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Dynamic analysis of multibodies system with a floating base for rolling of ro-ro ship caused by wave and slip of heavy load 被引量:4
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作者 Qing Shen Yue Li and Xu-jun Chen 《Journal of Marine Science and Application》 2003年第2期17-24,共8页
Common effect of wave and slip of internal heavy load will make rolling of the roll-on ship serious. This is one of the important reasons for overturn of ro-ro ships. The multibodies System with a floating base is com... Common effect of wave and slip of internal heavy load will make rolling of the roll-on ship serious. This is one of the important reasons for overturn of ro-ro ships. The multibodies System with a floating base is composed of ro-ro ship and slipping heavy load. This paper takes the rolling angle of the ship and the transverse displacement of the heavy load on desk as two freedoms. Making use of analysis of apparent gravitation and apparent buoyancy, the wave rolling moment is derived. By use of dynamic method of multibodies system with a floating base, dynamic equations of the system are established. Taking a certain channel ferry as an example, a set of numerical calculation have been carried out for rolling response of the ship and displacement response of the slipping heavy load under common effect of synchro-slipping heavy loads and wave. 展开更多
关键词 动力学分析 多体系统 船舶动力学 ro-ro 起伏角度 起重船
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Assessing Safety of Ferry Routes by Ship Handling Model through AHP and Fuzzy Approach 被引量:3
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作者 Antoni Arif Priadi Tri Tjahjono Abdellatif Benabdelhafid 《Intelligent Information Management》 2012年第5期277-283,共7页
Ferry accidents often occur the result of ship handling difficulty which interfacing human, machine and environment. Therefore, a decision tool model as a comprehensive information system, based on the ship handling d... Ferry accidents often occur the result of ship handling difficulty which interfacing human, machine and environment. Therefore, a decision tool model as a comprehensive information system, based on the ship handling difficulty, needs to be developed through the combination of Analytic Hierarchy Process (AHP) and Fuzzy Logic System. The Fuzzy Logic System part consists of ship condition, ship handling facility condition, navigation condition and weather condition. The output of decision tool is the ship handling difficulty level in linguistic form. The simulation of model is conducted at several straits in Indonesia water. The decision tool model could be used as management information system by port authority to monitor the ferry/ship movement in real time regarding the ship handling difficulty. Further, it would be used to take some useful safety operation strategies and safety policies to improve ferry transportation safety at port water and strait water. 展开更多
关键词 ro-ro FERRY AHP FUZZY ship HANDLING
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SYNCHRONOUS EFFECT OF SLIPPING HEAVY LOADS ON RO-RO SHIP ROLLING IN WAVES
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作者 张银龙 沈庆 陈徐均 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2006年第7期959-966,共8页
Common effect of wave and slip of internal vehicles will make rolling of the roll-on ship serious. This is one of the important reasons for overturn of ro-ro ships. The multibody system with a floating base is compose... Common effect of wave and slip of internal vehicles will make rolling of the roll-on ship serious. This is one of the important reasons for overturn of ro-ro ships. The multibody system with a floating base is composed of ro-ro ship and slipping vehicles. Takes the rolling angle of the ship and the transverse displacements of the slipping vehicles on desk as freedoms. Making use of the analysis of apparent gravitation and apparent buoyancy, the wave rolling moment is derived. By means of dynamic method of multibody system, dynamic equations of the system are established. Taking a certain channel ferry as an example, a set of numerical calculation have been carried out for rolling response of the multibody system with a floating base of a ro-ro ship and displacements response of the slipping vehicles under common effect of free slipping vehicles and wave, and a conclusion has been drawn that the motion of the numerous free slipping heavy loads will trend to be synchronous under restraining of the side-wall bulkhead with time because of repeated collision. 展开更多
关键词 ro-ro ship slipping heavy loads floating base multibodies system synchronous effect DYNAMICS
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Assessment of Investment Risk in Greek Short Sea Shipping: A Ro-Ro Passenger Ferry Case
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作者 Dimitrios V. Lyridis Panayotis G. Zacharioudakis 《Journal of Shipping and Ocean Engineering》 2012年第1期36-44,共9页
关键词 风险评估 滚装客船 投资者 希腊 海运 蒙特卡洛模拟 码头 现金流量
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基于ROS的智能船舶航行系统设计 被引量:2
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作者 郭鹍 赵甲文 +1 位作者 杜志啸 耿建宁 《舰船电子工程》 2019年第7期45-48,共4页
根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分,采用分层架构进行设计,通过消息机制相关联,完成场景识别、... 根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分,采用分层架构进行设计,通过消息机制相关联,完成场景识别、目标融合、自主学习,形成新一代的智能船舶航行系统。 展开更多
关键词 roS机器人操作系统 智能船舶航行系统
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浅谈5000PCTC滚装船RO-RO装置尾门制作安装
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作者 李明忠 《船舶》 2011年第6期67-70,共4页
RO-RO装置尾门是滚装船的重要组成部分,工厂在制作安装该装置时注意和掌握要点极为重要。通过对RO-RO装置尾门制作与安装,以及施工过程中控制关键点的进一步论述,使施工人员在制作安装时有所启迪。
关键词 汽车滚装船 roro装置 尾门 制作安装
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面向船舶大型化的渤海湾适航客滚船船型尺度研究
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作者 高嵩 李响 刘文迪 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期108-117,共10页
为科学指导渤海湾客滚运输船舶合理大型化,统筹过海运输发展与安全,厘清客滚船大型化发展历程,研判市场需求、企业运营、行业管理等影响因素与供需矛盾。系统梳理客滚运输航线及港口布局特征,分析客滚运输企业及船舶运力结构分布,找准... 为科学指导渤海湾客滚运输船舶合理大型化,统筹过海运输发展与安全,厘清客滚船大型化发展历程,研判市场需求、企业运营、行业管理等影响因素与供需矛盾。系统梳理客滚运输航线及港口布局特征,分析客滚运输企业及船舶运力结构分布,找准船港航一体化发展需求导向。基于海港总体设计规范中通航基础设施尺度的计算方法,采用逆向工程思维推导船型计算式,匹配调整理论结果、归并数值,提出渤海湾4种客滚船大型化标准船型,确定船舶总长、型宽、满载吃水、吨级等主要参数,研判提出渤海湾30个客滚泊位的大型化船型并开展适用性评价。对引导渤海湾新建省际客滚船标准化、序列化发展,强化船舶适港、适航安全保障性具有技术支撑作用。 展开更多
关键词 渤海湾 客滚运输 标准船型 大型化 主尺度
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水处理膜技术在集装箱水性涂料废水处理中的应用与发展趋势
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作者 何思东 潘佐 《中国涂料》 CAS 2024年第4期36-41,共6页
2017年中国集装箱制造业全面切换溶剂型涂料改为使用水性涂料进行涂装,其涂装线的废水处理工序也随之改变为处理水性涂料的涂装废水,基于水性涂料产品特点,集装箱工厂的涂装废水处理系统进行了一次全面的技术改造。对水处理膜技术在本... 2017年中国集装箱制造业全面切换溶剂型涂料改为使用水性涂料进行涂装,其涂装线的废水处理工序也随之改变为处理水性涂料的涂装废水,基于水性涂料产品特点,集装箱工厂的涂装废水处理系统进行了一次全面的技术改造。对水处理膜技术在本次行业变革行动中的应用情况进行了分析、总结,并针对现状的不足之处提出了改善建议。 展开更多
关键词 集装箱水性涂料 废水处理 膜生物反应器 超滤 反渗透
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考虑因子突变的客滚船海峡航行安全韧性动力学仿真 被引量:1
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作者 胡甚平 刘伟华 +1 位作者 韩冰 吴中岱 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3408-3418,共11页
为有效评价影响因子扰动下客滚船海峡航行的安全韧性,提出了一种基于突变理论和系统动力学的安全韧性评估模型。首先,通过分析客滚船海峡航行安全与应急特征,构建鲁棒性、可恢复性、冗余性、多样性和适应性等航行安全韧性评价指标体系,... 为有效评价影响因子扰动下客滚船海峡航行的安全韧性,提出了一种基于突变理论和系统动力学的安全韧性评估模型。首先,通过分析客滚船海峡航行安全与应急特征,构建鲁棒性、可恢复性、冗余性、多样性和适应性等航行安全韧性评价指标体系,分析客滚船海峡航行安全事故致因的因果循环关系;然后,引入突变动力学理论,建立客滚船航行安全韧性分析模型,分析客滚船海峡航行安全韧性特征,揭示各因子及不同特性对安全韧性的影响;最后,结合琼州海峡航行的场景数据开展安全韧性动力学仿真试验。结果表明:就客滚船航行而言,鲁棒性、可恢复性和冗余性的增加对韧性提升效果较为显著;环境条件中大风扰动下韧性水平较低。 展开更多
关键词 安全工程 客滚船 韧性 突变理论 系统动力学 动力学仿真 海峡航行
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基于船舶操纵模拟器的大型滚装船泊稳条件试验方法
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作者 陈立家 王冰 +1 位作者 魏天明 许毅 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第4期8-16,共9页
为分析风、浪、流联合作用对大型滚装船泊稳性的影响,确定船舶泊稳条件,提出基于船舶操纵模拟器的大型滚装船泊稳条件试验方法。从船舶受力着手,构建基于风、浪、流效应的大型滚装船系泊运动数学模型,并将其运用于船舶操纵模拟器中,对... 为分析风、浪、流联合作用对大型滚装船泊稳性的影响,确定船舶泊稳条件,提出基于船舶操纵模拟器的大型滚装船泊稳条件试验方法。从船舶受力着手,构建基于风、浪、流效应的大型滚装船系泊运动数学模型,并将其运用于船舶操纵模拟器中,对船舶运动及船舶与系泊系统的相互作用过程进行数值模拟。以湛江港某4万t重大件滚装船为例,通过所建的仿真平台计算得到系泊船体运动量、系泊缆力和护舷反作用力,将其与OPTIMOOR软件的分析结果进行对比分析,并结合相关规范对2种环境下的船舶系泊进行安全校核,确定不可作业的风、浪、流条件。结果表明:所建立的大型滚装船系泊运动数学模型符合船舶系泊运动规律,缆绳的最大张力满足应用要求,验证了所建模型的正确性,进而证明了基于船舶操纵模拟器开展船舶泊稳条件试验的可行性。 展开更多
关键词 大型滚装船 泊稳条件 船舶操纵模拟器 船舶运动 数值模拟
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不同斜坡板开孔方案对结构强度的影响研究
11
作者 周卫鹏 徐海涛 +2 位作者 丁仕风 王庆丰 徐骁 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期1-6,共6页
为解决可供车辆通行的挡浪斜坡板消波孔开孔处结构强度较低的问题,采用非线性有限元方法对车辆通过斜坡板的过程进行动态模拟,并在保证消波性能的基础上提出4种消波孔开孔方案进行强度分析对比.研究表明:车辆行驶在开孔的斜坡板时比未... 为解决可供车辆通行的挡浪斜坡板消波孔开孔处结构强度较低的问题,采用非线性有限元方法对车辆通过斜坡板的过程进行动态模拟,并在保证消波性能的基础上提出4种消波孔开孔方案进行强度分析对比.研究表明:车辆行驶在开孔的斜坡板时比未开孔的斜坡板危险性增加了20%,如果车轮直接行驶在开孔处危险性提升2~3倍;方案1和方案4相对而言较为安全,不同的开孔方式具有各自的优缺点,为斜坡板开孔设计提供了有益参考. 展开更多
关键词 非线性有限元 结构强度分析 滚装船 消波孔
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琼州海峡客滚船运输水域船舶交叉碰撞事故概率研究
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作者 陈宁 王绍凡 王千千 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第6期1166-1172,共7页
文中采用ArcGIS绘制了2023年1月19日琼州海峡水域的船舶AIS轨迹图,分析该水域交通流结构和特征参数.利用Arena构建新海港至徐闻港船舶交叉碰撞仿真模型,经仿真得到06:00—07:00时段、13:00—14:00时段和22:00—23:00时段客滚船与穿越船... 文中采用ArcGIS绘制了2023年1月19日琼州海峡水域的船舶AIS轨迹图,分析该水域交通流结构和特征参数.利用Arena构建新海港至徐闻港船舶交叉碰撞仿真模型,经仿真得到06:00—07:00时段、13:00—14:00时段和22:00—23:00时段客滚船与穿越船舶发生碰撞概率较高. 展开更多
关键词 客滚船 穿越船舶 船舶交通流 交叉碰撞
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某滚装船船体变形案例分析及建造经验
13
作者 陈恒强 徐海峰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期129-136,共8页
针对某滚装船建造时出现严重中垂变形的现象,从船体强度、船体刚度、焊接变形、建造工艺及焊接工艺等方面。分析其产生的原因,并研究整改方案,通过整改成功地将船舶中垂变形值恢复到正常安全范围内。该案例可为类似船舶的类似问题提供... 针对某滚装船建造时出现严重中垂变形的现象,从船体强度、船体刚度、焊接变形、建造工艺及焊接工艺等方面。分析其产生的原因,并研究整改方案,通过整改成功地将船舶中垂变形值恢复到正常安全范围内。该案例可为类似船舶的类似问题提供技术借鉴,也为薄板船的建造积累了经验。 展开更多
关键词 滚装船 中垂变形 船体强度 船体刚度 焊接变形
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基于Vortex的客滚船拉锚仿真分析
14
作者 宋磊 杨爱华 +3 位作者 杨卓懿 欧书博 李玉山 张冰 《造船技术》 2023年第1期19-23,共5页
针对拉锚试验仿真提出一种分析方法。以某客滚船为研究对象,基于变质量运动学理论,利用SolidWorks和Vortex软件开发、创建一种实时有效的锚系动态仿真方法,并与现场拉锚场景进行比对,以验证该方法的可行性和可靠性,为锚系仿真提供有效参... 针对拉锚试验仿真提出一种分析方法。以某客滚船为研究对象,基于变质量运动学理论,利用SolidWorks和Vortex软件开发、创建一种实时有效的锚系动态仿真方法,并与现场拉锚场景进行比对,以验证该方法的可行性和可靠性,为锚系仿真提供有效参考,并为取代木模试验提供条件。 展开更多
关键词 客滚船 拉锚仿真 Vortex软件 锚系运动
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船舶智能航行仿真平台设计 被引量:1
15
作者 秦有成 陈红卫 袁伟 《计算机与数字工程》 2023年第2期515-519,共5页
针对在开发和测试船舶智能航行系统时,传统的基于Matlab仿真实验展示型和移植性差的缺点以及实船试验调试成本和风险高的问题。采用ROS操作系统作为软件基础框架,对智能航行中的感知系统、路径规划、航迹控制进行分层设计,基于三维物理... 针对在开发和测试船舶智能航行系统时,传统的基于Matlab仿真实验展示型和移植性差的缺点以及实船试验调试成本和风险高的问题。采用ROS操作系统作为软件基础框架,对智能航行中的感知系统、路径规划、航迹控制进行分层设计,基于三维物理仿真软件Gazebo设计了船舶智能航行仿真平台。基于该仿真平台可对智能航行中感知、路径规划、航迹控制进行仿真试验,试验结果表明所设计的试验平台可以实现智能航行的动态模拟。该平台为研究船舶运动控制提供了试验平台,还对降低实船调试成本和风险、提高实船海试效率,具有积极的作用。 展开更多
关键词 船舶 智能航行 roS 路径规划
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基于有限元方法的滚装船片体分段叠层放置方案设计 被引量:1
16
作者 周立师 周征兵 +4 位作者 郭信强 谢勇 项占一 周一帆 杨卓懿 《船海工程》 北大核心 2023年第4期71-74,78,共5页
为了减轻大型滚装船分段场地片体的放置压力同时提升涂装效率,进行甲板片体分段叠层放置的方案设计,采用有限元软件,建立滚装船片体分段结构叠层放置仿真模型,对叠层放置方案进行计算分析预报,计算结果表明,对于厚板片体采用叠层放置其... 为了减轻大型滚装船分段场地片体的放置压力同时提升涂装效率,进行甲板片体分段叠层放置的方案设计,采用有限元软件,建立滚装船片体分段结构叠层放置仿真模型,对叠层放置方案进行计算分析预报,计算结果表明,对于厚板片体采用叠层放置其强度和变形均可满足使用要求,对于薄板片体则需要增设支撑结构控制变形方可满足使用要求,所提出的滚装船片体分段叠层放置方案能有效解决片体分段的场地紧缺的使用问题,可对提高后面工序的作业效率起到重要的作用。 展开更多
关键词 滚装船 片体分段 叠层放置 有限元法
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豪华客滚船全频段舱室噪声预报及降噪设计
17
作者 郭豪 李磊 +2 位作者 王园 王磊 周宏根 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第24期61-67,共7页
豪华客滚船对于整体性能和舒适性要求较高,但由于船体结构复杂、舱室数量众多、多重噪声激励下,存在噪声预报准确性不足,降噪设计难度大的问题。本文提出一种基于统计能量法(SEA)、有限元-统计能量法(FE-SEA),有限元法(EFEA)的豪华客滚... 豪华客滚船对于整体性能和舒适性要求较高,但由于船体结构复杂、舱室数量众多、多重噪声激励下,存在噪声预报准确性不足,降噪设计难度大的问题。本文提出一种基于统计能量法(SEA)、有限元-统计能量法(FE-SEA),有限元法(EFEA)的豪华客滚船全频段噪声预报方法,并结合贡献量分析开展舱室降噪设计。首先,基于统计能量法建立高频声振耦合模型,计算各板子系统模态密度,进行频段划分,进而建立有限元-统计能量分析模型和有限元模型;其次,通过设置损耗因子、耦合损耗因子,确定螺旋桨振动噪声,主机和电机辐射噪声、振动噪声及空调通风噪声等主要噪声源,进行全频段声学分析。最后,根据《船上噪声等级规则》MSC.337(91)噪声标准规范,提出相应降噪方案,并进行贡献量分析。结果表明,该研究成功对船舶舱室进行全频段声学预测,经降噪处理后,舱室噪声值满足规范值要求。 展开更多
关键词 豪华客滚船 噪声预测 统计能量法 混合法 噪声控制
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车用滚装船轴系振动异常诊断与诊治
18
作者 余志良 倪世威 +3 位作者 张奇英 董烈祎 李玩幽 姜晨醒 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期95-103,165,共10页
针对某型车用滚装船试航过程中出现的轴系纵向窜动过大导致的纵振超标问题,建立面向超长轴系的纵-扭耦合振动分析模型,综合分析轴系固有特性变化规律,并结合实船测试结果,确定轴系振动异常是由轴系纵振与主机运行转速匹配不当所致。开... 针对某型车用滚装船试航过程中出现的轴系纵向窜动过大导致的纵振超标问题,建立面向超长轴系的纵-扭耦合振动分析模型,综合分析轴系固有特性变化规律,并结合实船测试结果,确定轴系振动异常是由轴系纵振与主机运行转速匹配不当所致。开展轴系振动异常诊治研究,提出多种面向超长轴系的结构优化及振动控制策略,预测多诊治措施下的振动发展走向。结合现场实际状态选择最优诊治方案并进行试航验证,结果发现轴系纵振得到明显改善。 展开更多
关键词 滚装船 超长轴系 轴系纵振 故障诊断
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基于HHO-KELM的客滚船车辆舱风道压降预测
19
作者 杨家豪 李磊 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期64-68,109,共6页
为了在客滚船车辆舱通风系统设计初期准确预测风道压降,避免出现严重的通风能量损失,针对车辆舱连续变截面风道评估问题,提出一种基于哈里斯鹰优化核极限学习机的风道压降预测方法。从风道压降的影响因素入手建立变截面风道模型,对其进... 为了在客滚船车辆舱通风系统设计初期准确预测风道压降,避免出现严重的通风能量损失,针对车辆舱连续变截面风道评估问题,提出一种基于哈里斯鹰优化核极限学习机的风道压降预测方法。从风道压降的影响因素入手建立变截面风道模型,对其进行参数化仿真获取数据集,建立风道压降预测模型进行车辆舱风道压降预测。结果表明:基于哈里斯鹰优化核极限学习机的风道压降预测模型的决定系数为0.998,平均误差为0.414 Pa,能准确预测风道的压降。 展开更多
关键词 客滚船 车辆舱风道 压降预测 极限学习机 哈里斯鹰算法
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基于结构优化的客滚船轻量化设计 被引量:3
20
作者 朱宝会 乔学彬 +2 位作者 孙彦刚 欧书博 王洪玉 《船电技术》 2023年第11期58-63,共6页
以客滚船为研究对象,基于结构优化的思想,探究客滚船轻量化设计方法。首先介绍了结构优化的概念、原理和方法,明确了客滚船结构优化设计的特点和要求。接着阐述了客滚船轻量化的意义,以及常用的轻量化方法和技术。针对客滚船轻量化设计... 以客滚船为研究对象,基于结构优化的思想,探究客滚船轻量化设计方法。首先介绍了结构优化的概念、原理和方法,明确了客滚船结构优化设计的特点和要求。接着阐述了客滚船轻量化的意义,以及常用的轻量化方法和技术。针对客滚船轻量化设计的问题,提出了一种基于结构优化的客滚船轻量化设计方法。最后,通过案例分析验证了该方法的有效性,同时分析了轻量化设计对客滚船性能的影响,并对未来的研究进行了展望。本文研究结果对于提高客滚船的性能和安全性,降低成本和环境污染具有重要的意义。 展开更多
关键词 客滚船 结构优化 轻量化设计 案例分析 船舶性能与成本
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