基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法

针对目前接触网参数检测存在精度低、效率低等问题,提出一种基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法:基于预处理后的接触网点云实现接触线和接触网支柱要素的分类;基于连通性分析,实现接触网支柱单体化分割,并通过建立kd-tree数据结构提取定位点;最后根据定位点与轨面关系计算接触网导高、拉出值。结果显示,基于本文方法得到的接触网参数检测精度符合《接触网悬挂状态检测监测装置(4C)暂行技术条件》要求,验证了方法的有效性和准确性。

基于数据特征的接触网补偿装置卡滞识别方法研究

对于铁路接触网中心锚结及下锚补偿装置出现异常,根据6C检测系统中高速铁路弓网综合检测装置(1C)采集的波形数据总结出数据特征并提出相应算法。选取弓网接触力和接触线高度作为判断此类缺陷的2个特征变量,经过数据预处理后,计算弓网接触力一跨内标准差,接触线高度通过移动滑动窗,采取相应规则形成上界线,结合波形数据特征确定阈值并进行逻辑判断,得出异常锚段公里标。通过对典型线路进行计算分析,结果表明该方法可以识别出接触网中心锚结及下锚补偿装置缺陷,可为快速寻找此类缺陷及相关分析提供数据支撑。

上前牙区单个种植牙牙龈生物学类型对龈乳头重建的影响

目的:观察上颌前牙区单个种植牙近远中龈乳头高度变化,并分析不同牙龈生物学类型对龈乳头重建的影响。方法:选择30例上前牙区单牙缺失患者,分别植入Straumann软组织水平种植体。所有患者在3个月后取模时,用直接测量方法测量种植体唇侧黏膜厚度,将其分为A组(黏膜厚度≥1.5 mm,16例)、B组(黏膜厚度<1.5 mm,14例)2组。在修复体戴入时(基线期)和6个月后(随访期)观察近、远中龈乳头充盈度,并测量龈乳头高度及龈乳头-冠接触点的距离。采用SPSS19.0软件包分析6个月后近、远中龈乳头高度的变化,比较龈乳头高度在A、B 2组间的差异。结果:所有种植体的留存率为100%。60个龈乳头的平均高度在基线期和随访期分别为(1.64±0.97)mm和(3.10±1.39)mm,平均增加(1.46±0.75)mm,具有显著差异(P<0.05)。在A组,近、远中龈乳头-冠接触点的平均距离分别为(0.15±0.24)mm和(0.23±0.33)mm,充盈度则为(97±5)%和(94±8)%;而在B组,近、远中龈乳头-冠接触点的平均距离分别为(1.94±0.40)mm和(2.10±0.34)mm,充盈度则为(53±9)%和(43±14)%。A、B两组间有显著差异(P<0.05)。结论:上颌前牙区单个种植牙修复后6个月,两侧的龈乳头高度可随着时间产生不同程度的增加,而龈乳头的增加则受不同的牙龈生物学类型的影响。其中,厚龈生物型比薄龈生物型在龈乳头重建方面有着更好的再生潜力。

曲面接触问题及其等距面接触特性研究

从微分几何学角度探讨了两曲面的接触问题,以及两曲面的接触状况与其等距面的接触状况之间的关系,这些内容对于讨论五坐标曲面数控加工中的刀位确定和几何残留误差的计算等将发挥重要的作用.研究发现:诱导曲率是描述两曲面间接触状况的重要几何不变量,对于点接触的两曲面,给出了二阶离差的计算公式;对于线接触的两曲面,证明了两曲面呈二阶接触的条件为两曲面在对应点处具有相同的主方向和主曲率;同时证明了两曲面若二阶密切,则其等距面也能保证二阶密切,而且原曲面的三阶离差与其等距面上的三阶离差大小也相同.

非接触式婴幼儿身高测量系统设计

以Xilinx公司的PYNQ-Z2主控板为核心,结合人体关键骨骼点检测和双目视觉定位原理,设计实现了一套非接触式婴幼儿身高测量系统。利用深度神经网络LightweightOpenPose,实现人体关键骨骼点提取;利用双目视觉定位,获取人体关键骨骼点三维坐标信息,从而计算出婴幼儿身高。该系统不仅可以实现非接触式测量,还可以在不同姿态下完成准确测量,方便卫生,简洁可靠,可广泛应用于医疗和居家等领域。

复合驱动变掌机械手

为满足轻工业中复杂对象(形状、尺寸变化范围大)的抓持需求,课题组设计了一种复合驱动变掌机械手。课题组介绍了该新型变掌机械手的工作原理;分析了机械手抓取圆柱体与长方体时的力学模型;研究了抓取圆柱体时半径与机械手指根节转动角度对接触力大小与接触点高度的影响。结果表明该机械手在理论上可以实现对宽度为0~200 mm的物体的可靠抓取,并可实现对接触力与接触点高度的精确控制。该机械手具有一定的实用价值,可应用于实际生产提高生产效率。