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Reliable transmission of consultative committee for space data systems file delivery protocol in deep space communication 被引量:7
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作者 Hui Li Hao Luo Faxin Yu Zheming Lu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期349-354,共6页
In consultative committee for space data systems(CCSDS) file delivery protocol(CFDP) recommendation of reliable transmission,there are no detail transmission procedure and delay calculation of prompted negative ac... In consultative committee for space data systems(CCSDS) file delivery protocol(CFDP) recommendation of reliable transmission,there are no detail transmission procedure and delay calculation of prompted negative acknowledge and asynchronous negative acknowledge models.CFDP is designed to provide data and storage management,story and forward,custody transfer and reliable end-to-end delivery over deep space characterized by huge latency,intermittent link,asymmetric bandwidth and big bit error rate(BER).Four reliable transmission models are analyzed and an expected file-delivery time is calculated with different trans-mission rates,numbers and sizes of packet data units,BERs and frequencies of external events,etc.By comparison of four CFDP models,the requirement of BER for typical missions in deep space is obtained and rules of choosing CFDP models under different uplink state informations are given,which provides references for protocol models selection,utilization and modification. 展开更多
关键词 deep space communication consultative committee for space data systems (CCSDS) CCSDS file delivery protocol (CFDP) RELIABLE delay.
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An image compression method for space multispectral time delay and integration charge coupled device camera
2
作者 李进 金龙旭 张然峰 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期360-365,共6页
Multispectral time delay and integration charge coupled device (TDICCD) image compression requires a low- complexity encoder because it is usually completed on board where the energy and memory are limited. The Cons... Multispectral time delay and integration charge coupled device (TDICCD) image compression requires a low- complexity encoder because it is usually completed on board where the energy and memory are limited. The Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) has proposed an image data compression (CCSDS-IDC) algorithm which is so far most widely implemented in hardware. However, it cannot reduce spectral redundancy in mukispectral images. In this paper, we propose a low-complexity improved CCSDS-IDC (ICCSDS-IDC)-based distributed source coding (DSC) scheme for multispectral TDICCD image consisting of a few bands. Our scheme is based on an ICCSDS-IDC approach that uses a bit plane extractor to parse the differences in the original image and its wavelet transformed coefficient. The output of bit plane extractor will be encoded by a first order entropy coder. Low-density parity-check-based Slepian-Wolf (SW) coder is adopted to implement the DSC strategy. Experimental results on space multispectral TDICCD images show that the proposed scheme significantly outperforms the CCSDS-IDC-based coder in each band. 展开更多
关键词 multispectral CCD images consultative committee for space data systems - image data compression (CCSDS-IDC) distributed source coding (DSC)
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An Adaptive Transmission Scheme for Deep Space Communication 被引量:2
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作者 SUN Zezhou WANG Le +4 位作者 WANG Chenghua ZHU Qiuming ZHANG Xiaofei LIU Weiqiang LI Xiangyu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第1期26-35,共10页
Deep space communication is quite different from conventional ground communication due to its time-varying,complexity and large signal delay,which consequently affects communication quality and system efficiency.Adjus... Deep space communication is quite different from conventional ground communication due to its time-varying,complexity and large signal delay,which consequently affects communication quality and system efficiency.Adjusting the transmission parameters when the channel environment changes during the communication can guarantee the performance index of the system,and therefore improve communication efficiency. An adaptive transmission scheme of transceiver based on Consultative Committee for Space Data Systems(CCSDS)protocols is proposed in this paper. According to the variation of the deep space channel,the symbol rate of transmission data is adjusted dynamically by estimating the signal-to-noise ratio(SNR) of the receiver in real time and adjusting the channel environment. This scheme can improve the channel utilization and system throughput under the premise of limiting the system bit error rate. Furthermore,this scheme is successfully implemented in Xilinx Virtex-5 FPGA board. 展开更多
关键词 deep space communication ADAPTIVE SIGNAL-TO-NOISE ratio(SNR) estimate consultative committee for space data systems (CCSDS)
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Modeling and Simulation Study of Space Data Link Protocol
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作者 Ismail Hababeh Rizik M. H. Al-Sayyed +2 位作者 Ja’far Alqatawna Yousef Majdalawi Marwan Nabelsi 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2014年第10期440-452,共13页
This research paper describes the design and implementation of the Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) standards REF _Ref401069962 \r \h \* MERGEFORMAT [1] for Space Data Link Layer Protocol (SDLP). ... This research paper describes the design and implementation of the Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) standards REF _Ref401069962 \r \h \* MERGEFORMAT [1] for Space Data Link Layer Protocol (SDLP). The primer focus is the telecommand (TC) part of the standard. The implementation of the standard was in the form of DLL functions using C++ programming language. The second objective of this paper was to use the DLL functions with OMNeT++ simulating environment to create a simulator in order to analyze the mean end-to-end Packet Delay, maximum achievable application layer throughput for a given fixed link capacity and normalized protocol overhead, defined as the total number of bytes transmitted on the link in a given period of time (e.g. per second) divided by the number of bytes of application data received at the application layer model data sink. In addition, the DLL was also integrated with Ground Support Equipment Operating System (GSEOS), a software system for space instruments and small spacecrafts especially suited for low budget missions. The SDLP is designed for rapid test system design and high flexibility for changing telemetry and command requirements. GSEOS can be seamlessly moved from EM/FM development (bench testing) to flight operations. It features the Python programming language as a configuration/scripting tool and can easily be extended to accommodate custom hardware interfaces. This paper also shows the results of the simulations and its analysis. 展开更多
关键词 consultative committee for space data systems Standards space data Link PROTOCOL Mean END-TO-END Packet Delay Maximum Achievable Application Layer Throughput Normalized PROTOCOL OVERHEAD Telecommand spacecrafts space Instruments
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SCPS/CCSDS协议研究与性能分析 被引量:9
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作者 叶晓国 肖甫 +1 位作者 孙力娟 王汝传 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期34-37,共4页
空间数据系统咨询委员会(CCSDS)为遥测、遥控和高级在轨系统(AOS)制定了一系列建议标准。分析了CCSDS空间通信系统体系结构,及空间通信协议标准(SCPS)协议体系,从帧长、队列长度两个方面,提出了一种CCSDS传输协议性能优化方案。仿真结... 空间数据系统咨询委员会(CCSDS)为遥测、遥控和高级在轨系统(AOS)制定了一系列建议标准。分析了CCSDS空间通信系统体系结构,及空间通信协议标准(SCPS)协议体系,从帧长、队列长度两个方面,提出了一种CCSDS传输协议性能优化方案。仿真结果表明,优化后的空间通信协议大大提高了空间通信系统的性能,具有较高的吞吐率、较小的延时和更好的稳定性。 展开更多
关键词 空间数据系统咨询委员会 空间通信协议标准 卫星网络 星间链路
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基于IP over CCSDS的空间攻防网络研究与设计 被引量:6
6
作者 蒋立正 孟新 +2 位作者 李宗利 胡圣波 郑伟 《现代防御技术》 北大核心 2007年第4期6-10,共5页
如何构建空间攻防网络是空间作战的一项关键技术。深入分析研究了CCSDS分包遥测、分包遥控、AOS建议及主网模型,提出了基于IP over CCSDS的空间攻防网络设计概念,分析和选择了相关的数据交换协议,构建了空间网络与地面网络端到端通信网... 如何构建空间攻防网络是空间作战的一项关键技术。深入分析研究了CCSDS分包遥测、分包遥控、AOS建议及主网模型,提出了基于IP over CCSDS的空间攻防网络设计概念,分析和选择了相关的数据交换协议,构建了空间网络与地面网络端到端通信网络协议栈模型,并对CCS-DS技术在我国航天测控通信网中的应用提出了改造建议和应用思路。 展开更多
关键词 空间攻防 网络 CCSDS IP OVER CCSDS 协议
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CCSDS高级在轨系统协议及其应用介绍 被引量:11
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作者 白云飞 陈晓敏 +2 位作者 安军社 熊蔚明 孙辉先 《飞行器测控学报》 2011年第S1期16-21,共6页
首先简要回顾了CCSDS(空间数据系统咨询委员会)AOS(高级在轨系统)建议及其在空间数据系统信息交换和处理方面的优势,然后介绍了继载人航天飞船有效载荷数据管理系统、"实践"五号卫星及双星探测计划之后,中国科学院空间科学与... 首先简要回顾了CCSDS(空间数据系统咨询委员会)AOS(高级在轨系统)建议及其在空间数据系统信息交换和处理方面的优势,然后介绍了继载人航天飞船有效载荷数据管理系统、"实践"五号卫星及双星探测计划之后,中国科学院空间科学与应用研究中心在"嫦娥"卫星、月球车综合电子演示系统、百兆级高速多路复接器及"萤火"一号探测器上开展CCSDS AOS应用研究的新进展。 展开更多
关键词 空间数据系统咨询委员会(CCSDS) 高级在轨系统(AOS) 数据管理系统
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空间应用载荷的天地端到端IP隧道协议通信架构设计 被引量:3
8
作者 邱爱华 张涛 +1 位作者 乔旷怡 顾逸东 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期99-105,共7页
在地面运控子网和载荷信息网中设计IPsec、GRE或RFC2003三种IP隧道协议,通过平台信息网和天地测控网,封装的用户数据包能在天地通信链路中路由,以支持在轨载荷和地面运控终端之间端到端的灵活通信。设计支持IP隧道协议通信的天地一体化... 在地面运控子网和载荷信息网中设计IPsec、GRE或RFC2003三种IP隧道协议,通过平台信息网和天地测控网,封装的用户数据包能在天地通信链路中路由,以支持在轨载荷和地面运控终端之间端到端的灵活通信。设计支持IP隧道协议通信的天地一体化信息网络架构,给出各级路由器的设置和网段IP地址分配,计算和分析出三种IP隧道协议的通信效率与实时性。分析结果表明,采用IP隧道协议对改变传统地面运控模式、提高运控效率具有重要意义。 展开更多
关键词 网际隧道协议 天地一体化 载荷运控 网际协议 端到端 空间数据系统咨询委员会
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GMSK+PN信号信噪比估计 被引量:4
9
作者 石立国 王竹刚 熊蔚明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期26-30,共5页
针对数传、测距一体化的调制方式高斯最小频移键控复合伪码测距(Gaussian minimum shift keying+pseudo-noise,GMSK+PN)信号的信噪比估计,提出了一种精度较高、复杂度较低的快速算法。该算法采用层状结构分解的方式,将信号分解为若... 针对数传、测距一体化的调制方式高斯最小频移键控复合伪码测距(Gaussian minimum shift keying+pseudo-noise,GMSK+PN)信号的信噪比估计,提出了一种精度较高、复杂度较低的快速算法。该算法采用层状结构分解的方式,将信号分解为若干信号单元,对每一个分解的信号单元进行功率分配计算或信噪比估计,最后快速准确地计算出整个信号的信噪比。信噪比在1-13dB之间时,估计误差小于0.5dB。利用Simulink仿真工具,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 高斯最小频移键控 再生伪码测距 Tausworthe码 空间数据系统咨询委员会 信噪比
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快速的CCSDS压缩方法的编码选项选择算法 被引量:2
10
作者 宋金伟 张忠伟 陈晓敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A01期211-213,共3页
为提升"空间数据系统咨询委员会"(CCSDS)提出的通用无损压缩编码方法的时间效率和压缩性能,提出一种新的编码选项选择算法。该算法利先用块内J个数据的和,粗略搜索最优编码选项参数的范围,再从该范围内精确查找。证明:最佳的... 为提升"空间数据系统咨询委员会"(CCSDS)提出的通用无损压缩编码方法的时间效率和压缩性能,提出一种新的编码选项选择算法。该算法利先用块内J个数据的和,粗略搜索最优编码选项参数的范围,再从该范围内精确查找。证明:最佳的搜索范围为3J/2,算法的时间复杂度为O(K+J)。相对于CCSDS图像压缩标准中的快速编码选择方法,新算法可以使压缩性能最优;相比启发式的编码选择算法,该算法执行时间缩短了15%~25%。 展开更多
关键词 空间数据系统咨询委员会 数据压缩 编码选项选择 分裂编码 基本序列编码 二次扩展编码
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基于CCSDS标准的航天器上行遥控链路协议体系与可靠性技术 被引量:6
11
作者 万鹏 彭利文 华中杰 《飞行器测控学报》 CSCD 2016年第4期309-315,共7页
针对航天测控领域中上行遥控业务的协议体系选择与可靠性设计问题,在对我国现行国军标技术指标要求与现有航天测控系统天地基遥控技术特点进行归纳梳理的基础上,基于空间段信息传输无线链路特点与CCSDS(Consultative Committee for Spac... 针对航天测控领域中上行遥控业务的协议体系选择与可靠性设计问题,在对我国现行国军标技术指标要求与现有航天测控系统天地基遥控技术特点进行归纳梳理的基础上,基于空间段信息传输无线链路特点与CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems,空间数据系统咨询委员会)标准规范,研究给出了适用于我国航天测控任务的空间段遥控协议体系与可靠性措施,利用梳理统计方法对上行遥控体制进行了数学建模分析,并与CCSDS给出的应用算例进行了对比分析。分析结果表明,所涉及的上行遥控体制与CCSDS标准规范的工作效能基本相当,能够满足我国航天任务上行遥控任务使用需求。 展开更多
关键词 上行遥控 脉冲编码调制(PCM)遥控 空间数据系统咨询委员会(CCSDS)分包遥控 协议体系 可靠性设计
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天地一体化飞行器测控通信网络体系构建 被引量:8
12
作者 柴霖 徐会忠 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第6期463-469,共7页
空间信息综合应用是未来航天的发展趋势,引进网络化技术,打造天地一体化测控通信网是实现信息综合应用的必由之路。一体化测控通信网作为空间信息传输、分发的公共基础设施,将各类飞行器、地/海/空/天基测控站(接收站)及指控中心、测控... 空间信息综合应用是未来航天的发展趋势,引进网络化技术,打造天地一体化测控通信网是实现信息综合应用的必由之路。一体化测控通信网作为空间信息传输、分发的公共基础设施,将各类飞行器、地/海/空/天基测控站(接收站)及指控中心、测控中心、用户等都作为网中的标准节点,以实现测控通信任务统一指挥控制、飞行器态势综合显示、测控通信资源综合利用和可持续发展。从新时期航天科技的发展特点得出,空间网络化是必然发展趋势。总结了国内外航天网络化发展的研究成果,提出测控通信网络化的定义、未来体系结构以及实施步骤,设计了空间网络化飞行验证试验的基本方案,剖析了空间网络化体系构建的关键技术。 展开更多
关键词 网络化 测控通信 体系结构 信息综合应用 空间通信协议 空间数据系统咨询委员会(CCSDS)
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IP over CCSDS协议适配的高速并行实现技术 被引量:4
13
作者 李少宾 白海斌 张亚生 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第5期432-437,共6页
天地一体化组网应用须在空间网和地面网之间部署IP over CCSDS(基于CCSDS空间链路承载IP业务)协议适配网关,以实现在高速CCSDS(空间数据系统咨询委员会)空间链路之上传输IP(互联网协议)数据包。针对此需求,提出一种IP over CCSDS协议适... 天地一体化组网应用须在空间网和地面网之间部署IP over CCSDS(基于CCSDS空间链路承载IP业务)协议适配网关,以实现在高速CCSDS(空间数据系统咨询委员会)空间链路之上传输IP(互联网协议)数据包。针对此需求,提出一种IP over CCSDS协议适配的高速并行实现方法,并在Linux内核中采用多线程技术实现IP over CCSDS协议适配过程,通过实验进行测试与验证。测试表明,在处理器多核数目的范围内,协议适配处理性能随线程并发数目的增加而增加;当线程数目超过处理器核数时,受限于处理器核数和线程调度开销的影响,协议适配的性能并不能随着线程数目的增多而线性增加。后续,可利用FPGA(现场可编程门阵列)硬件逻辑电路的并行能力在硬件上实现协议适配的高速并行处理,并设计更高速率的同步接口,以从硬件上实现几千兆比特甚至几十千兆比特的高速IP over CCSDS协议适配。 展开更多
关键词 空间数据系统咨询委员会(CCSDS) 基于CCSDS空间链路承载IP业务(IP OVER CCSDS) 协议适配 多线程
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基于传统遥控体制的分包遥控方案设计 被引量:10
14
作者 张亚航 赵思阳 何熊文 《飞行器测控学报》 2012年第S1期81-85,共5页
针对我国现有大部分航天任务基于传统的PCM(脉冲编码调制)遥控体制,与CCSDS(空间数据系统咨询委员会)发布的上行遥控协议族标准不相符的情况,通过对分包遥控协议族和传统遥控体制的研究和分析,提出一种基于传统遥控体制下的分包遥控协... 针对我国现有大部分航天任务基于传统的PCM(脉冲编码调制)遥控体制,与CCSDS(空间数据系统咨询委员会)发布的上行遥控协议族标准不相符的情况,通过对分包遥控协议族和传统遥控体制的研究和分析,提出一种基于传统遥控体制下的分包遥控协议实现方案。将该方案与传统PCM遥控方案进行了对比和分析,结果表明,该方案不需要修改传统遥控体制的硬件体制,改动成本低;并且具备标准分包遥控分层、灵活、扩展性良好等优点,能够满足新一代航天器数据上行传输的需求。 展开更多
关键词 遥控协议 CCSDS(空间数据系统咨询委员会) PCM(脉冲编码调制) 新一代航天器
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符合CCSDS标准的干涉测量系统接口设计 被引量:4
15
作者 黄磊 郝万宏 +1 位作者 李海涛 冯贵年 《飞行器测控学报》 2012年第S1期29-33,共5页
在参考国外各机构△DOR(双差分单向测距)干涉测量系统的数据接口设计方案和CCSDS(空间数据系统咨询委员会)相关标准的基础上,对我国干涉测量系统的数据接口与通信接口进行了设计。该设计方案与CCSDS标准《△DOR原始数据交换格式》相兼容... 在参考国外各机构△DOR(双差分单向测距)干涉测量系统的数据接口设计方案和CCSDS(空间数据系统咨询委员会)相关标准的基础上,对我国干涉测量系统的数据接口与通信接口进行了设计。该设计方案与CCSDS标准《△DOR原始数据交换格式》相兼容,通信带宽可以满足对大数据量原始测量数据的实时传输。后续,将利用欧空局"金星快车"进行中欧双方干涉测量交互验证试验,验证双方相关处理系统的兼容性,以及相互传输的干涉测量原始数据格式与CCSDS RDEF(原始数据交换格式)的一致性。 展开更多
关键词 CCSDS(空间数据系统咨询委员会) DOR(差分单向测距) 干涉测量 数据接口 通信接口
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基于纠删码的遥测链路丢帧恢复技术 被引量:4
16
作者 张金荣 吴岭 游莎莎 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第6期501-506,共6页
针对遥测系统在恶劣天气条件、航天器姿态调整、天线指向偏离、脉冲干扰等各种因素影响下出现的遥测信号闪断以至接收机丢帧问题,提出一种适用于闪断信道的纠删码技术,用于恢复丢失的数据帧。首先介绍LDPC(低密度奇偶校验)纠删码的编译... 针对遥测系统在恶劣天气条件、航天器姿态调整、天线指向偏离、脉冲干扰等各种因素影响下出现的遥测信号闪断以至接收机丢帧问题,提出一种适用于闪断信道的纠删码技术,用于恢复丢失的数据帧。首先介绍LDPC(低密度奇偶校验)纠删码的编译码算法,然后构造一种以短码长的随机码为外码、IRA(不规则重复累积)LDPC码为内码的级联纠删码,最后给出纠删码的应用策略和实现纠删码所需的CCSDS(空间数据系统咨询委员会)协议扩展。通过仿真实验和分析,得到了LDPC纠删码和级联纠删码的纠删性能,得出级联纠删码与LDPC纠删码均可获得接近理想的纠删性能的结论,且级联纠删码的构造更为灵活,可适应不同的应用环境,对CCSDS协议进行适当扩展后即可支持纠删码在CCSDS遥测链路中的应用。 展开更多
关键词 纠删码 丢帧恢复 级联码 低密度奇偶校验(LDPC)码 遥测链路 空间数据系统咨询委员会(CCSDS)协议
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LDPC码在深空通信中的兼容编码技术 被引量:5
17
作者 孙钰林 王菊花 吴增印 《信息与电子工程》 2012年第1期18-21,31,共5页
信道编码是提高卫星通信数据传输链路可靠性的关键技术,空间数据系统咨询委员会(CCSDS)标准推荐了1组适用于深空通信的低密度奇偶校验(LDPC)码。针对卫星通信信道的不同需求,设计了1个可以实现CCSDS标准中推荐的适于深空通信的所有LDPC... 信道编码是提高卫星通信数据传输链路可靠性的关键技术,空间数据系统咨询委员会(CCSDS)标准推荐了1组适用于深空通信的低密度奇偶校验(LDPC)码。针对卫星通信信道的不同需求,设计了1个可以实现CCSDS标准中推荐的适于深空通信的所有LDPC码编码的兼容编码器,从而节省星上硬件资源,提高星载的可靠性和可移植性。利用VHDL语言在FPGA上实现了该编码器,通过仿真验证,表明该编码器在大大节省硬件资源的同时,能够正确完成编码。 展开更多
关键词 空间数据系统咨询委员会 低密度奇偶校验码 兼容编码器 FPGA实现
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我国航天测控通信系统配置CCSDS SLE业务方案设计 被引量:5
18
作者 孙威 夏云 王平 《飞行器测控学报》 2006年第3期30-36,共7页
介绍了CCSDS SL正业务的具体内容,提出了在我国航天测控系统中采用CCSDS标准的SLE传输协议实现国际联网的设想,并给出了前向遥控SLE业务的配置方案。
关键词 空间数据系统咨询委员会(CCSDS) 空间链路扩展(SLE) 航天测控
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深空通信中继文件传输协议设计 被引量:2
19
作者 焦健 杨志华 +3 位作者 周洁 李红兵 罗辉 张钦宇 《飞行器测控学报》 2011年第S1期32-36,共5页
深空通信极远的传输距离导致链路误码率高,使文件的可靠传输需要较多的重传次数,而其传播时延长的特点,进一步加大了文件传输时延。研究以CCSDS(空间数据系统咨询委员会)文件传输协议的存储-转发机制,提出一种R-CFDP(中继型CFDP协议),... 深空通信极远的传输距离导致链路误码率高,使文件的可靠传输需要较多的重传次数,而其传播时延长的特点,进一步加大了文件传输时延。研究以CCSDS(空间数据系统咨询委员会)文件传输协议的存储-转发机制,提出一种R-CFDP(中继型CFDP协议),设计了3种中继"存储-转发"策略,并数学建模推导了R-CFDP协议的文件传输时延理论计算式。仿真证明R-CFDP协议相对于CFDP(CCSDS文件传输协议)协议在传输时延方面具有优势。 展开更多
关键词 深空通信 中继 存储-转发 CCSDS文件传输协议(CFDP)
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建设中的深空测控网甚长基线干涉测量系统 被引量:2
20
作者 郝万宏 李海涛 +2 位作者 黄磊 王宏 樊敏 《飞行器测控学报》 2012年第S1期34-37,共4页
结合CCSDS(空间数据系统咨询委员会)给出的相关技术标准,介绍了我国目前正在建设的深空测控网甚长基线干涉测量系统,包括系统定义与性能需求,系统的设计与实现等方面。阐述了相关的设计原则和设计思路:对射电源信号,通过将2个测站接收... 结合CCSDS(空间数据系统咨询委员会)给出的相关技术标准,介绍了我国目前正在建设的深空测控网甚长基线干涉测量系统,包括系统定义与性能需求,系统的设计与实现等方面。阐述了相关的设计原则和设计思路:对射电源信号,通过将2个测站接收到的同一射电源信号进行互相关的方式求取信号延迟;对航天器信号,利用对正弦信号的统计处理方法,对正弦相位进行估计再差分求取时延。最后简要分析了与欧空局开展机构间交互支持的性能指标。 展开更多
关键词 CCSDS(空间数据系统咨询委员会) △DOR(双差分单向测距) 干涉测量 系统设计 交互支持
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