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Application of Sodium Ion Sensor Based on the SnO_2/ITO Glass in the Detection of Rinsing Solution for Contact Lenses
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作者 Jui-Fu Cheng Jung-Chuan Chou +1 位作者 Tai-Ping Sun Shen-Kan Hsiung 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第A03期240-241,共2页
This paper presents the studying results of the sodium ion sensor device based on the SnO_2/ITO glass structure in the detection of rinsing solution for contact lenses.The selective membrane contains poly (vinyl chlor... This paper presents the studying results of the sodium ion sensor device based on the SnO_2/ITO glass structure in the detection of rinsing solution for contact lenses.The selective membrane contains poly (vinyl chloride) (PVC),bis (2-ethylhexyl) sebacate (DOS),(12-crown-4) methylmalonate (B12C4),and sodium tetrakis (4-fluoropbenyl) borate dehydrate (NaTFBD). The final weight ratios are PVC:DOS:B12C4:NaTFBD=33:66:2:2.In this condition,the sensor has performances with linear sensitivity,short response time,good repeatability and selectivity.The sensor was used to measure the rinsing solution for the contact lenses.Because the experimental results show close to the accurate value for four commercial products,this sensor can preliminary be used in detecting the rinsing solution for the contact lenses.Using this structure and sodium-sensing membrane to construct the sodium sensor is proven successfully in this application. 展开更多
关键词 sodium ion sensor solution for contact lenses tin oxide electrode B12C4
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基于角度传感器的弓网相对坐标检测技术研究
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作者 陈洪立 王涛 +3 位作者 杜小强 孙良 钱琛 蔡万铭 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期299-304,333,共7页
在电气化公路弓网相对坐标的检测中,基于机器视觉的非接触式检测技术的检测精度受图像采集环境的影响较大,基于光电传感器的接触式检测技术的检测精度受传感器安装密度限制。提出了一种基于角度传感器的接触式相对坐标检测技术,用于电... 在电气化公路弓网相对坐标的检测中,基于机器视觉的非接触式检测技术的检测精度受图像采集环境的影响较大,基于光电传感器的接触式检测技术的检测精度受传感器安装密度限制。提出了一种基于角度传感器的接触式相对坐标检测技术,用于电气化公路的弓网相对坐标检测。首先,基于双接触线的电气化公路接触网,搭建弓网相对坐标检测实验台,建立弓网相对坐标与角度信息关联函数;然后,研究系统刚度、角度传感器线性度对实验台检测误差的影响规律,建立多项式修正函数对关联函数进行修正;最后,基于修正的弓网相对坐标关联函数,进行弓网相对坐标检测实验,得到实验台检测的绝对误差为±1 mm,相对误差为±0.5%,具备较高的检测精度。 展开更多
关键词 电气化公路 受电弓 接触网 相对坐标 角度传感器
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石墨烯柔性压阻传感器微织构压缩应变机制
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作者 许静 马靖轩 +3 位作者 王路文 连加俤 蔡林烜 董林玺 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期169-178,共10页
为满足智能机器人、电子皮肤等领域对柔性传感器高灵敏度日益增加的需求,通过设计高表面积形貌以制备石墨烯凸台微织构柔性传感器,并对比分析有无微织构传感器的灵敏度;基于结构力学方程与静电方程,建立微织构柔性传感器模型,开展了电... 为满足智能机器人、电子皮肤等领域对柔性传感器高灵敏度日益增加的需求,通过设计高表面积形貌以制备石墨烯凸台微织构柔性传感器,并对比分析有无微织构传感器的灵敏度;基于结构力学方程与静电方程,建立微织构柔性传感器模型,开展了电场作用不同基底厚度以及微织构间距下柔性传感器微织构应变的数值模拟,研究柔性压阻传感器微织构压缩应变机制,探寻机械载荷和电载荷的交互作用关系。结果表明,柔性基底的微织构化处理能有效提高柔性压阻传感器的灵敏度。模型总位移的最大值随基底厚度的增加呈非线性增加,微织构应变随着厚度的增加而减小。电场作用下微织构应变受机电耦合压力叠加的影响均大于无电场作用。框状微织构类似于悬臂梁,作用在微织构上的力矩随间距增加而增大,同时刚度减小,微织构的压缩形变增加,应变增大。组合尺寸微织构的应变随着微织构间距的增加而增大,制备多尺寸微结构传感器可使用(150+350)μm的组合尺寸,能够有效增加接触面积提高传感器灵敏度。机械载荷和电载荷的耦合作用,组合尺寸对力矩与刚度的分配有效增加了基底的应变,提高了柔性传感器的灵敏度。 展开更多
关键词 柔性传感器 数值模拟 电场 超弹性材料 接触模型
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DCS控制器中电表接触传感器计量误差检测方法
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作者 王鹏 焦阳 +1 位作者 李昕钰 张扬华 《自动化与仪表》 2024年第1期98-101,106,共5页
由于DCS控制器中电表传感器在计量检测过程中,传统的B-MAC-DCS协议能耗和丢包率较高,无法缓解汇聚节点的漏斗效应,导致在远程抄表过程中传感器计量误差增大。提出一种机械电表接触传感器计量误差检测方法。采用小波基函数对DCS控制器中... 由于DCS控制器中电表传感器在计量检测过程中,传统的B-MAC-DCS协议能耗和丢包率较高,无法缓解汇聚节点的漏斗效应,导致在远程抄表过程中传感器计量误差增大。提出一种机械电表接触传感器计量误差检测方法。采用小波基函数对DCS控制器中的接触传感器计量数据抗干扰处理,并通过动态选取阈值的方法,对经过小波变换后的数据去除噪声。使用低功耗自适应集簇分层型(low energy adaptive clustering hierarchy,LEACH)协议分簇代替传统的B-MAC协议;根据簇内监测值,引入阈值分析方法获取传感器计量指标,并将其作为判定依据进行误差检测,根据计量指标的变化情况判断是否存在计量误差。实验结果表明,所提方法可以准确且有效检测出机械电表接触传感器计量误差,解决DCS中机械电表的运行隐患问题。 展开更多
关键词 DCS 机械电表 接触传感器 计量误差 通信协议 误差检测
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非接触式生命体征检测装置的设计
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作者 庄超活 陈军波 陈心浩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期156-162,共7页
为解决临床医学、急救或居家养老等应用场景中无法直接使用传统穿戴式监测仪器实时监测人体生命体征的问题,设计了一种基于多普勒雷达的非接触式生命体征检测装置,该装置通过STM32F429IGT6控制器从多普勒雷达检测的信号中实时提取人体... 为解决临床医学、急救或居家养老等应用场景中无法直接使用传统穿戴式监测仪器实时监测人体生命体征的问题,设计了一种基于多普勒雷达的非接触式生命体征检测装置,该装置通过STM32F429IGT6控制器从多普勒雷达检测的信号中实时提取人体呼吸和心跳信号。其硬件主要由微控制器、多普勒雷达传感器信号放大电路、滤波器、电平抬升电路等部分组成,系统通过IIR带通滤波实现呼吸和心跳信号分离与提取,使用FFT对分离的呼吸和心跳信号进行实时频谱分析,计算并显示呼吸和心跳次数。实验测试结果表明,该装置能有效实时检测人体的呼吸和心跳次数,实现2 m范围内的非接触式人体生命体征检测,心跳次数最大均值误差为9.14%,呼吸次数最大均值误差为4.7%。 展开更多
关键词 生命体征检测 非接触 多普勒雷达 信号分离
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基于FDC2214的非接触式液位检测系统的设计
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作者 徐振宇 吴建锋 刘伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期597-602,共6页
为解决有腐蚀性、易气化、易固化等特殊液体液位测量的问题,提出了一种基于FDC2214电容式传感器的非接触式液位测量系统。设计了由STM32F103主控芯片、FDC2214电容传感器等组成的非接触式液位测量硬件系统,通过对电容值变化量与温度的... 为解决有腐蚀性、易气化、易固化等特殊液体液位测量的问题,提出了一种基于FDC2214电容式传感器的非接触式液位测量系统。设计了由STM32F103主控芯片、FDC2214电容传感器等组成的非接触式液位测量硬件系统,通过对电容值变化量与温度的变化曲线进行数据分析,搭建了对应的温度补偿系统。此外,系统采用卡尔曼滤波算法对测量数据进行滤波处理,有效地提高了系统的测量精度和稳定性。实验测试结果表明:液位测量系统对10组不同的液位进行测量,液位计灵敏度为190.5 pF/m;液位测量系统可以在不改变液体容器结构的情况下完成液位测量;卡尔曼滤波算法可以有效提高液位计的测量精度和稳定性。 展开更多
关键词 液位检测 FDC2214 卡尔曼滤波 电容传感器 非接触式
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用磁阵列传感器去偏心误差的非接触式电流测量方法
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作者 吴远密 许守东 +2 位作者 姜孟 张文斌 程康 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期133-136,共4页
磁性传感器圆形阵列是电流非接触式测量的有效方法,因为它成本低、重量轻、线性范围大、带宽宽和噪声低。针对现有阵列式电流传感器测量偏心时存在较大电流测量误差的问题,采用一种基于导线偏心位置的区域层次分析方法。通过对载流导线... 磁性传感器圆形阵列是电流非接触式测量的有效方法,因为它成本低、重量轻、线性范围大、带宽宽和噪声低。针对现有阵列式电流传感器测量偏心时存在较大电流测量误差的问题,采用一种基于导线偏心位置的区域层次分析方法。通过对载流导线不同偏心位置,赋予磁传感器不同的权重进行输出叠加,与导线中心位置输出进行对比,求得最大相对误差为1.28%,传感器线性误差为1.04%,克服了导线偏心对电流测量误差的影响,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 圆形阵列 电流测量 非中心 磁通门传感器 非接触式
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碳化硅压力传感器欧姆接触电阻率的测量方法
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作者 任向阳 张治国 +6 位作者 刘宏伟 李永清 李颖 贾文博 祝永峰 王卉如 钱薪竹 《微处理机》 2024年第1期5-8,共4页
鉴于碳化硅离子扩散系数低、杂质离化能高,难以形成可靠的欧姆接触,为了解决碳化硅压力传感器芯片的高温欧姆接触可靠性问题,对其电阻率测量问题进行探讨。通过对T-LTM测试原理的介绍与分析,结合芯片生产工艺流程,制备Ni/Au电极与N型碳... 鉴于碳化硅离子扩散系数低、杂质离化能高,难以形成可靠的欧姆接触,为了解决碳化硅压力传感器芯片的高温欧姆接触可靠性问题,对其电阻率测量问题进行探讨。通过对T-LTM测试原理的介绍与分析,结合芯片生产工艺流程,制备Ni/Au电极与N型碳化硅的T-LTM测试图形,在氮气氛围下进行了700℃和1000℃的合金实验。最终实验结果显示合金温度对I-V线性关系的显著影响,结合T-LTM测试分析,测定接触电阻率值,验证是否形成良好的欧姆接触。该研究为碳化硅压阻式高温压力传感器的开发提供了技术参考。 展开更多
关键词 碳化硅 压力传感器 欧姆接触 接触电阻率 线性传输线模型
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非接触式柔性自偏置磁电电流传感器设计与应用
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作者 王伟杰 何星躲 +2 位作者 雍明超 王胜辉 郭旭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期165-168,共4页
针对电网中现有电流传感器存在的易磁芯饱和、体积大、响应带宽窄、制备成本较高等问题,设计了一种柔性自偏置磁电电流传感器。首先,测试了磁电电流传感器在零偏置状态下的磁电性能,磁电电压系数可达17.65 V/(cm·Oe),表明传感器在... 针对电网中现有电流传感器存在的易磁芯饱和、体积大、响应带宽窄、制备成本较高等问题,设计了一种柔性自偏置磁电电流传感器。首先,测试了磁电电流传感器在零偏置状态下的磁电性能,磁电电压系数可达17.65 V/(cm·Oe),表明传感器在零偏置状态下具有优异的磁电响应性能;然后,通过搭建的电流测试平台对传感器电流检测能力进行了验证,结果表明,传感器在谐振及工频频率时都具有良好的电流监测能力,且在工频电流50 Hz时灵敏度为33.07 mV/A,具有优异的灵敏度和线性度;最后,设计的磁电电流传感器在电力电缆护层环流监测业务上进行了试点应用,运行良好,表明非接触式柔性自偏置磁电电流传感器在电网非接触电流检测领域具有很大的应用价值和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 磁电电流传感器 磁电性能 非接触电流检测 磁电电压系数
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无源无线应变传感器中压电材料接触力学模型研究
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作者 李子帆 邹希岳 +1 位作者 梁晓瑜 胡斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期243-251,共9页
针对现有无源无线传感器存在稳定性差,抗干扰能力不强,传输距离过短的问题,提出一种新型无源无线应变传感器。该传感器由两个线圈和一个体声波传感器组成,体声波传感器包括传力结构和石英晶片,其可将被测表面的应变转化为可检测的石英... 针对现有无源无线传感器存在稳定性差,抗干扰能力不强,传输距离过短的问题,提出一种新型无源无线应变传感器。该传感器由两个线圈和一个体声波传感器组成,体声波传感器包括传力结构和石英晶片,其可将被测表面的应变转化为可检测的石英谐振频率偏移。首先,建立了半椭圆接触模型,研究接触力、激励电压、接触元件形状对石英的影响,以提高传感器性能;其次,设计了石英加载装置,实现石英表面微力加载研究;最后,搭建了无源无线应变传感系统,传输距离可达5 cm,分辨率约为4.2 Hz/με,应变测量范围为600με,重复性实验显示RSD为5.47%。实验结果表明,该传感系统具有良好性能,在未来将与无人机结合为大型结构应变测量提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 体声波 无源无线传感器 应变测量 接触力学
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船舱格子型角焊缝移动焊接机器人系统设计
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作者 张勇 高延峰 张华 《热加工工艺》 北大核心 2024年第5期48-54,共7页
针对大型船舱格子型角焊缝空间狭小,大型自动化设备与工人难以高质量完成焊接作业的现状,设计了一种可进行连贯直角角焊缝焊接的移动焊接机器人系统。该机器人由机械结构与电路控制系统组成,其中机械结构包括双轴后驱车体、可伸缩接触... 针对大型船舱格子型角焊缝空间狭小,大型自动化设备与工人难以高质量完成焊接作业的现状,设计了一种可进行连贯直角角焊缝焊接的移动焊接机器人系统。该机器人由机械结构与电路控制系统组成,其中机械结构包括双轴后驱车体、可伸缩接触式传感器、机器人升降旋转复合机构、焊枪位姿调整机构;电控系统硬件包括PLC控制器、行程限位开关、步进电机与配套驱动器、直流减速电机和配套的运动状态调控板。另外,还建立了机器人在直角段角焊缝焊接过程的运动学模型,获取了该段焊缝在均分为10段后每段焊枪的伸缩速度与机器人旋转角速度的数值,为直角型角焊缝焊接的跟踪控制过程提供了PLC编程的数据基础;并基于可伸缩接触式传感器,实现了直线型角焊缝的路径跟踪。实验证明,该机器人能实现小空间直角型角焊缝与直线型角焊缝的连贯焊接,焊缝成型质量好,无焊穿、气孔、焊瘤、咬边、裂纹等不良状况。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 可伸缩接触式传感器 升降旋转复合机构 焊缝跟踪
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集成铁氧体的LC应变传感器的设计及测试
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作者 郝竹雅 张磊 +1 位作者 谢浩 谭秋林 《微电子学与计算机》 2024年第3期128-134,共7页
针对金属环境下采用LC无线无源应变传感器出现电磁信号传输失效的问题,在传感器背面集成铁氧体材料,其原理是通过抑制电磁波在金属表面的涡流效应产生的感应电动势,实现在金属环境下的电磁信号耦合测试。通过HFSS软件进行仿真验证,在金... 针对金属环境下采用LC无线无源应变传感器出现电磁信号传输失效的问题,在传感器背面集成铁氧体材料,其原理是通过抑制电磁波在金属表面的涡流效应产生的感应电动势,实现在金属环境下的电磁信号耦合测试。通过HFSS软件进行仿真验证,在金属环境下LC无线无源传感器信号失效;在传感器基底背部集成铁氧体后,通过扫频得出铁氧体可以在金属环境下实现LC传感器的电磁信号传输。对铁氧体的厚度进行参数优化,最佳厚度为0.32 mm。搭建等强度悬臂梁测试平台,结果表明,金属环境下LC传感器可以通过铁氧体实现抗金属环境干扰,频率为37.7 MHz时,LC无线无源测试系统可以很好地实现信号传输,对应的S_(11)值为-25.6 dB。对悬臂梁施加外力使其发生应变,传感器在0~1300με的应变范围内灵敏度为61.54 Hz/με。测试结果表明,铁氧体有利于实现金属环境下的LC无线无源传感器应变测试。 展开更多
关键词 LC应变传感器 非接触测量 无线无源 电磁耦合 抗金属干扰 吸波材料 应变测试
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基于激光位移传感器的厚度测量校准系统设计及应用
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作者 孙进 于子金 《宝钢技术》 CAS 2024年第1期60-65,共6页
为了提高钢板厚度校准的精度和安全性,针对传统接触式测厚仪精度低和射线类测厚仪存在辐射风险的问题,设计了一种基于激光位移传感器的差分非接触厚度测量校准系统。该系统采用差分测量结构,将激光位移传感器分别放置在待测钢板的顶部... 为了提高钢板厚度校准的精度和安全性,针对传统接触式测厚仪精度低和射线类测厚仪存在辐射风险的问题,设计了一种基于激光位移传感器的差分非接触厚度测量校准系统。该系统采用差分测量结构,将激光位移传感器分别放置在待测钢板的顶部和底部,通过对传感器数据的采样和计算,实现钢板厚度的准确测量。硬件电路方面采用了STM32核心芯片进行设计,系统软件部分进行了相应的优化设计。试验后,系统重复性精度可达±0.1%,测量允许误差优于±0.05%,同时测量漂移控制在钢板厚度的±0.1%范围内。该系统不仅显著提高了测量精度,同时有效降低了测量过程中的安全风险,在钢板生产和加工领域具有重要的指导意义和应用价值。 展开更多
关键词 钢板厚度 高精度检测 非接触厚度测量 激光位移传感器
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基于谐波注入法的差分式非接触电压测量
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作者 张耀 叶永杰 +1 位作者 李昊 熊思宇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第1期245-251,共7页
当前基于电容耦合的传感器尚无有效、便捷的耦合电容动态校准方法,影响测量精度。因此,提出了基于谐波注入的差分式非接触电压测量方法,首先,利用感应探头与跨阻运算放大器将基频信号引入测量系统;其次,通过屏蔽罩,减小外界杂散电容变... 当前基于电容耦合的传感器尚无有效、便捷的耦合电容动态校准方法,影响测量精度。因此,提出了基于谐波注入的差分式非接触电压测量方法,首先,利用感应探头与跨阻运算放大器将基频信号引入测量系统;其次,通过屏蔽罩,减小外界杂散电容变化带来的干扰,改进探头并引入差分式电路结构,消除运放输入电容的影响;再次,对测量电路注入谐波,并利用离散傅里叶变换(discrete Fourier transformation,DFT)实现对响应信号中基波信号与谐波信号的提取,通过计算谐波源与谐波响应信号的比值,求解出耦合电容参数,实现其动态校准;最后,将校准的电容参数代入基波方程,实现基波电压信号的测量。通过仿真结果表明,所提的测量方法可在10 kV的应用场景中满足对变化的耦合电容校正要求,且最大的电压测量误差小于0.4%。 展开更多
关键词 非接触测量 谐波注入 差分式 分布电容 电压传感器
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非接触式活塞环梯形角测量系统的设计与验证
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作者 李新 封志明 +2 位作者 刘辉 唐迅捷 郭根威 《测控技术》 2024年第4期95-99,共5页
活塞环梯形角是评价活塞环加工质量的关键参数,随着技术与工艺的进步,传统的接触式梯形角测量方案已不能满足现代的生产需求。分析接触式梯形角测量方案存在的问题,提出了基于光谱共焦位移传感器的非接触梯形角测量方案,并从传感器的选... 活塞环梯形角是评价活塞环加工质量的关键参数,随着技术与工艺的进步,传统的接触式梯形角测量方案已不能满足现代的生产需求。分析接触式梯形角测量方案存在的问题,提出了基于光谱共焦位移传感器的非接触梯形角测量方案,并从传感器的选型、组合测量头的设计和夹紧机构的设计3个方面展现了全新的测量系统设计方案。通过对测量系统进行误差分析和可行性验证,证明了新的设计方案具有可行性,为研制新型非接触式活塞环梯形角测量仪提供了全新、有效的思路。 展开更多
关键词 活塞环 梯形角 测量 非接触 光谱共焦位移传感器
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基于光纤复合测量技术的涡轮叶片气膜孔检测
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作者 高继昆 闫峰 +1 位作者 何小妹 德晓薇 《航空发动机》 北大核心 2024年第2期139-146,共8页
为了解决航空发动机涡轮叶片气膜孔几何特征参数有效检测手段缺乏、测量结果一致性差的问题,设计并搭建了基于光纤复合测量技术的涡轮叶片气膜孔检测系统,提出了利用该系统对涡轮叶片气膜孔进行测量的方法,通过试验进行了方法验证。搭... 为了解决航空发动机涡轮叶片气膜孔几何特征参数有效检测手段缺乏、测量结果一致性差的问题,设计并搭建了基于光纤复合测量技术的涡轮叶片气膜孔检测系统,提出了利用该系统对涡轮叶片气膜孔进行测量的方法,通过试验进行了方法验证。搭建的系统为多传感器测量系统,具备叶片接触与非接触测量、空间姿态定位及3D投影能力,实现了涡轮叶片全范围气模孔的测量。在试验中,选取高压涡轮叶片作为被测物体,应用该测量系统对叶片上的气膜孔进行了测量,计算得到了气膜孔直径、轴线角度及位置度的准确信息。结果表明:通过测量不确定度的分析评定可知,该系统对气膜孔直径、位置度的测量不确定度均小于0.01 mm,完全满足设计公差对测量仪器的精度要求,可以用于涡轮叶片气膜孔工程化测量。 展开更多
关键词 涡轮叶片 气膜孔 几何特征参数 光纤复合测量技术 接触测量 非接触测量 航空发动机
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弓网接触状态光纤传感监测技术研究
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作者 秦传鑫 王志良 +2 位作者 韩通新 尹彦宏 白龙 《现代城市轨道交通》 2024年第3期39-43,共5页
在弓网检测的应用场景中,传统的测力传感器和加速度传感器依赖电源供电,且必须安装在高电压的受电弓上,从而增加额外的设备和复杂性。文章研究采用无源光纤布拉格光栅(FBG)光传感器,这种传感器无需额外安装供电电源和充电控制系统等设... 在弓网检测的应用场景中,传统的测力传感器和加速度传感器依赖电源供电,且必须安装在高电压的受电弓上,从而增加额外的设备和复杂性。文章研究采用无源光纤布拉格光栅(FBG)光传感器,这种传感器无需额外安装供电电源和充电控制系统等设备。通过介绍光纤传感器的基本原理,并分析其应用场景,提出在弓网状态监测的高电压环境中,光纤传感器具有独特优势:不仅无需供电,减少额外设备,还能实现信号传输的高低压隔离,有效抵抗电磁干扰。针对受电弓检测的特殊需求,开发基于光纤传感技术的接触力和加速度传感器,其便于在受电弓上安装且对受电弓结构无影响。在列车受电弓上的实际安装测试中,成功实现对弓网接触力、硬点等参数的高精度检测。该弓网状态监测系统能够适用于专用检测车和运营动车组,大幅扩展弓网监测的应用范围。 展开更多
关键词 高速铁路 光纤传感器 弓网 接触力 硬点 状态监测
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The experimental study on the contact process of passive walking 被引量:3
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作者 Feng Qi Lai-Ye Bi +1 位作者 Tian-Shu Wang Jun-Feng Li 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期1163-1168,共6页
The passive dynamic walking is a new concept of biped walking. Researchers have been working on this area with both theoretical analysis and experimental analysis ever since McGeer. This paper presents our compass-lik... The passive dynamic walking is a new concept of biped walking. Researchers have been working on this area with both theoretical analysis and experimental analysis ever since McGeer. This paper presents our compass-like pas- sive walking model with a new set of testing system. Two gyroscopes are used for measuring the angles of two legs, and ten FlexiForce sensors are used for measuring the con- tact forces on the feet. We got the experimental data on the passive walking process with the validated testing system. A great emphasis was put on the contact process between the feet and the slope. The contact process of the stance leg was divided into four sections, and differences between the real testing contact process and the classic analytical contact process with no bouncing and slipping were summarized 展开更多
关键词 Passive walking Experiment prototype contact. sensors
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Hydrogen Gas Sensor Based on Nanocrystalline SnO_2 Thin Film Grown on Bare Si Substrates 被引量:9
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作者 Imad H.Kadhim H.Abu Hassan Q.N.Abdullah 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2016年第1期20-28,共9页
In this paper, high-quality nanocrystalline SnO_2 thin film was grown on bare Si(100) substrates by a sol–gel method. A metal–semiconductor–metal gas sensor was fabricated using nanocrystalline SnO_2 thin film and ... In this paper, high-quality nanocrystalline SnO_2 thin film was grown on bare Si(100) substrates by a sol–gel method. A metal–semiconductor–metal gas sensor was fabricated using nanocrystalline SnO_2 thin film and palladium(Pd)metal. The contact between Pd and nanocrystalline SnO_2 film is tunable. Ohmic barrier contact was formed without addition of glycerin, while Schottky contact formed by adding glycerin. Two kinds of sensor devices with Schottky contact were fabricated(Device 1: 8 h, 500 °C; Device 2: 10 h, 400 °C). The room temperature sensitivity for hydrogen(H_2) was120 and 95 % in 1000 ppm H_2, and the low power consumption was 65 and 86 l W for two devices, respectively. At higher temperature of 125 °C, the sensitivity was increased to 195 and 160 %, respectively. The sensing measurements were repeatable at various temperatures(room temperature, 75, 125 °C) for over 50 min. It was found that Device 1 has better sensitivity than Device 2 due to its better crystallinity. These findings indicate that the sensors fabricated on bare Si by adding glycerin to the sol solution have strong ability to detect H_2 gas under different concentrations and temperatures. 展开更多
关键词 SnO2 GLYCERIN Sol–gel SCHOTTKY contact Hydrogen sensor
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基于电场传感器阵列的输电线路电压非接触式测量方法
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作者 冯迪 刘灏 +1 位作者 李嘉贤 毕天姝 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期292-301,共10页
电压作为表征线路运行状态的重要参量,实现其灵活准确的测量对保证电力系统稳定运行至关重要。传统的接触式电压测量方法,因电压互感器体积较大、会产生电磁谐振和高频振荡、额外测量需断电安装等问题,对于海量化测量并不便利。相比较而... 电压作为表征线路运行状态的重要参量,实现其灵活准确的测量对保证电力系统稳定运行至关重要。传统的接触式电压测量方法,因电压互感器体积较大、会产生电磁谐振和高频振荡、额外测量需断电安装等问题,对于海量化测量并不便利。相比较而言,非接触式测量不接触导线,更加安全和便捷,将成为未来电压测量的发展方向。文中提出了基于电场传感器阵列的输电线路电压非接触式测量方法,该方法为了解决导线位置信息未知的问题,设计了与导线方向垂直排列的电场传感器阵列;求解了含导线未知信息量的方程组;构建了比例系数矩阵,反推出导线电压瞬时值;分析了电场传感器对测量的影响;最后,进行了10 kV电压等级电压瞬时值仿真验证,结果显示最大测量误差为2.219%。 展开更多
关键词 非接触式电压测量 电压瞬时值 模拟电荷法 电场传感器阵列 比例系数矩阵
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