏移造成输出电压不稳定和效率低下的问题,提出一种强抗偏移的S/SP补偿IPT系统,该系统在变耦合变自感和变耦合不变自感两种情况下均能保证较小的输出电压波动和较高的传输效率。首先,基于Maxwell有限元仿真,分析罐型磁心松耦合变压器的磁通分布和磁场分布特性,总结不同方向偏移的参数变化规律。然后,提出一种提高系统抗偏移能力的S/SP补偿参数设计方法,得到相应的磁耦合机构设计准则,并结合磁仿真数据,通过数值计算方式求得系统输出波动和输入阻抗角的变化规律。最后,通过实验验证文中采用罐型磁心和新型S/SP补偿拓扑实现多方向偏移下高效率、低波动无线电能传输的可行性。在额定负载下,系统沿纵向和水平方向偏移的输出电压波动分别为2.7%和3.1%,传输效率维持在90.8%~94.3%。 展开更多
关键词 感应式无线电能传输 S/SP补偿拓扑 二端口网络 罐型磁心 抗偏移
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Ⅳ型储氢瓶内胆滚塑成型设计尺寸一致性保持方法
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作者 刘雨薇 王修磊 +4 位作者 查燕 陈怡博 段育辰 谢鹏程 杨卫民 《压力容器》 北大核心 2023年第11期33-38,54,共7页
针对Ⅳ型储氢瓶塑料内胆在成型过程中的冷却收缩问题,在现有的工艺条件相对成熟的情况下,很难得到改善。提出一种Ⅳ型储氢瓶在成型过程中塑料内胆冷却收缩变形补偿方法,该方法通过对塑料内胆成型冷却过程的数值模拟,计算塑料内胆在成型... 针对Ⅳ型储氢瓶塑料内胆在成型过程中的冷却收缩问题,在现有的工艺条件相对成熟的情况下,很难得到改善。提出一种Ⅳ型储氢瓶在成型过程中塑料内胆冷却收缩变形补偿方法,该方法通过对塑料内胆成型冷却过程的数值模拟,计算塑料内胆在成型冷却过程中的收缩变形量,并以模拟结果为基础,确定塑料内胆不同位置的反向补偿值,对塑料内胆形状尺寸进行预变形处理,实现了最终成型尺寸和设计尺寸的一致性。通过使用该变形补偿方法,实现了外径676 mm、壁厚8 mm、长度1932 mm的塑料内胆成型尺寸和设计尺寸的一致性保持,最大变形量控制在2 mm之内。采用有限元模拟方法降低了储氢瓶塑料内胆的生产成本,并且为模具设计提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 Ⅳ型储氢瓶 塑料内胆 反向补偿 有限元分析
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飞机燃油箱增压系统模拟试验的压力补偿方法 被引量:1
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作者 钟若瑛 李康康 +1 位作者 宋伟 彭远卓 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期116-122,共7页
采用通气增压系统对飞机燃油箱内燃油上表面空气增压,可避免燃油箱内燃油高空沸腾、汽化。通气增压系统在研制过程中,必须进行地面模拟试验以验证飞机飞行过程中的通气增压性能。由于大气压力随高度变化而变化,燃油箱内空气压与环境大... 采用通气增压系统对飞机燃油箱内燃油上表面空气增压,可避免燃油箱内燃油高空沸腾、汽化。通气增压系统在研制过程中,必须进行地面模拟试验以验证飞机飞行过程中的通气增压性能。由于大气压力随高度变化而变化,燃油箱内空气压与环境大气压之间的相对气压也随飞行高度变化,因此在地面模拟试验时,如何模拟相对气压的变化成为试验的关键。提出了一种基于压力补偿的燃油箱通气增压地面模拟系统,在飞机爬升过程中对燃油箱充正压、在下滑过程中抽负压,以实现对燃油箱相对气压进行补偿。通过通气增压系统压力补偿的流量理论计算,求解燃油箱正压力补偿向燃油箱充入空气的流量和燃油箱负压力补偿向燃油箱抽出空气的流量。然后通过仿真研究燃油箱通气增压特性,得到全剖面过程中燃油箱增压压力变化情况。最后通过地面模拟试验,试验和仿真的油箱增压压力变化趋势一致,误差均小于5%,验证了燃油箱通气增压系统仿真结果可信、基于压力补偿的地面模拟试验方法正确有效。 展开更多
关键词 通气增压 压力补偿 相对气压 油箱增压压力
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关于车载液位补偿式标准金属量器加装液位仪技术的研究
8
作者 李虎林 高兆祥 《石油化工自动化》 CAS 2023年第S01期43-46,共4页
结合付油控制装置的校准技术要求,对2×10^(3)L车载液位补偿式标准金属量器加装液位仪技术进行研究,确定液位仪的加装位置、液位仪选择的技术参数;设计下装口阻挡消气结构并进行数值模拟研究,以确保下装油品时油品液面抬升不会对液... 结合付油控制装置的校准技术要求,对2×10^(3)L车载液位补偿式标准金属量器加装液位仪技术进行研究,确定液位仪的加装位置、液位仪选择的技术参数;设计下装口阻挡消气结构并进行数值模拟研究,以确保下装油品时油品液面抬升不会对液位仪产生严重冲击,确保加装液位仪的高精度、长时间、高频率运行。 展开更多
关键词 液位补偿式标准金属量器 液位仪 阻挡消气结构 数值模拟
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内浮顶储罐浮盘选型研究与技术应用
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作者 纪瑞军 曲建军 +2 位作者 康艳芳 苏建禹 郭巍 《中国特种设备安全》 2023年第8期24-28,32,共6页
内浮顶储罐中浮盘是影响安全、环保的重要部件,浮筒式浮盘因存在油气空间和易熔特性已不满足标准规范的要求,全接液浮盘成为解决储罐安全、环保问题的有效措施。本文从内浮顶储罐浮盘选型的角度分析了各类浮盘和密封技术的优缺点,并对... 内浮顶储罐中浮盘是影响安全、环保的重要部件,浮筒式浮盘因存在油气空间和易熔特性已不满足标准规范的要求,全接液浮盘成为解决储罐安全、环保问题的有效措施。本文从内浮顶储罐浮盘选型的角度分析了各类浮盘和密封技术的优缺点,并对全接液浮盘和全补偿弹性密封的适用性进行分析,对比了浮筒式浮盘和全接液浮盘的VOCs排放效果,实现达到VOCs源头控制和保障内浮顶储罐本质安全的目的。 展开更多
关键词 内浮顶储罐 全接液浮盘 全补偿弹性密封 VOCs排放
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四容水箱的小波神经网络广义预测控制 被引量:5
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作者 宋清昆 余杉钰 韩笑 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第16期216-220,228,共6页
针对四容水箱系统的多变量、大时滞、非线性及强耦合等特性,采用了小波神经网络广义预测控制(WNNGPC)策略。利用小波神经网络良好的函数逼近能力,对系统被控对象进行辨识,得到控制系统的预测模型,再结合广义预测控制良好的控制性能,达... 针对四容水箱系统的多变量、大时滞、非线性及强耦合等特性,采用了小波神经网络广义预测控制(WNNGPC)策略。利用小波神经网络良好的函数逼近能力,对系统被控对象进行辨识,得到控制系统的预测模型,再结合广义预测控制良好的控制性能,达到对四容水箱系统的稳定控制。在系统辨识的过程中,采用的是改进的BP学习算法,这一算法能够快速平稳地修正网络权值和阈值,使预测输出平滑地趋近期望输出。在解决系统的耦合问题上,利用了模糊控制的通用逼近性,设计了模糊前馈补偿解耦。基于模糊补偿解耦的WNNGPC对四容水箱进行控制实验,并对比分析实验结果。结果表明,这一控制策略对四容水箱进行控制时取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 四容水箱 小波神经网络 广义预测控制 模糊补偿解耦
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带搅拌釜式反应器的先进控制系统 被引量:3
11
作者 董立新 陈程 +3 位作者 吴海平 高杰 凌志浩 顾幸生 《石油化工自动化》 CAS 2008年第5期32-35,共4页
采用多功能过程和实验系统(MPCE)仿真带搅拌釜式反应器(CSTR),对其中的连续搅拌反应过程,采用PCS7控制器和组态软件进行工程控制。实现了进料流量的变比值控制、液位的串级控制、升温阶段的模糊分层控制、恒温阶段的压力补偿控制以及反... 采用多功能过程和实验系统(MPCE)仿真带搅拌釜式反应器(CSTR),对其中的连续搅拌反应过程,采用PCS7控制器和组态软件进行工程控制。实现了进料流量的变比值控制、液位的串级控制、升温阶段的模糊分层控制、恒温阶段的压力补偿控制以及反应釜压力的安全控制。整个开车过程采用顺序控制全自动完成,运行结果表明,该方案安全可靠,控制效果和可行性较好。 展开更多
关键词 带搅拌釜式反应器 模糊控制 压力补偿 先进控制
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相对旋转时非接触式励磁系统磁罐变压器研究 被引量:14
12
作者 王旭东 闫美存 +1 位作者 刘金凤 于勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期5915-5923,共9页
为解决新能源汽车驱动电机励磁系统中电刷与滑环对整车运行带来的安全隐患,将非接触式能量传输技术引入传统励磁系统中,形成新型的非接触式同步电机转子励磁系统。利用非接触式磁罐变压器所产生的高频功率磁场实现励磁能量传输,使系统... 为解决新能源汽车驱动电机励磁系统中电刷与滑环对整车运行带来的安全隐患,将非接触式能量传输技术引入传统励磁系统中,形成新型的非接触式同步电机转子励磁系统。利用非接触式磁罐变压器所产生的高频功率磁场实现励磁能量传输,使系统在复杂的车载工况下安全运行。首先对非接触式磁罐变压器进行互感建模与特性分析,采用串–串并补偿系统提高能量传输效率。针对非接触式励磁系统中高频变压器的设计需求,提出两种可在原、副边相对旋转状态下进行能量传输的变压器绕组结构,用ANSOFT 3D软件比较分析这两种变压器结构在相对旋转时的瞬态特性。通过对1 k W非接触式励磁样机的实验,验证了非接触变压器可在相对高速旋转时安全、高效地进行能量传输。 展开更多
关键词 非接触能量传输 磁罐变压器 串–串并联补偿 相对旋转 有限元瞬态分析
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基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿 被引量:2
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作者 丛明 伍英华 +3 位作者 刘冬 杜宇 温海营 于俊发 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期209-214,共6页
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-... 基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索. 展开更多
关键词 动载坦克模拟器 螺旋理论 耦合补偿 机构-模型联合运动
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坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制 被引量:6
14
作者 冯亮 马晓军 冯东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期63-65,共3页
坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证... 坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛。仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法。 展开更多
关键词 坦克炮控系统 伺服系统 滑模控制 非线性摩擦 补偿
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坦克稳定器状态补偿控制研究 被引量:1
15
作者 左哲 李东海 +1 位作者 戴亚平 宋跃进 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5513-5517,共5页
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具... 基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。 展开更多
关键词 状态补偿 自抗扰控制 适应性非线性控制 坦克稳定器 本质非线性
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三容水箱液位控制系统 被引量:13
16
作者 李伟 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2004年第3期160-163,共4页
针对三容水箱液位控制系统中进水阀和出水阀的非线性特性,提出了基于广义对象的非线性补偿的对象线性化方法,并在系统一阶对象的基础上,利用解析法对系统建立了精确的数学模型。数字PID控制实验表明了该方法的有效性。
关键词 三容水箱 液位控制系统 非线性补偿
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单相地层流体取样筒的研制与应用 被引量:3
17
作者 尤国平 冯永仁 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期310-313,共4页
在电缆地层测试取样作业时,当取样筒回到地面后,温度的降低会导致取样筒中的地层流体样品油气分离。采用塑性失效准则和爆破失效准则对单相地层流体取样筒MPST的承压能力进行计算,研制一种单相地层流体取样筒。采用预充氮气压力补偿技术... 在电缆地层测试取样作业时,当取样筒回到地面后,温度的降低会导致取样筒中的地层流体样品油气分离。采用塑性失效准则和爆破失效准则对单相地层流体取样筒MPST的承压能力进行计算,研制一种单相地层流体取样筒。采用预充氮气压力补偿技术,消除因温度降低引起的样品压力减小,使回到地面的地层流体样品压力保持与井底所处地层压力相同甚至更高,从而获得高质量的单相地层流体样品。试验井测试和海上作业的成功应用证明了单相地层流体取样筒的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 地层测试 取样筒 单相地层流体 油气分离 压力补偿 氮气
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改进型DOW火灾爆炸指数评价法在石油化工企业储罐区的应用 被引量:5
18
作者 赵玲 唐敏康 《江西理工大学学报》 CAS 2009年第5期29-32,共4页
对DOW火灾爆炸指数评价法进行了改进,增加了安全管理补偿系数,对石油化工企业储罐区的火灾爆炸危险性进行了定量计算和评价,在评价过程中根据实际情况选择了工艺单元危险系数、安全补偿系数,从而使评价结果更为准确.
关键词 DOW火灾爆炸指数评价法 储罐区 物质系数 危险系数 安全补偿系数
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浮顶油罐密封安全性与补偿范围分析与计算 被引量:1
19
作者 罗丽华 尤泽广 +1 位作者 吴龙平 高枫 《石油化工设备》 CAS 2021年第1期29-34,共6页
根据浮顶油罐密封系统结构特点,对一、二次密封之间可燃气体来源进行分析。针对一、二次密封之间可燃气体浓度超标问题,从储罐施工、设计、运行管理和产品性能等方面进行原因分析,并提出提升浮顶油罐密封系统安全性的应对措施。通过对... 根据浮顶油罐密封系统结构特点,对一、二次密封之间可燃气体来源进行分析。针对一、二次密封之间可燃气体浓度超标问题,从储罐施工、设计、运行管理和产品性能等方面进行原因分析,并提出提升浮顶油罐密封系统安全性的应对措施。通过对密封装置保持良好密封效果的补偿范围分析,提出基于油罐变形的密封装置补偿范围计算方法,为浮顶油罐密封装置的合理配置提供理论依据。 展开更多
关键词 浮顶油罐 组合密封 油气浓度 安全性 补偿范围
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坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究 被引量:1
20
作者 袁东 马晓军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1020-1025,共6页
针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO... 针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度。通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础。 展开更多
关键词 系统工程 坦克炮控系统 状态估计 参数辨识 动态补偿
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