On Mechanical Property of Constraint

In this paper. the mechanical properties of holonomic systems and mon-holonomicsystems are strdied. This is an important and urgent problem.

完整约束与非完整约束的动力学比较

本文通过完整约束与非完整约束动力学方程的比较,说明在一阶非完整约束下,系统的虚位移必须满足Четаев条件.最后指出文献[2]给出的d-δ运算交换性是错误的.

有多余坐标完整系统的自由运动

对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.由于完整力学系统的第二类Lagrange方程中没有约束力,故为研究完整力学系统的约束力,需采用有多余坐标的带乘子的Lagrange方程或第一类Lagrange方程.一些动力学问题要求约束力不能为零,而另一些问题要求约束力很小.如果约束力为零,则称为系统的自由运动问题.本文提出并研究了有多余坐标完整系统的自由运动问题.为研究系统的自由运动,首先,由d’Alembert--Lagrange原理,利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由多余坐标完整系统的运动方程和约束方程建立乘子满足的代数方程并得到约束力的表达式;最后,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.这些条件的个数等于约束方程的个数,它们依赖于系统的动能、广义力和约束方程,给出其中任意两个条件,均可以得到实现自由运动时对另一个条件的限制.即当给定动能和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时广义力之间的关系.当给定动能和广义力,这些条件会给出实现自由运动时对约束方程的限制.当给定广义力和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时对动能的限制.文末,举例并说明方法和结果的应用.

非完整系统分析动力学中的几个重要问题

本文从变分原理和分析约束的力学性质两个方面入手,首次用演绎法推导出Chetaev条件,并且进行了验证,指出认为对非完整系统分析动力学d-δ交换性不成立的观点实际上是一种误解.在此基础上,首次提出非完整系统分析动力学中的两个经典关系.最后,进一步讨论了积分变分原理应用于非完整系统的问题.

非保守力与非完整约束对Lagrange系统Mei对称性的影响

研究非保守力和非完整约束对Lagrange系统的Mei对称性和守恒量的影响。Lagrange系统受到非保守力或非完整约束作用时,系统的Mei对称性和守恒量都会发生变化。原有的一些Mei对称性消失,一些新的Mei对称性产生,在一定条件下,一些Mei对称性仍保持不变。分别给出系统的Mei对称性以及守恒量保持不变的条件,并举例说明结果的应用。

论约束的力学性质

研究约束的力学性质是一个非常重要而又实际的问题。本文在研究非定常的完整约束的力学性质的基础上，进一步研究了非完整约束的力学性质。内容复盖了Ｖａｃｃｏ动力学和Ｃｈｅｔａｅｖ动力学各类运动分方程中约束反力的性质。

推广与退化原理在分析动力学中的应用

本文证明了非完整系统的Hamilton原理与完整系统的Hamilton原理一样是驻值变分原理,论证了非完整系统和完整系统运动微分方程式的对应关系和约束的力学性质的对应关系,表明非完整系统分析动力学和完整系统分析动力学一起组成一个统一的、和谐的整体.